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フレームレス モーター – ロボット工学および OEM アプリケーション向けのソリューション

フレームレス モーター (トルク モーターとも呼ばれます) は、ハウジング、シャフト、ベアリングなしで提供されるブラシレス モーターであり、顧客固有のシステムへのシームレスな機械的統合を可能にします。ギアボックスと従来のモーターハウジングを排除することで、フレームレスモーターは バックラッシュゼロ、高トルク密度、コンパクトなフォームファクター、優れた動作の滑らかさを実現します。.

Modar Motor は、 をカバーする完全なフレームレス モーター ポートフォリオを提供し 25 mm ~ 115 mm のフレーム サイズロボット ジョイント、ダイレクト ドライブ回転軸、医療用モーション プラットフォーム、および産業オートメーション機器向けに設計されています。各サイズ グループは、システム設計者向けに一貫した統合原則を維持しながら、さまざまなトルク、速度、熱要件をサポートするように設計されています。フレームレス モーターは

に特に適しています。 低速、高トルク、ギアレス モーション システム、精度、剛性、効率、長期信頼性が重要となる

フレームレスモーター製品概要

フレームレス モーターは、スタンドアロン モーターのパッケージングよりもシステム レベルのパフォーマンスが重要な場合に選択されます。

主な利点は次のとおりです。

  • バックラッシュゼロ – ギアやカップリングは不要
  • 高トルク密度 — 最小限の容積で最大のトルク
  • 優れた位置決め精度 - 閉ループ制御に最適
  • 柔軟な機械設計 - ベアリング、エンコーダー、冷却はシステムによって定義されます
  • 長寿命 – 機械的摩耗点の減少
これらの利点により、フレームレス モーターは、多くの精密用途において、ギアボックスを備えた従来のサーボ モーターよりも好ましい選択肢となります。

フレームサイズごとのフレームレスモーター

Modar Motor は、さまざまな負荷レベルと統合スペースをサポートするために、複数のフレーム サイズにわたってフレームレス モーターを提供します。
各サイズ カテゴリにはを含む専用の製品ページがあります。 、詳細な仕様、図面、電気データ.
フレームレスモーター25mm
 
