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Rahmenlose Motoren – Lösungen für Robotik und OEM-Anwendungen

Rahmenlose Motoren (auch Torquemotoren genannt)  sind bürstenlose Motoren, die ohne Gehäuse, Welle oder Lager geliefert werden und eine nahtlose mechanische Integration in kundenspezifische Systeme ermöglichen. Durch den Wegfall von Getrieben und herkömmlichen Motorgehäusen bieten rahmenlose Motoren Spielfreiheit, hohe Drehmomentdichte, kompakte Formfaktoren und hervorragende Bewegungsruhe.

Modar Motor bietet ein komplettes rahmenloses Motorenportfolio mit Rahmengrößen von 25 mm bis 115 mm , das für Robotergelenke, direkt angetriebene Drehachsen, medizinische Bewegungsplattformen und industrielle Automatisierungsgeräte konzipiert ist . Jede Größengruppe ist so konstruiert, dass sie unterschiedliche Drehmoment-, Drehzahl- und Wärmeanforderungen unterstützt und gleichzeitig einheitliche Integrationsprinzipien für Systemdesigner beibehält.

Rahmenlose Motoren eignen sich besonders gut für getriebelose Bewegungssysteme mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment , bei denen Genauigkeit, Steifigkeit, Effizienz und langfristige Zuverlässigkeit von entscheidender Bedeutung sind.

Produktübersicht für rahmenlose Motoren

Rahmenlose Motoren werden ausgewählt, wenn die Leistung auf Systemebene wichtiger ist als die eigenständige Motorverpackung.

Zu den wichtigsten Vorteilen gehören:

  • Kein Spiel  – keine Zahnräder oder Kupplungen erforderlich
  • Hohe Drehmomentdichte  – maximales Drehmoment bei minimalem Volumen
  • Überlegene Positioniergenauigkeit  – ideal für die Regelung im geschlossenen Regelkreis
  • Flexibles mechanisches Design  – Lager, Encoder und Kühlung werden vom System definiert
  • Lange Lebensdauer  – reduzierte mechanische Verschleißstellen
Diese Vorteile machen rahmenlose Motoren in vielen Präzisionsanwendungen zur bevorzugten Wahl gegenüber herkömmlichen Servomotoren mit Getriebe.

Rahmenlose Motoren nach Rahmengröße

Modar Motor bietet rahmenlose Motoren in mehreren Rahmengrößen, um unterschiedliche Lastniveaus und Integrationsräume zu unterstützen.
Für jede Größenkategorie gibt es eine eigene Produktseite mit detaillierten Spezifikationen, Zeichnungen und elektrischen Daten.
rahmenloser Motor 25mm
 
25-mm-Motoren ohne Rahmen
  
ultrakompakte Systeme
Rahmenloser Motor 70 mm
 
70-mm-Motoren ohne Rahmen
 
Industrielle Direktantriebsachsen mit mittlerem bis hohem Drehmoment
Rahmenloser Motor 38 mm
 
Rahmenlose 38-mm-Motoren
 
leichte Bewegungsmodule
rahmenloser Motor 85 mm
 
85-mm-Motoren ohne Rahmen
 
Hochleistungs-Direktantriebssysteme
Rahmenloser Motor 55 mm
 
50-mm-Motoren ohne Rahmen
 
kompakte Robotergelenke, medizinische Bewegungsbaugruppen
Rahmenloser Motor 115 mm
 
