Rahmenloser 50-mm-Torquemotor für industrielle Direktantriebssysteme

Typische Anwendungen

Anwendungspositionierung

Der rahmenlose 50-mm-Motor wird üblicherweise für Direktantriebssysteme mit mittlerer Last ausgewählt, die eine stabile Drehmomentabgabe und eine präzise Bewegungssteuerung erfordern.

Typische Branchen und Anwendungsfälle

Der rahmenlose 50-mm-Motor wird häufig in Robotergelenkmodulen, automatisierten Montagegeräten, Drehpositionierungsplattformen und industriellen Inspektionsmaschinen eingesetzt.

• Industrielle Automatisierungsausrüstung

• Roboterarme und Aktuatoren

• Medizinische Bildgebungssysteme

Integrationswert

Durch den Wegfall von Getrieben erhöht der rahmenlose 50-mm-Motor die Systemzuverlässigkeit und vereinfacht das mechanische Design bei gleichzeitig hoher Bewegungsgenauigkeit.

Technische Daten (rahmenlose 50-mm-Motorserie)

Die folgenden technischen Daten gelten für den  rahmenlosen 50-mm-Motor  50ZWC15X-1 und 50ZWC25X-1.

Motoreigenschaften

Teilenummer des Motors

50ZWC15X-1

50ZWC25X-1

Außendurchmesser des Stators

mm

50 ± 0,031

50 ± 0,031

Rotorinnendurchmesser

mm

30+0,033

30+0,033

Gesamtlänge (L)

mm

13.2

19.5

Stapellänge (L1)

mm

8.9

15.2

Rotorlänge (L2)

mm

17,7 ± 0,2

24 ± 0,2

Anzahl der Steckplätze

-

18

18

Polpaare

-

10

10

Phase-zu-Phase-Widerstand

Ω

0.62

0.6

Phase-zu-Phase-Induktivität

mH

0.44

0.45

Wicklungsverbindungsmethode

-

Sternverbindung

Sternverbindung

Isolierklasse

-

F

F

Dienstart

-

S2

S2

Feedback-Methode

-

Hallsensor

Hallsensor

Kommutierungswinkel

-

120o

120o

Isolationsfestigkeit (Spannungsfestigkeit)

-

500VAC/1mA/1s

500VAC/1mA/1s

Isolationswiderstand

-

100 MΩ/500 VDC

100 MΩ/500 VDC

Statorgewicht

G

77.5

124

Rotorgewicht

G

38

50

Leerlaufgeschwindigkeit

U/min

6400

5000

Leerlaufstrom

A

0,4(REF)

1.1(REF)

Nennspannung

VDC

48

48

Nennleistung

W

168

219

Nenndrehmoment

N·m

0.3

0.51

Nenngeschwindigkeit

U/min

5350

4100

Nennstrom

A

4.4

5.65

Drehmomentkonstante

Nm/A

0.074

0.092

Back-EMF-Konstante (Effektivwert)

Vrms/Krpm

5.5

6.8

Spitzendrehmoment

N·m

0.96

1.5

Spitzenstrom

A

10.7

16.1

Rotorträgheit

g·cm²

100

135

Maßzeichnung

50 mm rahmenloser Motor  50ZWC15X-1

50 mm rahmenloser Motor  50ZXC25X-1

Auslauftyp

Auslauffarbe

Funktion

UL1332 AWG20

Gelb

U-Phase

Rot

V-Phase

Schwarz

W-Phase

Drehmoment-Leistungskurven

50ZWC15X-1

50ZXC25X-1

Rahmenloser Motor.pdf

FAQ – rahmenloser 50-mm-Motor

F1: Ist der rahmenlose 50-mm-Motor für Anwendungen mit mittlerem Drehmoment geeignet?

Ja, der rahmenlose 50-mm-Motor ist für Direktantriebssysteme konzipiert, die ein stabiles mittleres Drehmoment erfordern.

F2: Kann ein rahmenloser 50-mm-Motor in Robotergelenkmodule integriert werden?

Ja, ein rahmenloser 50-mm-Motor  wird üblicherweise in kompakte Robotergelenkbaugruppen integriert.

F3: Unterstützt der rahmenlose 50-mm-Motor lange Betriebsstunden?

Ja, bei ordnungsgemäßem Wärmemanagement unterstützt der rahmenlose 50-mm-Motor einen längeren Betrieb.

F4: Kann ein rahmenloser 50-mm-Motor ohne Getriebe betrieben werden?

Ja, der rahmenlose 50-mm-Motor ist für Direktantriebskonstruktionen ohne Untersetzung vorgesehen.

F5: Werden verschiedene Sensoroptionen unterstützt?

Ja, der rahmenlose 50-mm-Motor ist mit verschiedenen externen Feedback-Optionen kompatibel.

F6: Ist der rahmenlose 50-mm-Motor für kundenspezifische OEM-Designs geeignet?

Ja, der rahmenlose 50-mm-Motor unterstützt anwendungsspezifische Anpassungen für OEM-Projekte.