25mm フレームレスモーター
  
超小型システム
フレームレスモーター 70mm
 
70mm フレームレスモーター
 
中~高トルクの産業用ダイレクトドライブ軸
フレームレスモーター 38mm
 
38mm フレームレスモーター
 
軽量モーションモジュール
フレームレスモーター 85mm
 
85mm フレームレスモーター
 
頑丈なダイレクトドライブシステム
フレームレスモーター 55mm
 
50mmフレームレスモーター
 
コンパクトロボットジョイント、医療用モーションアセンブリ
フレームレスモーター115mm
 
115mm フレームレスモーター
 
大型ロボット関節
定格電圧オプション: 24V など
定格回転数: 22650rpm(カスタマイズ)
定格トルク: 0.032Nm(カスタマイズ)
出力範囲: 70W(カスタマイズ)
モーター品番 25ZWC10X-1
ステータ外径 mm 25 (±0.016)
ローター内径 mm 11.6 (+0.018)
スロット数 - 12 
極対 -
相間抵抗 Ω 0.42 
相間インダクタンス mH 0.123 
巻線の接続方法 - スター接続
絶縁クラス - F
職務の種類 - S2
フィードバック方法 - /
転流角 - 120°
絶縁強度(耐電圧) - AC600V/1s/3mA
絶縁抵抗 - 50MΩ/DC500V
ステータ重量 g 20 
ローター重量 g 3.2 
無負荷速度 回転数 26000 
無負荷電流 0.65(参考値)
定格電圧 VDC 24 
定格電力 W 70 
定格トルク N・m 0.032 
定格速度 回転数 22650 
定格電流 3.8 
定格電圧オプション: 48V など
定格回転数: 10470rpm(カスタマイズ)
定格トルク: 0.1Nm(カスタマイズ)
出力範囲: 110W(カスタマイズ)
モーター品番 38ZWC15X-1
ステータ外径 mm 38±0.019
ローター内径 mm 18+0.018
スロット数 - 12 
極対 -
相間抵抗 Ω 0.8 
相間インダクタンス mH 0.9 
巻線の接続方法 - スター接続
絶縁クラス - F
職務の種類 - S2
フィードバック方法 - /
転流角 - 120度
絶縁強度(耐電圧) - AC1200V/1s/3mA
絶縁抵抗 - 50MΩ/DC500V
ステータ重量 g 50 
ローター重量 g 10 
無負荷速度 回転数 13000 
無負荷電流 0.6(参考値)
定格電圧 VDC 48 
定格電力 W 110 
定格トルク N・m 0.1 
定格速度 回転数 10470 
定格電流 2.75 
定格電圧オプション: 48V など
定格回転数: 4100-5350rpm (カスタマイズ)
定格トルク: 0.3-0.51Nm (カスタマイズ)
出力範囲: 168-219W (カスタマイズ)
モーター品番   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
ステータ外径 mm 50±0.031 50±0.031
ローター内径 mm 30+0.033 30+0.033
全長(L) mm 13.2  19.5 
スタック長さ(L1) mm 8.9  15.2 
ローター長さ(L2) mm 17.7±0.2 24±0.2
スロット数 - 18  18 
極対 - 10  10 
相間抵抗 Ω 0.62  0.6 
相間インダクタンス mH 0.44  0.45 
巻線の接続方法 - スター接続 スター接続
絶縁クラス - F F
職務の種類 - S2 S2
フィードバック方法 - ホールセンサー ホールセンサー
転流角 - 120度 120度
絶縁強度(耐電圧) - AC500V/1mA/1秒 AC500V/1mA/1秒
絶縁抵抗 - 100MΩ/DC500V 100MΩ/DC500V
ステータ重量 g 77.5  124 
ローター重量 g 38  50 
無負荷速度 回転数 6400  5000 
無負荷電流 0.4(参考値) 1.1(参照)
定格電圧 VDC 48  48 
定格電力 W 168  219 
定格トルク N・m 0.3  0.51 
定格速度 回転数 5350  4100 
定格電流 4.4  5.65 
定格電圧オプション: 48V など
定格回転数: 3350-3750rpm (カスタマイズ)
定格トルク: 0.55-1.3Nm (カスタマイズ)
出力範囲: 216-456W (カスタマイズ)
モーター品番   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
ステータ外径 mm 69±0.037 69±0.037
ローター内径 mm 42+0.039 42+0.039
全長(L) mm 15.9  21.5 
スタック長さ(L1) mm 10.3  15.9 
ローター長さ(L2) mm 20.5±0.2 26±0.2
スロット数 - 18  18 
極対 - 10  10 
相間抵抗 Ω 0.32  0.22 
相間インダクタンス mH 0.52  0.35 
巻線の接続方法 - スター接続 スター接続
絶縁クラス - F F
職務の種類 - S2 S2
フィードバック方法 - ホールセンサー ホールセンサー
転流角 - 120度 120度
絶縁強度(耐電圧) - AC500V/1mA/1秒 AC500V/1mA/1秒
絶縁抵抗 - 100MΩ/DC500V 100MΩ/DC500V
ステータ重量 g 167.5  224 
ローター重量 g 72  90 
無負荷速度 回転数 4350  4400 
無負荷電流 0.5(参考値) 1.3(参照)
定格電圧 VDC 48  48 
定格電力 W 216  456 
定格トルク N・m 0.55  1.3 
定格速度 回転数 3750  3350 
定格電流 5.4  11.4 
定格電圧オプション: 48V など
定格回転数: 3100-3950rpm (カスタマイズ)
定格トルク: 1.3-2N.m (カスタマイズ)
出力範囲: 422-827W (カスタマイズ)
モーター品番   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
ステータ外径 mm 85±0.043 85±0.043
ローター内径 mm 52+0.046 52+0.046
全長(L) mm 20.3  30.1 
スタック長さ(L1) mm 13.8  23.6 
ローター長さ(L2) mm 25±0.2 35±0.2
スロット数 - 18  18 
極対 - 10  10 
相間抵抗 Ω 0.14  0.06 
相間インダクタンス mH 0.34  0.12 
巻線の接続方法 - スター接続 スター接続
絶縁クラス - F F
職務の種類 - S2 S2
フィードバック方法 - ホールセンサー ホールセンサー
転流角 - 120度 120度
絶縁強度(耐電圧) - AC500V/1mA/1秒 AC500V/1mA/1秒
絶縁抵抗 - 100MΩ/DC500V 100MΩ/DC500V
ステータ重量 g 315  460 
ローター重量 g 135  189 
無負荷速度 回転数 3650  4700 
無負荷電流 0.6(参考値) 2.4(参照)
定格電圧 VDC 48  48 
定格電力 W 422  827 
定格トルク N・m 1.3 
定格速度 回転数 3100  3950 
定格電流 10.3  20.6 
定格電圧オプション: 48V など
定格回転数: 1400rpm(カスタマイズ)
定格トルク: 3.9Nm(カスタマイズ)
出力範囲: 570W(カスタマイズ)
モーター品番 115ZWC37X-1
ステータ外径 mm 115±0.027
ローター内径 mm 74+0.03
スロット数 - 27 
極対 - 15 
相間抵抗 Ω 0.122 
相間インダクタンス mH 0.477 
巻線の接続方法 - スター接続
絶縁クラス - F
職務の種類 - S2
フィードバック方法 - ホールセンサー
転流角 - 120度
絶縁強度(耐電圧) - AC1200V/1s/3mA
絶縁抵抗 - 50MΩ/DC500V
ステータ重量 g 815 
ローター重量 g 245 
無負荷速度 回転数 1750 
無負荷電流 1.8(参照)
定格電圧 VDC 48 
定格電力 W 570 
定格トルク N・m 3.9 
定格速度 回転数 1400 
定格電流 14.1 

