Slotless Vs Slotted BLDC Motors: Qaysi biri nozik ilovalar uchun yaxshiroq?

Kirish

Agar siz qidirgan bo'lsangiz tibbiy, robototexnika yoki avtomatlashtirish ilovalari uchun yuqori aniqlikdagi BLDC motorini , ehtimol siz ikkita atamaga duch kelgansiz:

Slotsiz motorlar va tirqishli motorlar.

Bir qarashda, ular kichik strukturaviy o'zgarishlar kabi ko'rinishi mumkin. Lekin aslida?

Bu farq sizning motoringiz samaradorligini, silliqligini, shovqin darajasini va ishlash muddatini butunlay o'zgartirishi mumkin.

Shunday qilib, haqiqiy savol:

Qaysi birini tanlash kerak va nima uchun bu juda muhim?

Keling, uni amaliy, muhandisdan muhandisga aylantiramiz.

Slotsiz motor nima?

Asosiy tuzilmaviy xususiyatlar

Slotsiz vosita an'anaviy motorlarda mavjud bo'lgan asosiy xususiyatni yo'q qiladi:

Stator uyalari

Qatlamli po'lat tirqishlar ichiga o'rash o'rniga ular o'raladi. silliq silindrsimon havo bo'shlig'iga .

Asosiy xususiyatlar:

• Stator tishlari yo'q

• Bir xil havo bo'shlig'i

• Yengil tuzilish

Ushbu dizayn odatda qo'llaniladi yuqori aniqlikdagi ilovalar uchun tirqishsiz cho'tkasiz DC motorlarda .

Slotsiz motorlar qanday ishlaydi

Slotlarsiz magnit maydon rotor bilan yanada silliq o'zaro ta'sir qiladi.

Buni shunday o'ylab ko'ring:

• Yivli dvigatel = tezlikni pasaytirish orqali haydash

• Slotsiz motor = mukammal silliq magistralda haydash

Natija?

• Ultra silliq aylanish

• Nolga yaqin tishli aylanish momenti

Slotted BLDC Dvigatel nima?

An'anaviy stator dizayni

Slotli motorlar o'rashlarni ushlab turish uchun teshiklari bo'lgan qatlamli po'lat yadrolardan foydalanadi.

Ushbu dizayn:

• Magnit oqimni kontsentratsiya qiladi

• Moment chiqishini yaxshilaydi

Magnit shovqin

Slotlar magnit maydonni boshqarishga yordam beradi, lekin ular ham quyidagilarni ta'minlaydi:

• Magnit istamaslikning o'zgarishi

• Momentning tebranishi

• Tishlash effektlari

Shunga qaramay, ular keng qo'llaniladi yuqori momentli ilovalar uchun sanoat BLDC motorlarida .

Slotsiz va tirqishli motorlar o'rtasidagi asosiy farqlar

Strukturaviy farqlar

Ishlashdagi farqlar

Slotsiz motorlar quyidagilardan ustundir:

• Silliqlik

• Kam shovqin

• Aniqlik

Yivli motorlar quyidagilardan ustun turadi:

• Chiqish momenti

• Xarajat samaradorligi

• Mustahkamlik

Samaradorlikni taqqoslash

Misni yo'qotish

Slotsiz motorlar:

• Uzunroq o'rash uzunligi

• Yuqori qarshilik

Bir oz yuqori mis yo'qotilishi

Temir yo'qotish

Slotsiz motorlar:

• Kamroq temirning o'zaro ta'siri

• Pastki yadro yo'qotish

Umumiy samaradorlik

Mana qiziqarli qism:

• → Kam yuk va yuqori tezlikda tirqishsiz motorlar samaraliroq bo'lishi mumkin

• → Yuqori yukda tirqishli motorlar ko'pincha g'alaba qozonishadi

Shuning uchun ilovangiz uchun to'g'ri BLDC motorini tanlash juda muhimdir.

Moment va quvvat zichligi

Yivli motorlar:

• Yuqori moment zichligi

• Og'ir yuk ilovalari uchun yaxshiroqdir

Slotsiz motorlar:

• Pastroq moment chiqishi

• Lekin ancha yumshoq yetkazib berish

uchun juda mos keladi Past momentli yuqori aniqlikdagi cho'tkasiz motorlar .

