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Moteurs sans cadre – Solutions pour les applications robotiques et OEM

Les moteurs sans cadre (également appelés moteurs couple)  sont des moteurs sans balais fournis sans boîtier, arbre ou roulements, permettant une intégration mécanique transparente dans les systèmes spécifiques du client. En éliminant les boîtes de vitesses et les carters de moteur traditionnels, les moteurs sans cadre offrent un jeu nul, une densité de couple élevée, des facteurs de forme compacts et une excellente fluidité de mouvement..

Modar Motor propose une gamme complète de moteurs sans cadre couvrant des tailles de cadre de 25 mm à 115 mm , conçus pour les articulations robotiques, les axes rotatifs à entraînement direct, les plates-formes de mouvement médical et les équipements d'automatisation industrielle . Chaque groupe de taille est conçu pour prendre en charge différentes exigences en matière de couple, de vitesse et de température tout en maintenant des principes d'intégration cohérents pour les concepteurs de systèmes.

Les moteurs sans cadre sont particulièrement bien adaptés aux systèmes de mouvement sans engrenage à faible vitesse et à couple élevé , où la précision, la rigidité, l'efficacité et la fiabilité à long terme sont essentielles.

Présentation du produit du moteur sans cadre

Les moteurs sans cadre sont sélectionnés lorsque les performances au niveau du système comptent plus que l'emballage d'un moteur autonome.

Les principaux avantages sont les suivants :

  • Zéro jeu  – aucun engrenage ni accouplement requis
  • Densité de couple élevée  : couple maximal dans un volume minimal
  • Précision de positionnement supérieure  — idéale pour le contrôle en boucle fermée
  • Conception mécanique flexible  : roulements, encodeurs et refroidissement définis par le système
  • Longue durée de vie  — points d'usure mécaniques réduits
Ces avantages font des moteurs sans cadre un choix privilégié par rapport aux servomoteurs traditionnels avec réducteurs dans de nombreuses applications de précision.

Moteurs sans cadre par taille de cadre

Modar Motor propose des moteurs sans cadre dans plusieurs tailles de châssis pour prendre en charge différents niveaux de charge et espaces d'intégration.
Chaque catégorie de taille dispose d'une page produit dédiée contenant des spécifications détaillées, des dessins et des données électriques..
moteur sans cadre 25mm
 
Moteurs sans cadre de 25 mm
  
systèmes ultra-compacts
moteur sans cadre 70mm
 
Moteurs sans cadre de 70 mm
 
axes industriels à entraînement direct à couple moyen à élevé
moteur sans cadre 38mm
 
Moteurs sans cadre de 38 mm
 
modules de mouvement légers
moteur sans cadre 85mm
 
Moteurs sans cadre de 85 mm
 
systèmes à entraînement direct robustes
moteur sans cadre 55mm
 
Moteurs sans cadre de 50 mm
 
articulations robotiques compactes, ensembles de mouvement médicaux
moteur sans cadre 115mm
 
