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Motori coreless: soluzioni di motori CC brushless senza slot per applicazioni OEM

Un motore senza nucleo è un motore elettrico senza slot che elimina i nuclei di ferro per garantire una rotazione estremamente fluida, una risposta rapida e un'elevata efficienza nei sistemi di movimento compatti

I motori coreless sono ideali per applicazioni che richiedono bassa inerzia, coppia di cogging pari a zero, funzionamento silenzioso e controllo preciso della velocità.

Sono ampiamente utilizzati in dispositivi medici, robotica, sistemi ottici, strumenti di laboratorio, UAV e apparecchiature di automazione compatte , soprattutto dove il movimento fluido e l'accelerazione rapida sono fondamentali.

Panoramica del prodotto del motore coreless

Un motore senza nucleo (noto anche come motore senza slot o motore senza ferro ) è progettato senza nuclei di ferro laminati nel rotore o nello statore.

Al posto delle fessure e dei denti, gli avvolgimenti sono autoportanti, il che riduce drasticamente l'inerzia ed elimina la coppia di cogging.

Questa differenza strutturale consente ai motori coreless di ottenere:

  • Accelerazione e decelerazione più rapide
  • Rotazione estremamente fluida
  • Alta efficienza anche a basse velocità
  • Vibrazioni e rumore acustico minimi

Questi vantaggi rendono i motori coreless una soluzione preferita nei sistemi di controllo del movimento di precisione.

Motori coreless per dimensione del telaio

Classifichiamo i nostri motori core coreless principalmente in base alla dimensione del telaio, che è il modo più comune ed efficiente con cui gli ingegneri possono restringere la selezione del motore. Ogni categoria di dimensione del telaio comprende più serie e sottomodelli con diverse potenze nominali e opzioni di avvolgimento.
Oltre ai modelli standard, Modar Motor fornisce servizi OEM e ODM per motori coreless, tra cui:
Motore brushless senza slot da 6 mm
 
Motori brushless senza slot da 6 mm
  
Motori ultraminiaturizzati per microdispositivi e attuatori compatti
Motore brushless senza slot da 12 mm
 
Motori brushless senza slot da 12 mm
 
Uscita migliorata per sistemi di automazione e posizionamento compatti
Motore brushless senza slot da 16 mm
 
Motori brushless senza slot da 16 mm
 
Capacità di coppia più elevata per sistemi compatti a servizio continuo
Motore brushless senza slot da 30 mm
 
Motori brushless senza slot da 30 mm
 
Forte rendimento con bassa inerzia per piattaforme a movimento dinamico
Motore brushless senza slot da 8 mm
 
Motori brushless senza slot da 8 mm
 
Prestazioni stabili per dispositivi elettronici indossabili e moduli ottici
Motore brushless senza slot da 13 mm
 
Motori brushless senza slot da 13 mm
 
Scelta affidabile per dispositivi robotici leggeri e guidati da sensori
Motore brushless senza slot da 22 mm
 
Motori brushless senza slot da 22 mm
 
Motori coreless di medie dimensioni per l'automazione e le apparecchiature intelligenti
Motore brushless senza slot da 36 mm
 
Motori brushless senza slot da 36 mm
 
Motori ad alte prestazioni per sistemi di automazione esigenti
Motore brushless senza slot da 10 mm
 
Motori brushless senza slot da 10 mm
 
Dimensioni e coppia bilanciate per apparecchiature mediche e da laboratorio di precisione
Motore brushless senza slot da 14 mm
 
Motori brushless senza slot da 14 mm
 
Funzionamento fluido e silenzioso in applicazioni sensibili al movimento
Motore brushless senza slot da 28 mm
 
Motori brushless senza slot da 28 mm
 
Maggiore potenza per meccanismi industriali di precisione
Motore brushless slotless da 42 mm
 