一般的なフレームレスモーターの用途

フレームレス モーターはアプリケーションで広く使用されています 、直接駆動、精度、機械的柔軟性が必要な
一般的な応用分野は次のとおりです。

ロボティクスとオートメーション

  • ロボットの肩、肘、手首の関節
  • 協働ロボット(コボット)軸
  • スカラおよびデルタロボット回転モジュール
高いトルク密度とゼロバックラッシ性能により、スムーズで応答性の高い動作と高い 再現性が可能になります。

ダイレクトドライブモーションシステム

  • ロータリーテーブルとインデックスプラットフォーム
  • ダイレクトドライブターンテーブル
  • 精密位置決めステージ
  • ギアレス操作により、剛性、精度、動的応答が向上します。
   
   

医療および実験装置

  • 医用画像サブシステム
  • 診断および検査自動化装置
  • 外科およびリハビリテーション動作ユニット
  • コンパクトな統合と低振動により、敏感な環境でも静かで正確な動作がサポートされます。

産業・精密機器

適用対象:
  • 半導体製造ツール
  • 光学検査および測定システム
  • 高精度組立機
  • 直接統合により、システムの安定性と熱管理が向上します。

OEM顧客向けのカスタムフレームレスモーターソリューション

標準モデル以外にも、Modar Motor は以下を含むフレームレス モーターの OEM および ODM サービスを提供しています。
  • ​​​​​​​

    電圧、速度、トルク、電力などのパラメータのカスタマイズ


  • ​​​​​​​

    エンコーダと統合


  • ​​​​​​​

    のノイズ最適化
    医療機器および商業
    機器


  • ​​​​​​​

    小ロット
    試作から
    量産まで対応


FAQ – フレームレスモーター

Modar と連携してよりスマートなモーター ソリューションを実現

エンジニアリングの専門知識に裏付けられた、より優れたパフォーマンス、より迅速な開発、信頼性の高い結果を実現し、市場で製品を目立たせることができます。

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