Moteurs sans cadre de 115 mm
 
grosses articulations robotiques
Options de tension nominale : 24 V, etc.
Vitesse nominale : 22 650 tr/min (personnalisée)
Couple nominal : 0,032 Nm (personnalisé)
Plage de puissance de sortie : 70 W (personnalisée)
Numéro de pièce du moteur 25ZWC10X-1
Diamètre extérieur du stator mm 25 (±0,016)
Diamètre intérieur du rotor mm 11,6 (+0,018)
Nombre d'emplacements - 12 
Paires de pôles -
Résistance phase à phase Ω 0.42 
Inductance phase à phase mH 0.123 
Méthode de connexion d'enroulement - Connexion étoile
Classe d'isolation - F
Type de service - S2
Méthode de rétroaction - /
Angle de déplacement - 120°
Force d'isolation (tension de tenue) - 600 VCA/1 s/3 mA
Résistance d'isolation - 50 MΩ/500 V CC
Poids du stator g 20 
Poids du rotor g 3.2 
Vitesse à vide RPM 26000 
Courant à vide UN 0,65(RÉF)
Tension nominale VCC 24 
Puissance nominale W 70 
Couple nominal N·m 0.032 
Vitesse nominale RPM 22650 
Courant nominal UN 3.8 
Options de tension nominale : 48 V, etc.
Vitesse nominale : 10 470 tr/min (personnalisée)
Couple nominal : 0,1 Nm (personnalisé)
Plage de puissance de sortie : 110 W (personnalisée)
Numéro de pièce du moteur 38ZWC15X-1
Diamètre extérieur du stator mm 38 ± 0,019
Diamètre intérieur du rotor mm 18+0,018
Nombre d'emplacements - 12 
Paires de pôles -
Résistance phase à phase Ω 0.8 
Inductance phase à phase mH 0.9 
Méthode de connexion d'enroulement - Connexion étoile
Classe d'isolation - F
Type de service - S2
Méthode de rétroaction - /
Angle de déplacement - 120°
Force d'isolation (tension de tenue) - 1200 VCA/1 s/3 mA
Résistance d'isolation - 50 MΩ/500 V CC
Poids du stator g 50 
Poids du rotor g 10 
Vitesse à vide RPM 13000 
Courant à vide UN 0,6(RÉF)
Tension nominale VCC 48 
Puissance nominale W 110 
Couple nominal N·m 0.1 
Vitesse nominale RPM 10470 
Courant nominal UN 2.75 
Options de tension nominale : 48 V, etc.
Vitesse nominale : 4 100 à 5 350 tr/min (personnalisée)
Couple nominal : 0,3 à 0,51 Nm (personnalisé)
Plage de puissance de sortie : 168 à 219 W (personnalisée)
Numéro de pièce du moteur   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Diamètre extérieur du stator mm 50 ± 0,031 50 ± 0,031
Diamètre intérieur du rotor mm 30+0,033 30+0,033
Longueur totale (L) mm 13.2  19.5 
Longueur de la pile (L1) mm 8.9  15.2 
Longueur du rotor (L2) mm 17,7 ± 0,2 24 ± 0,2
Nombre d'emplacements - 18  18 
Paires de pôles - 10  10 
Résistance phase à phase Ω 0.62  0.6 
Inductance phase à phase mH 0.44  0.45 
Méthode de connexion d'enroulement - Connexion étoile Connexion étoile
Classe d'isolation - F F
Type de service - S2 S2
Méthode de rétroaction - Capteur à effet Hall Capteur à effet Hall
Angle de déplacement - 120o 120o
Force d'isolation (tension de tenue) - 500 VCA/1 mA/1 s 500 VCA/1 mA/1 s
Résistance d'isolation - 100 MΩ/500 V CC 100 MΩ/500 V CC
Poids du stator g 77.5  124 
Poids du rotor g 38  50 
Vitesse à vide RPM 6400  5000 
Courant à vide UN 0,4(RÉF) 1.1(RÉF)
Tension nominale VCC 48  48 
Puissance nominale W 168  219 
Couple nominal N·m 0.3  0.51 
Vitesse nominale RPM 5350  4100 
Courant nominal UN 4.4  5.65 
Options de tension nominale : 48 V, etc.
Vitesse nominale : 3 350 à 3 750 tr/min (personnalisée)
Couple nominal : 0,55 à 1,3 Nm (personnalisé)
Plage de puissance de sortie : 216 à 456 W (personnalisée)
Numéro de pièce du moteur   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Diamètre extérieur du stator mm 69 ± 0,037 69 ± 0,037
Diamètre intérieur du rotor mm 42+0,039 42+0,039
Longueur totale (L) mm 15.9  21.5 
Longueur de la pile (L1) mm 10.3  15.9 
Longueur du rotor (L2) mm 20,5 ± 0,2 26 ± 0,2
Nombre d'emplacements - 18  18 
Paires de pôles - 10  10 
Résistance phase à phase Ω 0.32  0.22 
Inductance phase à phase mH 0.52  0.35 
Méthode de connexion d'enroulement - Connexion étoile Connexion étoile
Classe d'isolation - F F
Type de service - S2 S2
Méthode de rétroaction - Capteur à effet Hall Capteur à effet Hall
Angle de déplacement - 120o 120o
Force d'isolation (tension de tenue) - 500 VCA/1 mA/1 s 500 VCA/1 mA/1 s
Résistance d'isolation - 100 MΩ/500 V CC 100 MΩ/500 V CC
Poids du stator g 167.5  224 
Poids du rotor g 72  90 
Vitesse à vide RPM 4350  4400 
Courant à vide UN 0,5(RÉF) 1.3(RÉF)
Tension nominale VCC 48  48 
Puissance nominale W 216  456 
Couple nominal N·m 0.55  1.3 
Vitesse nominale RPM 3750  3350 
Courant nominal UN 5.4  11.4 
Options de tension nominale : 48 V, etc.
Vitesse nominale : 3 100 à 3 950 tr/min (personnalisée)
Couple nominal : 1,3 à 2 N.m (personnalisé)
Plage de puissance de sortie : 422 à 827 W ​​(personnalisée)
Numéro de pièce du moteur   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Diamètre extérieur du stator mm 85 ± 0,043 85 ± 0,043
Diamètre intérieur du rotor mm 52+0,046 52+0,046
Longueur totale (L) mm 20.3  30.1 
Longueur de la pile (L1) mm 13.8  23.6 
Longueur du rotor (L2) mm 25 ± 0,2 35 ± 0,2
Nombre d'emplacements - 18  18 
Paires de pôles - 10  10 
Résistance phase à phase Ω 0.14  0.06 
Inductance phase à phase mH 0.34  0.12 
Méthode de connexion d'enroulement - Connexion étoile Connexion étoile
Classe d'isolation - F F
Type de service - S2 S2
Méthode de rétroaction - Capteur à effet Hall Capteur à effet Hall
Angle de déplacement - 120o 120°
Force d'isolation (tension de tenue) - 500 VCA/1 mA/1 s 500 VCA/1 mA/1 s
Résistance d'isolation - 100 MΩ/500 V CC 100 MΩ/500 V CC
Poids du stator g 315  460 
Poids du rotor g 135  189 
Vitesse à vide RPM 3650  4700 
Courant à vide UN 0,6(RÉF) 2.4(RÉF)
Tension nominale VCC 48  48 
Puissance nominale W 422  827 
Couple nominal N·m 1.3 
Vitesse nominale RPM 3100  3950 
Courant nominal UN 10.3  20.6 
Options de tension nominale : 48 V, etc.
Vitesse nominale : 1 400 tr/min (personnalisée)
Couple nominal : 3,9 Nm (personnalisé)
Plage de puissance de sortie : 570 W (personnalisée)
Numéro de pièce du moteur 115ZWC37X-1
Diamètre extérieur du stator mm 115 ± 0,027
Diamètre intérieur du rotor mm 74+0,03
Nombre d'emplacements - 27 
Paires de pôles - 15 
Résistance phase à phase Ω 0.122 
Inductance phase à phase mH 0.477 
Méthode de connexion d'enroulement - Connexion étoile
Classe d'isolation - F
Type de service - S2
Méthode de rétroaction - Capteur à effet Hall
Angle de déplacement - 120o
Force d'isolation (tension de tenue) - 1200 VCA/1 s/3 mA
Résistance d'isolation - 50 MΩ/500 V CC
Poids du stator g 815 
Poids du rotor g 245 
Vitesse à vide RPM 1750 
Courant à vide UN 1.8(RÉF)
Tension nominale VCC 48 
Puissance nominale W 570 
Couple nominal N·m 3.9 
Vitesse nominale RPM 1400 
Courant nominal UN 14.1 