115-mm-Motoren ohne Rahmen
 
große Robotergelenke
Nennspannungsoptionen: 24 V usw.
Nenndrehzahl: 22650 U/min (kundenspezifisch)
Nenndrehmoment: 0,032 Nm (kundenspezifisch)
Ausgangsleistungsbereich: 70 W (kundenspezifisch)
Teilenummer des Motors 25ZWC10X-1
Außendurchmesser des Stators mm 25 (±0,016)
Rotorinnendurchmesser mm 11,6 (+0,018)
Anzahl der Steckplätze - 12 
Polpaare -
Phase-zu-Phase-Widerstand Ω 0.42 
Phase-zu-Phase-Induktivität mH 0.123 
Wicklungsverbindungsmethode - Sternverbindung
Isolierklasse - F
Diensttyp - S2
Feedback-Methode - /
Kommutierungswinkel - 120°
Isolationsfestigkeit (Spannungsfestigkeit) - 600VAC/1s/3mA
Isolationswiderstand - 50 MΩ/500 VDC
Statorgewicht G 20 
Rotorgewicht G 3.2 
Leerlaufgeschwindigkeit U/min 26000 
Leerlaufstrom A 0,65 (REF)
Nennspannung VDC 24 
Nennleistung W 70 
Nenndrehmoment N·m 0.032 
Nenngeschwindigkeit U/min 22650 
Nennstrom A 3.8 
Nennspannungsoptionen: 48 V usw.
Nenndrehzahl: 10470 U/min (kundenspezifisch)
Nenndrehmoment: 0,1 Nm (kundenspezifisch)
Ausgangsleistungsbereich: 110 W (kundenspezifisch)
Teilenummer des Motors 38ZWC15X-1
Außendurchmesser des Stators mm 38 ± 0,019
Rotorinnendurchmesser mm 18+0,018
Anzahl der Steckplätze - 12 
Polpaare -
Phase-zu-Phase-Widerstand Ω 0.8 
Phase-zu-Phase-Induktivität mH 0.9 
Wicklungsverbindungsmethode - Sternverbindung
Isolierklasse - F
Diensttyp - S2
Feedback-Methode - /
Kommutierungswinkel - 120o
Isolationsfestigkeit (Spannungsfestigkeit) - 1200 VAC/1 s/3 mA
Isolationswiderstand - 50 MΩ/500 VDC
Statorgewicht G 50 
Rotorgewicht G 10 
Leerlaufgeschwindigkeit U/min 13000 
Leerlaufstrom A 0,6(REF)
Nennspannung VDC 48 
Nennleistung W 110 
Nenndrehmoment N·m 0.1 
Nenngeschwindigkeit U/min 10470 
Nennstrom A 2.75 
Nennspannungsoptionen: 48 V usw.
Nenndrehzahl: 4100–5350 U/min (kundenspezifisch)
Nenndrehmoment: 0,3–0,51 Nm (kundenspezifisch)
Ausgangsleistungsbereich: 168–219 W (kundenspezifisch)
Teilenummer des Motors   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Außendurchmesser des Stators mm 50 ± 0,031 50 ± 0,031
Rotorinnendurchmesser mm 30+0,033 30+0,033
Gesamtlänge (L) mm 13.2  19.5 
Stapellänge (L1) mm 8.9  15.2 
Rotorlänge (L2) mm 17,7 ± 0,2 24 ± 0,2
Anzahl der Steckplätze - 18  18 
Polpaare - 10  10 
Phase-zu-Phase-Widerstand Ω 0.62  0.6 
Phase-zu-Phase-Induktivität mH 0.44  0.45 
Wicklungsverbindungsmethode - Sternverbindung Sternverbindung
Isolierklasse - F F
Diensttyp - S2 S2
Feedback-Methode - Hallsensor Hallsensor
Kommutierungswinkel - 120o 120o
Isolationsfestigkeit (Spannungsfestigkeit) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolationswiderstand - 100 MΩ/500 VDC 100 MΩ/500 VDC
Statorgewicht G 77.5  124 
Rotorgewicht G 38  50 
Leerlaufgeschwindigkeit U/min 6400  5000 
Leerlaufstrom A 0,4(REF) 1.1(REF)
Nennspannung VDC 48  48 
Nennleistung W 168  219 
Nenndrehmoment N·m 0.3  0.51 
Nenngeschwindigkeit U/min 5350  4100 
Nennstrom A 4.4  5.65 
Nennspannungsoptionen: 48 V usw.
Nenndrehzahl: 3350–3750 U/min (kundenspezifisch)
Nenndrehmoment: 0,55–1,3 Nm (kundenspezifisch)
Ausgangsleistungsbereich: 216–456 W (kundenspezifisch)
Teilenummer des Motors   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Außendurchmesser des Stators mm 69 ± 0,037 69 ± 0,037
Rotorinnendurchmesser mm 42+0,039 42+0,039
Gesamtlänge (L) mm 15.9  21.5 
Stapellänge (L1) mm 10.3  15.9 
Rotorlänge (L2) mm 20,5 ± 0,2 26 ± 0,2
Anzahl der Steckplätze - 18  18 
Polpaare - 10  10 
Phase-zu-Phase-Widerstand Ω 0.32  0.22 
Phase-zu-Phase-Induktivität mH 0.52  0.35 
Wicklungsverbindungsmethode - Sternverbindung Sternverbindung
Isolierklasse - F F
Diensttyp - S2 S2
Feedback-Methode - Hallsensor Hallsensor
Kommutierungswinkel - 120o 120o
Isolationsfestigkeit (Spannungsfestigkeit) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolationswiderstand - 100 MΩ/500 VDC 100 MΩ/500 VDC
Statorgewicht G 167.5  224 
Rotorgewicht G 72  90 
Leerlaufgeschwindigkeit U/min 4350  4400 
Leerlaufstrom A 0,5(REF) 1.3(REF)
Nennspannung VDC 48  48 
Nennleistung W 216  456 
Nenndrehmoment N·m 0.55  1.3 
Nenngeschwindigkeit U/min 3750  3350 
Nennstrom A 5.4  11.4 
Nennspannungsoptionen: 48 V usw.
Nenndrehzahl: 3100–3950 U/min (kundenspezifisch)
Nenndrehmoment: 1,3–2 Nm (kundenspezifisch)
Ausgangsleistungsbereich: 422–827 W ​​(kundenspezifisch)
Teilenummer des Motors   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Außendurchmesser des Stators mm 85 ± 0,043 85 ± 0,043
Rotorinnendurchmesser mm 52+0,046 52+0,046
Gesamtlänge (L) mm 20.3  30.1 
Stapellänge (L1) mm 13.8  23.6 
Rotorlänge (L2) mm 25 ± 0,2 35 ± 0,2
Anzahl der Steckplätze - 18  18 
Polpaare - 10  10 
Phase-zu-Phase-Widerstand Ω 0.14  0.06 
Phase-zu-Phase-Induktivität mH 0.34  0.12 
Wicklungsverbindungsmethode - Sternverbindung Sternverbindung
Isolierklasse - F F
Diensttyp - S2 S2
Feedback-Methode - Hallsensor Hallsensor
Kommutierungswinkel - 120o 120o
Isolationsfestigkeit (Spannungsfestigkeit) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolationswiderstand - 100 MΩ/500 VDC 100 MΩ/500 VDC
Statorgewicht G 315  460 
Rotorgewicht G 135  189 
Leerlaufgeschwindigkeit U/min 3650  4700 
Leerlaufstrom A 0,6(REF) 2.4(REF)
Nennspannung VDC 48  48 
Nennleistung W 422  827 
Nenndrehmoment N·m 1.3 
Nenngeschwindigkeit U/min 3100  3950 
Nennstrom A 10.3  20.6 
Nennspannungsoptionen: 48 V usw.
Nenndrehzahl: 1400 U/min (kundenspezifisch)
Nenndrehmoment: 3,9 Nm (kundenspezifisch)
Ausgangsleistungsbereich: 570 W (kundenspezifisch)
Teilenummer des Motors 115ZWC37X-1
Außendurchmesser des Stators mm 115 ± 0,027
Rotorinnendurchmesser mm 74+0,03
Anzahl der Steckplätze - 27 
Polpaare - 15 
Phase-zu-Phase-Widerstand Ω 0.122 
Phase-zu-Phase-Induktivität mH 0.477 
Wicklungsverbindungsmethode - Sternverbindung
Isolierklasse - F
Diensttyp - S2
Feedback-Methode - Hallsensor
Kommutierungswinkel - 120o
Isolationsfestigkeit (Spannungsfestigkeit) - 1200 VAC/1 s/3 mA
Isolationswiderstand - 50 MΩ/500 VDC
Statorgewicht G 815 
Rotorgewicht G 245 
Leerlaufgeschwindigkeit U/min 1750 
Leerlaufstrom A 1,8(REF)
Nennspannung VDC 48 
Nennleistung W 570 
Nenndrehmoment N·m 3.9 
Nenngeschwindigkeit U/min 1400 
Nennstrom A 14.1 