Motori brushless senza slot da 42 mm
 
Motori coreless di grandi dimensioni per azionamenti di precisione a coppia elevata
Opzioni di tensione nominale: 6 V ecc.
Velocità nominale: 32000 giri/min (personalizzata)
Coppia nominale: 0,3 mN.m (personalizzata)
Potenza in uscita: 1 W (personalizzata)
Numero di parte del motore 6ZWWC20
Coppie polari -
Resistenza terminale, Fase-Fase Ω 5.9 
Induttanza terminale, Fase-Fase mH 0.04 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Connessione delta
Classe di isolamento - B
Tipo di servizio - S2
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 300 V CA/1 KHz/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/300 V CC
Peso G
Tensione nominale V
Potenza nominale W
Coppia nominale mN·m 0.3 
Velocità nominale giri al minuto 32000 
Corrente nominale UN 0.46 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 48500 
Nessuna corrente di carico UN 0.09 
Efficienza del motore % 37 
Opzioni di tensione nominale: 12 V ecc.
Velocità nominale: 38200 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 0,8 Nm (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 3,25 W (personalizzato)
Accessori opzionali: cambio, encoder, controller ecc.
Numero di parte del motore 8ZWWC25
Coppie polari -
Resistenza terminale, Fase-Fase Ω 6.1 
Induttanza terminale, Fase-Fase mH 0.085 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Connessione delta
Classe di isolamento - B
Tipo di servizio - S2
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 300 V CA/1 KHz/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/300 V CC
Peso G 7.3 
Tensione nominale V 12 
Potenza nominale W 3.25 
Coppia nominale mN·m 0.8 
Velocità nominale giri al minuto 38200 
Corrente nominale UN 0.45 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 48000 
Nessuna corrente di carico UN 0.056 
Efficienza del motore % 60 
Opzioni di tensione nominale: 12 V ecc.
Velocità nominale: 28500 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 1,5 mN.m (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 5 W (personalizzato)
Accessori opzionali: cambio, encoder, controller ecc.
Numero di parte del motore 10ZWWC26
Coppie polari -
Resistenza terminale, Fase-Fase Ω 4.5 
Induttanza terminale, Fase-Fase mH 0.15 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Connessione delta
Classe di isolamento - B
Tipo di servizio - S2
Metodo di feedback - Sensore di Hall
Angolo di commutazione - 120。
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 300 V CA/1 KHz/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/300 V CC
Peso G 14.3 
Tensione nominale V 12 
Potenza nominale W
Coppia nominale mN·m 1.5 
Velocità nominale giri al minuto 28500 
Corrente nominale UN 0.56 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 35000 
Nessuna corrente di carico UN 0.065 
Efficienza del motore % 67 
Opzioni di tensione nominale: 6 V ecc.
Velocità nominale: 12000 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 4 mN.m (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 5 W (personalizzato)
Accessori opzionali: cambio, encoder, controller ecc.
Numero di parte del motore 12ZWWC29
Coppie polari -
Resistenza terminale, Fase-Fase Ω
Induttanza terminale, Fase-Fase mH 0.033 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Collegamento a stella
Classe di isolamento - B
Tipo di servizio - S2
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 660 V CA/1 KHz/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/500 V CC
Peso G 16.5 
Tensione nominale V
Potenza nominale W
Coppia nominale mN·m
Velocità nominale giri al minuto 12000 
Corrente nominale UN 1.21 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 15000 
Nessuna corrente di carico UN 0.16 
Efficienza del motore % 70 
Opzioni di tensione nominale: 24 V ecc.