Applications typiques de moteurs sans cadre

Les moteurs sans cadre sont largement utilisés dans les applications où un entraînement direct, une précision et une flexibilité mécanique sont requis.
Les domaines d'application courants comprennent :

Robotique et automatisation

  • Articulations de l'épaule, du coude et du poignet du robot
  • Axes de robots collaboratifs (cobot)
  • Modules rotatifs de robots SCARA et Delta
Leur densité de couple élevée et leurs performances sans jeu permettent un mouvement fluide et réactif et une répétabilité élevée.

Systèmes de mouvement à entraînement direct

  • Tables rotatives et plateformes d'indexation
  • Platines vinyles à entraînement direct
  • Étapes de positionnement de précision
  • Le fonctionnement sans engrenage améliore la rigidité, la précision et la réponse dynamique.
   
   

Équipement médical et de laboratoire

  • Sous-systèmes d'imagerie médicale
  • Appareils de diagnostic et d'automatisation de laboratoire
  • Unités de mouvement chirurgicales et de rééducation
  • L'intégration compacte et les faibles vibrations permettent un fonctionnement silencieux et précis dans les environnements sensibles.

Équipement industriel et de précision

Appliqué dans :
  • Outils de fabrication de semi-conducteurs
  • Systèmes d'inspection et de mesure optiques
  • Machines d'assemblage de haute précision
  • L'intégration directe améliore la stabilité du système et la gestion thermique.

Solutions de moteurs sans cadre personnalisées pour les clients OEM

Au-delà des modèles standard, Modar Motor fournit des services OEM et ODM pour les moteurs sans cadre, notamment :
  • ​​​​​​​

    Paramètres tels que tension, vitesse, couple, personnalisation de la puissance


  • ​​​​​​​

    Encodeur et intégration


  • ​​​​​​​

    Optimisation du bruit pour
    médicaux et commerciaux
    les appareils


  • ​​​​​​​

    Prise en charge du prototypage en petites quantités
    et
    de la production de masse


FAQ – Moteurs sans cadre

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