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Motori senza telaio: soluzioni per robotica e applicazioni OEM

I motori frameless (noti anche come motori torque)  sono motori brushless forniti senza alloggiamento, albero o cuscinetti, consentendo un'integrazione meccanica perfetta nei sistemi specifici del cliente. Eliminando i riduttori e gli alloggiamenti dei motori tradizionali, i motori frameless offrono gioco zero, elevata densità di coppia, fattori di forma compatti ed eccellente fluidità di movimento.

Modar Motor offre un portafoglio completo di motori frameless che copre dimensioni del telaio da 25 mm a 115 mm , progettati per giunti robotici, assi rotanti ad azionamento diretto, piattaforme di movimento medicale e apparecchiature di automazione industriale . Ciascun gruppo di dimensioni è progettato per supportare diversi requisiti di coppia, velocità e termici, pur mantenendo principi di integrazione coerenti per i progettisti di sistemi.

I motori senza telaio sono particolarmente adatti per sistemi di movimento senza ingranaggi a bassa velocità e coppia elevata , dove precisione, rigidità, efficienza e affidabilità a lungo termine sono fondamentali.

Panoramica del prodotto motore senza telaio

I motori senza telaio vengono selezionati quando le prestazioni a livello di sistema contano più del pacchetto motore autonomo.

I principali vantaggi includono:

  • Gioco zero  : non sono necessari ingranaggi o giunti
  • Elevata densità di coppia  : coppia massima in un volume minimo
  • Precisione di posizionamento superiore  : ideale per il controllo a circuito chiuso
  • Design meccanico flessibile  : cuscinetti, encoder e raffreddamento definiti dal sistema
  • Lunga durata  : punti di usura meccanica ridotti
Questi vantaggi rendono i motori senza telaio una scelta preferita rispetto ai servomotori tradizionali con riduttori in molte applicazioni di precisione.

Motori senza telaio per dimensione del telaio

Modar Motor fornisce motori senza telaio di diverse dimensioni di telaio per supportare diversi livelli di carico e spazi di integrazione.
Ciascuna categoria di dimensioni ha una pagina prodotto dedicata contenente specifiche dettagliate, disegni e dati elettrici.
motore senza telaio 25mm
 
Motori senza telaio da 25 mm
  
sistemi ultracompatti
motore senza telaio 70mm
 
Motori senza telaio da 70 mm
 
assi industriali ad azionamento diretto con coppia medio-alta
motore senza telaio 38mm
 