Velocità nominale: 43500 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 2,7 mN.m (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 11 W (personalizzato)
Accessori opzionali: cambio, encoder, controller ecc.
Numero di parte del motore 13ZWWC37
Coppie polari -
Resistenza terminale, Fase-Fase Ω 3.65 
Induttanza terminale, Fase-Fase mH 0.113 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Connessione delta
Classe di isolamento - B
Tipo di servizio - S2
Metodo di feedback - Sensore di Hall
Angolo di commutazione - 120°
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 300 V CA/1 KHz/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/300 V CC
Peso G 28.6 
Tensione nominale V 24 
Potenza nominale W 11 
Coppia nominale mN·m 2.7 
Velocità nominale giri al minuto 43500 
Corrente nominale UN 0.66 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 46800 
Nessuna corrente di carico UN 0.086 
Efficienza del motore % 69 
Opzioni di tensione nominale: 6 V ecc.
Velocità nominale: 12152 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 5,1 mN.m (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 4 W (personalizzato)
Accessori opzionali: cambio, encoder, controller ecc.
Numero di parte del motore 14ZWWC36
Coppie polari -
Resistenza terminale, Fase-Fase Ω 0.87 
Induttanza terminale, Fase-Fase mH 0.04 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Connessione delta
Classe di isolamento - B
Tipo di servizio - S1
Metodo di feedback - Sensore di Hall
Angolo di commutazione - 120°
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 500 V CA/1 KHz/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/500 V CC
Peso G 34.2 
Tensione nominale V
Potenza nominale W 5.1 
Coppia nominale mN·m
Velocità nominale giri al minuto 12152 
Corrente nominale UN 1.3 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 15000 
Nessuna corrente di carico UN 0.18 
Efficienza del motore % 66 
Opzioni di tensione nominale: 12-48 V ecc.
Velocità nominale: 32300-51300 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 3,2-14,6 mN.m (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 10,8-73,5 W (personalizzato)
Accessori opzionali: cambio, encoder, controller ecc.
Numero di parte del motore   16ZWWC24-1SZ 16ZWWC40 16ZWWC56-5SZ
Coppie polari -
Resistenza terminale,
Fase-Fase
Ω 2.408  0.63  1.31  1.85  3.15  0.3196  0.4971 
Induttanza terminale,
Fase-Fase
mH 0.067  0.033  0.045  0.096  0.2  0.014  0.033 
di connessione dell'avvolgimento
Metodo
- delta
Connessione
a stella
Collegamento
a stella
Collegamento
a stella
Collegamento
a stella
Collegamento
delta
Connessione
a stella
Collegamento
Classe di isolamento - B B B B B B B
Tipo di servizio - S2 S2 S2 S2 S2 S2 S2
Metodo di feedback - Sensore di Hall Sensore di Hall Sensore di Hall Sensore di Hall Sensore di Hall Sensore di Hall Sensore di Hall
Angolo di commutazione - 120° 120° 120° 120° 120° 120° 120°
Resistenza dell'isolamento
(resistenza alla tensione)
-   500 V CA/1 KHz/1 mA/1 s  
Resistenza di isolamento -   100 MΩ/500 V CC  
Peso G 26.5  47  47  47  47  47  63 
Tensione nominale V 12  18  24  36  48  12  24 
Potenza nominale W 10.8  33  39  39  39  27.26  73.5 
Coppia nominale mN·m 3.2  7.4  7.4  7.5  7.4  7.5  14.6 
Velocità nominale giri al minuto 32300  44000  51300  50000  50000  34700  48100 
Corrente nominale UN 1.21  2.19  1.96  1.32  0.95  3.81 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 44000  50000  58000  56000  56000  40000  54000 
Nessuna corrente di carico UN 0.35  0.31  0.22  0.15  0.12  0.4  0.5 
Efficienza del motore % 75.5  85  84  82.4  84.92  81.4  87.1 
Opzioni di tensione nominale: 18-48 V ecc.
Velocità nominale: 18200-49000 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 20-25 mN.m (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 38-100 W (personalizzato)
Accessori opzionali: cambio, encoder, controller ecc.
