50ZWC15/25X-1
Modar Motor
50mm
168/219W
0.3/0.51N.m
48V
100% pure copper
2
about 30 days
| Availability: | |
|---|---|
The 50mm frameless motor is designed for industrial-grade direct-drive applications requiring higher torque and stable continuous performance.

Higher torque capability
Industrial-grade electromagnetic design
Smooth rotation with low vibration
Flexible voltage and winding options
Suitable for automation and robotics
The 50mm frameless motor is designed for industrial-grade direct-drive applications requiring higher torque and stable continuous performance.

Higher torque capability
Industrial-grade electromagnetic design
Smooth rotation with low vibration
Flexible voltage and winding options
Suitable for automation and robotics
The 50mm frameless motor is commonly selected for medium-load direct-drive systems requiring stable torque output and precise motion control.
50mm frameless motor is widely used in robot joint modules, automated assembly equipment, rotary positioning platforms, and industrial inspection machines.
Industrial automation equipment
Robotic arms and actuators
Medical imaging systems
By eliminating gearboxes, 50mm frameless motor enhances system reliability and simplifies mechanical design while maintaining high motion accuracy.
The 50mm frameless motor is commonly selected for medium-load direct-drive systems requiring stable torque output and precise motion control.
50mm frameless motor is widely used in robot joint modules, automated assembly equipment, rotary positioning platforms, and industrial inspection machines.
Industrial automation equipment
Robotic arms and actuators
Medical imaging systems
By eliminating gearboxes, 50mm frameless motor enhances system reliability and simplifies mechanical design while maintaining high motion accuracy.
The following technical data applies to the 50mm frameless motor 50ZWC15X-1 and 50ZWC25X-1.
| Motor Characteristics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Motor part number | 50ZWC15X-1 | 50ZWC25X-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 50±0.031 | 50±0.031 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 30+0.033 | 30+0.033 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Overall length (L) | mm | 13.2 | 19.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stack length (L1) | mm | 8.9 | 15.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor length (L2) | mm | 17.7±0.2 | 24±0.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Number of slots | - | 18 | 18 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Pole pairs | - | 10 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.62 | 0.6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.44 | 0.45 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | Star connection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation class | - | F | F | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Duty type | - | S2 | S2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Feedback method | - | Hall sensor | Hall sensor | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Commutation angle | - | 120o | 120o | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 500VAC/1mA/1s | 500VAC/1mA/1s | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation resistance | - | 100MΩ/500VDC | 100MΩ/500VDC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator weight | g | 77.5 | 124 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor weight | g | 38 | 50 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load speed | RPM | 6400 | 5000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load current | A | 0.4(REF) | 1.1(REF) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated voltage | VDC | 48 | 48 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated power | W | 168 | 219 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated torque | N·m | 0.3 | 0.51 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated speed | RPM | 5350 | 4100 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated current | A | 4.4 | 5.65 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Torque constant | Nm/A | 0.074 | 0.092 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Back-EMF constant (effective value) | Vrms/Krpm | 5.5 | 6.8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak torque | N·m | 0.96 | 1.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak current | A | 10.7 | 16.1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inertia | g·cm² | 100 | 135 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dimension Drawing |
50mm frameless motor 50ZWC15X-1
|
50mm frameless motor 50ZXC25X-1
|
| Lead-out type | Lead-out color | Function | |||||||||||||||||||||||||||
| UL1332 AWG20 | Yellow | U phase | |||||||||||||||||||||||||||
| Red | V phase | ||||||||||||||||||||||||||||
| Black | W phase | ||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||
| Torque Performance Curves |
50ZWC15X-1
|
50ZXC25X-1
|
The following technical data applies to the 50mm frameless motor 50ZWC15X-1 and 50ZWC25X-1.
| Motor Characteristics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Motor part number | 50ZWC15X-1 | 50ZWC25X-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 50±0.031 | 50±0.031 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 30+0.033 | 30+0.033 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Overall length (L) | mm | 13.2 | 19.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stack length (L1) | mm | 8.9 | 15.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor length (L2) | mm | 17.7±0.2 | 24±0.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Number of slots | - | 18 | 18 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Pole pairs | - | 10 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.62 | 0.6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.44 | 0.45 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | Star connection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation class | - | F | F | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Duty type | - | S2 | S2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Feedback method | - | Hall sensor | Hall sensor | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Commutation angle | - | 120o | 120o | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 500VAC/1mA/1s | 500VAC/1mA/1s | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation resistance | - | 100MΩ/500VDC | 100MΩ/500VDC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator weight | g | 77.5 | 124 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor weight | g | 38 | 50 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load speed | RPM | 6400 | 5000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load current | A | 0.4(REF) | 1.1(REF) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated voltage | VDC | 48 | 48 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated power | W | 168 | 219 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated torque | N·m | 0.3 | 0.51 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated speed | RPM | 5350 | 4100 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated current | A | 4.4 | 5.65 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Torque constant | Nm/A | 0.074 | 0.092 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Back-EMF constant (effective value) | Vrms/Krpm | 5.5 | 6.8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak torque | N·m | 0.96 | 1.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak current | A | 10.7 | 16.1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inertia | g·cm² | 100 | 135 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dimension Drawing |
50mm frameless motor 50ZWC15X-1
|
50mm frameless motor 50ZXC25X-1
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| Lead-out type | Lead-out color | Function | |||||||||||||||||||||||||||
| UL1332 AWG20 | Yellow | U phase | |||||||||||||||||||||||||||
| Red | V phase | ||||||||||||||||||||||||||||
| Black | W phase | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Torque Performance Curves |
50ZWC15X-1
|
50ZXC25X-1
|
Q1: Is the 50mm frameless motor suitable for medium-torque applications?
Yes, 50mm frameless motor is designed for direct-drive systems requiring stable medium torque.
Q2: Can 50mm frameless motor be integrated into robotic joint modules?
Yes, 50mm frameless motor is commonly integrated into compact robotic joint assemblies.
Q3: Does 50mm frameless motor support long operating hours?
Yes, with proper thermal management, 50mm frameless motor supports extended operation.
Q4: Can50mm frameless motor operate without a gearbox?
Yes, 50mm frameless motor is intended for direct-drive designs without gear reduction.
Q5: Are different sensor options supported?
Yes, 50mm frameless motor is compatible with various external feedback options.
Q6: Is 50mm frameless motor suitable for customized OEM designs?
Yes, 50mm frameless motor supports application-specific customization for OEM projects.
Q1: Is the 50mm frameless motor suitable for medium-torque applications?
Yes, 50mm frameless motor is designed for direct-drive systems requiring stable medium torque.
Q2: Can 50mm frameless motor be integrated into robotic joint modules?
Yes, 50mm frameless motor is commonly integrated into compact robotic joint assemblies.
Q3: Does 50mm frameless motor support long operating hours?
Yes, with proper thermal management, 50mm frameless motor supports extended operation.
Q4: Can50mm frameless motor operate without a gearbox?
Yes, 50mm frameless motor is intended for direct-drive designs without gear reduction.
Q5: Are different sensor options supported?
Yes, 50mm frameless motor is compatible with various external feedback options.
Q6: Is 50mm frameless motor suitable for customized OEM designs?
Yes, 50mm frameless motor supports application-specific customization for OEM projects.
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