Tishli aylanish momenti va silliqligi

Bu erda slotsiz motorlar ustunlik qiladi.

• Yivli dvigatel → sezilarli tishli

• Slotsiz vosita → deyarli nolga teng

Quyidagi kabi ilovalar uchun:

• Jarrohlik robotlari

• Optik tizimlar

Hatto eng kichik tebranishlar ham muhimdir.

Termal ishlash

Yivli motorlar:

• Temir yadro orqali yaxshi issiqlik o'tkazuvchanligi

Slotsiz motorlar:

• Issiqlik tarqalishi qiyinroq

• Murakkab termal dizaynni talab qiladi

Ba'zi ishlab chiqaruvchilar buni OEM ilovalari uchun maxsus slotsiz motor dizayni orqali optimallashtiradi , aniqlikdan voz kechmasdan ishonchlilikni oshiradi.

Shovqin va tebranish

Slotsiz motorlar sezilarli darajada jim.

Nega?

• Slot harmoniklari yo'q

• Tishlash yo'q

Quyidagilar uchun ideal:

• Tibbiy asboblar

• Laboratoriya jihozlari

Xarajatlar va ishlab chiqarishning murakkabligi

Slotsiz motorlar:

• Ishlab chiqarish qiyinroq

• Qimmatroq

Ular talab qiladi:

• Aniq o'rash

• Kengaytirilgan yig'ish

Yivli motorlar katta hajmdagi ishlab chiqarish uchun tejamkorroq.

Ilova stsenariylari

Tibbiy asboblar

Slotsiz motorlar quyidagi sabablarga ko'ra ustunlik qiladi:

• Nolinchi tebranish

• Yuqori aniqlik

• Ovozsiz operatsiya

Robototexnika

Ishlatilgan:

• Jarrohlik robotlari

• Birgalikda ishlaydigan robotlar

Ayniqsa, aniqlik momentdan ko'ra muhimroq bo'lgan joylarda.

Sanoat uskunalari

Yivli motorlar quyidagilar uchun afzaldir:

• Konveyerlar

• Nasoslar

• Og'ir mashinalar

Aerokosmik va dronlar

Slotsiz motorlar quyidagi hollarda qo'llaniladi:

• Og'irlik muhim

• Silliq nazorat juda muhim

To'g'ri motorni qanday tanlash mumkin

O'zingizdan so'rang:

• Sizga moment yoki aniqlik kerakmi?

• Shovqin tashvishga tushadimi?

• Sizning termal muhitingiz qanday?

Agar arizangiz talab qilsa:

Silliq harakat + past shovqin → tirqishsiz o'tish

Yuqori moment + iqtisodiy samaradorlik → tirqishga o'ting

Umumiy noto'g'ri tushunchalar

'Slotsiz motorlar har doim yaxshiroq' ❌

To'g'ri emas - ular dasturga xosdir.

'Yivli motorlar eskirgan' ❌

Ular hali ham sanoat bozorlarida hukmronlik qilmoqda.

Slotless Dvigatel dizaynidagi kelajak tendentsiyalari

Sanoat quyidagi yo'nalishlarda rivojlanmoqda:

• Yuqori samaradorlik slotsiz dizaynlar

• Yaxshiroq sovutish yechimlari

• Gibrid tuzilmalar

Ayniqsa, ilg'or avtomatlashtirish tizimlari uchun cho'tkasiz nozik vosita echimlarida.

Xulosa

Xo'sh, qaysi biri yaxshiroq?

Bu sizning arizangizga bog'liq.

Slotsiz motorlar tengsiz silliqlik va aniqlikni ta'minlaydi.

Slotli motorlar quvvat, samaradorlik va arzonlikni ta'minlaydi.

Haqiqiy afzallik sizning ehtiyojlaringizni tushunish va dizaynni mos ravishda optimallashtirishi mumkin bo'lgan yetkazib beruvchi bilan ishlashdan kelib chiqadi.

Chunki bugungi raqobat bozorida to'g'ri motor dizayni shunchaki komponent emas ...

Bu ishlash afzalligi.