Numero di parte del motore     22ZWWC48 22ZWWC64-1SZ
Coppie polari -
Resistenza terminale,
Fase-Fase
Ω 0.26  0.3  0.57  0.94  0.63 
Induttanza terminale,
Fase-Fase
mH 0.018  0.027  0.06  0.11  0.057  0.061 
di connessione dell'avvolgimento
Metodo
- a stella
Collegamento
a stella
Collegamento
a stella
Collegamento
a stella
Collegamento
a stella
Collegamento
a stella
Collegamento
Classe di isolamento - B B B B B B
Tipo di servizio - S2 S2 S2 S2 S1 S2
Metodo di feedback - Sensore di Hall Sensore di Hall Sensore di Hall Sensore di Hall Sensore di Hall Sensore di Hall
Angolo di commutazione - 120° 120° 120° 120° 120° 120°
Resistenza dell'isolamento
(resistenza alla tensione)
-    500 V CA/1 KHz/1 mA/1 s  
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/500 VCC  
Peso G 110  110  110  110  110  140 
Tensione nominale V 18  24  36  48  24  24 
Potenza nominale W 83  100  100  100  53  38.24 
Coppia nominale mN·m 20  20  20  20  25  20 
Velocità nominale giri al minuto 40000  49000  47400  49600  20100  18200 
Corrente nominale UN 7.95  4.68  3.12  2.29  1.86 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 50000  55000  53000  54000  25700  19300 
Nessuna corrente di carico UN 0.3  0.4  0.32  0.14  0.18  0.126 
Efficienza del motore % 87  89  89  91  81  89.7 
Opzioni di tensione nominale: 12-48 V ecc.
Velocità nominale: 6970-8430 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 32-50 mN.m (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 30-37 W (personalizzato)
Accessori opzionali: cambio, encoder, controller ecc.
Numero di parte del motore 28ZWWC52
Coppie polari -
Resistenza terminale,
Fase-Fase
Ω 0.52  1.7  4.3  6.6  1.6 
Induttanza terminale,
Fase-Fase
mH 0.0495  0.178  0.42  0.77  0.13 
di connessione dell'avvolgimento
Metodo
- Collegamento a stella Collegamento a stella Collegamento a stella Collegamento a stella Collegamento a stella
Classe di isolamento - B B B B B
Tipo di servizio - S2 S2 S2 S2 S1
Metodo di feedback - Sensori di Hall Sensori di Hall Sensori di Hall Sensori di Hall Sensori di Hall
Angolo di commutazione - 120° 120° 120° 120° 120°
Resistenza dell'isolamento
(resistenza alla tensione)
- 500 V CA/1 KHz/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/500 V CC
Peso G 170  170  170  170  170 
Tensione nominale V 12  24  36  48  24 
Potenza nominale W 30  34  35  35  37 
Coppia nominale mN·m 32  32  32  34  50 
Velocità nominale giri al minuto 6970  8430  8370  8340  7000 
Corrente nominale UN 3.13  1.69  1.17  0.86  2.00 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 9270  9680  9500  9400  8500 
Nessuna corrente di carico UN 0.2  0.11  0.084  0.061  0.12 
Efficienza del motore % 80  84  83  85  81.5 
Opzioni di tensione nominale: 24 V ecc.
Velocità nominale: 6900 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 90 mN.m (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 65 W (personalizzato)
Accessori opzionali: cambio, encoder, controller ecc.
Numero di parte del motore 30ZWWC65
Coppie polari -
Resistenza terminale, Fase-Fase Ω 0.5 
Induttanza terminale, Fase-Fase mH 0.05 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Collegamento a stella
Classe di isolamento - B
Tipo di servizio - S1
Metodo di feedback - Sensori di Hall
Angolo di commutazione - 120。
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 500 V CA/1 KHz/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/500 V CC
Peso G 230 
Tensione nominale V 24 
Potenza nominale W 65 
Coppia nominale mN·m 90 
Velocità nominale giri al minuto 6900 
Corrente nominale UN 3.85 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 9200 
Nessuna corrente di carico UN 0.3 
Efficienza del motore % 86 
Opzioni di tensione nominale: 18-48 V ecc.
Velocità nominale: 7340-11700 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 70-100 mN.m (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 68-85 W (personalizzato)