Typische Anwendungen für rahmenlose Motoren

Rahmenlose Motoren werden häufig in Anwendungen eingesetzt, in denen Direktantrieb, Präzision und mechanische Flexibilität erforderlich sind.
Zu den gängigen Anwendungsgebieten gehören:

Robotik und Automatisierung

  • Schulter-, Ellbogen- und Handgelenke des Roboters
  • Kollaborative Roboterachsen (Cobot).
  • SCARA- und Delta-Roboter-Rotationsmodule
Ihre hohe Drehmomentdichte und spielfreie Leistung ermöglichen sanfte, reaktionsschnelle Bewegungen und hohe Wiederholgenauigkeit.

Direktantriebs-Bewegungssysteme

  • Drehtische und Indexierungsplattformen
  • Plattenspieler mit Direktantrieb
  • Präzisionspositioniertische
  • Der getriebelose Betrieb verbessert Steifigkeit, Genauigkeit und dynamische Reaktion.
   
   

Medizinische und Laborausrüstung

  • Medizinische Bildgebungssubsysteme
  • Diagnose- und Laborautomatisierungsgeräte
  • Bewegungseinheiten für Chirurgie und Rehabilitation
  • Kompakte Integration und geringe Vibrationen unterstützen einen leisen, präzisen Betrieb in sensiblen Umgebungen.

Industrie- und Präzisionsausrüstung

Angewendet in:
  • Werkzeuge zur Halbleiterfertigung
  • Optische Inspektions- und Messsysteme
  • Hochpräzise Montagemaschinen
  • Die direkte Integration verbessert die Systemstabilität und das Wärmemanagement.

Maßgeschneiderte rahmenlose Motorlösungen für OEM-Kunden

Über die Standardmodelle hinaus bietet Modar Motor OEM- und ODM-Dienstleistungen für rahmenlose Motoren an, darunter:
  • ​​​​​​​

    Parameter wie Spannung, Geschwindigkeit, Drehmoment, Leistungsanpassung


  • ​​​​​​​

    Encoder und Integration


  • ​​​​​​​

    Geräuschoptimierung für
    medizinische und kommerzielle
    Geräte


  • ​​​​​​​

    Unterstützung für Kleinserien-
    Prototyping und
    Massenproduktion


FAQ – Rahmenlose Motoren

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