Accessori opzionali: cambio, encoder, controller ecc.
Numero di parte del motore 36ZWWC60
Coppie polari -
Resistenza terminale,
Fase-Fase
Ω 0.6  0.68  1.45  2.1  0.41 
Induttanza terminale,
Fase-Fase
mH 0.08  0.1  0.19  0.27  0.042 
di connessione dell'avvolgimento
Metodo
- Collegamento a stella Collegamento a stella Collegamento a stella Collegamento a stella Collegamento a stella
Classe di isolamento - B B B B B
Tipo di servizio - S2 S2 S2 S2 S1
Metodo di feedback - Sensori di Hall Sensori di Hall Sensori di Hall Sensori di Hall Sensori di Hall
Angolo di commutazione - 120° 120° 120° 120° 120°
Resistenza dell'isolamento
(resistenza alla tensione)
- 500 V CA/1 KHz/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/500 V CC
Peso G 270  270  270  270  270 
Tensione nominale V 18  24  36  48  24 
Potenza nominale W 68  69  74  85  85 
Coppia nominale mN·m 70  70  70  70  100 
Velocità nominale giri al minuto 7340  9345  10000  11700  8100 
Corrente nominale UN 4.97  3.78  2.59  2.21  4.80 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 10000  11000  11500  13000  10300 
Nessuna corrente di carico UN 0.37  0.37  0.22  0.2  0.36 
Efficienza del motore % 76  76  79.5  80  84.4 
Opzioni di tensione nominale: 18-48 V ecc.
Velocità nominale: 5400-12200 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 90-180 mN.m (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 66-160 W (personalizzato)
Accessori opzionali: cambio, encoder, controller ecc.
Numero di parte del motore 42ZWWC80
Coppie polari -
Resistenza terminale,
Fase-Fase
Ω 0.4  0.45  0.6  0.95  0.22 
Induttanza terminale,
Fase-Fase
mH 0.085  0.14  0.14  0.23  0.035 
di connessione dell'avvolgimento
Metodo
- Collegamento a stella Collegamento a stella Collegamento a stella Collegamento a stella Collegamento a stella
Classe di isolamento - B B B B B
Tipo di servizio - S2 S2 S2 S2 S1
Metodo di feedback - Sensori di Hall Sensori di Hall Sensori di Hall Sensori di Hall Sensori di Hall
Angolo di commutazione - 120° 120° 120° 120° 120°
Resistenza dell'isolamento
(resistenza alla tensione)
- 500 V CA/1 KHz/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/500 V CC
Peso G 500  500  500  500  500 
Tensione nominale V 18  24  36  48  24 
Potenza nominale W 66  80  100  160  102 
Coppia nominale mN·m 90  90  90  120  180 
Velocità nominale giri al minuto 6678  8346  11619  12200  5400 
Corrente nominale UN 4.89  4.17  3.47  4.17  5.70 
Nessuna velocità di carico giri al minuto 9000  11000  13000  13800  6800 
Nessuna corrente di carico UN 0.6  0.69  0.6  0.58  0.42 
Efficienza del motore % 75  80  80  80  87.9 

Motori coreless per applicazione tipica

I motori coreless sono comunemente usati dove precisione, fluidità e reattività sono più importanti della coppia bruta.

Robotica e automazione

  • Giunti robotici compatti ed effettori finali
  • Attuatori di precisione e stadi lineari
  • Robot collaborativi e bracci leggeri

Sistemi ottici e di imaging

  • Moduli di messa a fuoco e zoom della fotocamera
  • Sistemi ottici di scansione e posizionamento
  • Meccanismi di allineamento dei sensori
 
 

Attrezzature mediche e di laboratorio

  • Pompe per infusione e azionamenti per siringhe
  • Dispositivi diagnostici portatili
  • Strumenti da laboratorio di precisione
 
 

Sistemi aerospaziali e UAV

  • Attuatori e superfici di controllo UAV
  • Sistemi di movimento leggeri
  • Meccanismi di posizionamento ad alta risposta
    

Soluzioni personalizzate per motori coreless per clienti OEM

Oltre ai modelli standard, Modar Motor fornisce servizi OEM e ODM per motori Coreless, tra cui:
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Domande frequenti – Motori senza nucleo

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