Motori senza telaio da 38 mm
 
moduli di movimento leggeri
motore senza telaio 85mm
 
Motori senza telaio da 85 mm
 
sistemi di azionamento diretto per carichi pesanti
motore senza telaio 55mm
 
Motori senza telaio da 50 mm
 
giunti robotici compatti, gruppi di movimento medicali
motore senza telaio 115mm
 
Motori senza telaio da 115 mm
 
grandi giunti robotici
Opzioni di tensione nominale: 24 V ecc.
Velocità nominale: 22650 giri/min (personalizzata)
Coppia nominale: 0,032 Nm (personalizzata)
Intervallo di potenza in uscita: 70 W (personalizzata)
Numero di parte del motore 25ZWC10X-1
Diametro esterno dello statore mm 25 (±0,016)
Diametro interno del rotore mm 11,6 (+0,018)
Numero di slot - 12 
Coppie polari -
Resistenza fase-fase Ω 0.42 
Induttanza fase-fase mH 0.123 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Collegamento a stella
Classe di isolamento - F
Tipo di servizio - S2
Metodo di feedback - /
Angolo di commutazione - 120°
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 600 V CA/1 s/3 mA
Resistenza di isolamento - 50 MΩ/500 VCC
Peso dello statore G 20 
Peso del rotore G 3.2 
Velocità a vuoto giri al minuto 26000 
Corrente a vuoto UN 0,65(RIF)
Tensione nominale VCC 24 
Potenza nominale W 70 
Coppia nominale N·m 0.032 
Velocità nominale giri al minuto 22650 
Corrente nominale UN 3.8 
Opzioni di tensione nominale: 48 V ecc.
Velocità nominale: 10470 giri/min (personalizzata)
Coppia nominale: 0,1 Nm (personalizzata)
Intervallo di potenza in uscita: 110 W (personalizzata)
Numero di parte del motore 38ZWC15X-1
Diametro esterno dello statore mm 38±0,019
Diametro interno del rotore mm 18+0,018
Numero di slot - 12 
Coppie polari -
Resistenza fase-fase Ω 0.8 
Induttanza fase-fase mH 0.9 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Collegamento a stella
Classe di isolamento - F
Tipo di servizio - S2
Metodo di feedback - /
Angolo di commutazione - 120o
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 1200 V CA/1 s/3 mA
Resistenza di isolamento - 50 MΩ/500 VCC
Peso dello statore G 50 
Peso del rotore G 10 
Velocità a vuoto giri al minuto 13000 
Corrente a vuoto UN 0,6(RIF)
Tensione nominale VCC 48 
Potenza nominale W 110 
Coppia nominale N·m 0.1 
Velocità nominale giri al minuto 10470 
Corrente nominale UN 2.75 
Opzioni di tensione nominale: 48 V ecc.
Velocità nominale: 4100-5350 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 0,3-0,51 Nm (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 168-219 W (personalizzato)
Numero di parte del motore   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Diametro esterno dello statore mm 50±0,031 50±0,031
Diametro interno del rotore mm 30+0,033 30+0,033
Lunghezza totale (L) mm 13.2  19.5 
Lunghezza pila (L1) mm 8.9  15.2 
Lunghezza rotore (L2) mm 17,7±0,2 24±0,2
Numero di slot - 18  18 
Coppie polari - 10  10 
Resistenza fase-fase Ω 0.62  0.6 
Induttanza fase-fase mH 0.44  0.45 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Collegamento a stella Collegamento a stella
Classe di isolamento - F F
Tipo di servizio - S2 S2
Metodo di feedback - Sensore di Hall Sensore di Hall
Angolo di commutazione - 120o 120o
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 500 VCA/1 mA/1 s 500 VCA/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/500 VCC 100 MΩ/500 VCC
Peso dello statore G 77.5  124 
Peso del rotore G 38  50 
Velocità a vuoto giri al minuto 6400  5000 
Corrente a vuoto UN 0.4(RIF) 1.1(RIF)
Tensione nominale VCC 48  48 
Potenza nominale W 168  219 
Coppia nominale N·m 0.3  0.51 
Velocità nominale giri al minuto 5350  4100 
Corrente nominale UN 4.4  5.65 
Opzioni di tensione nominale: 48 V ecc.
Velocità nominale: 3350-3750 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 0,55-1,3 Nm (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 216-456 W (personalizzato)
Numero di parte del motore   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Diametro esterno dello statore mm 69±0,037 69±0,037
Diametro interno del rotore mm 42+0,039 42+0,039
Lunghezza totale (L) mm 15.9  21.5 
Lunghezza pila (L1) mm 10.3  15.9 
Lunghezza rotore (L2) mm 20,5±0,2 26±0,2
Numero di slot - 18  18 
Coppie polari - 10  10 
Resistenza fase-fase Ω 0.32  0.22 
Induttanza fase-fase mH 0.52  0.35 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Collegamento a stella Collegamento a stella
Classe di isolamento - F F
Tipo di servizio - S2 S2
Metodo di feedback - Sensore di Hall Sensore di Hall
Angolo di commutazione - 120o 120o
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 500 VCA/1 mA/1 s 500 VCA/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/500 VCC 100 MΩ/500 VCC
Peso dello statore G 167.5  224 
Peso del rotore G 72  90 
Velocità a vuoto giri al minuto 4350  4400 
Corrente a vuoto UN 0,5(RIF) 1.3(RIF)
Tensione nominale VCC 48  48 
Potenza nominale W 216  456 
Coppia nominale N·m 0.55  1.3 
Velocità nominale giri al minuto 3750  3350 
Corrente nominale UN 5.4  11.4 
Opzioni di tensione nominale: 48 V ecc.
Velocità nominale: 3100-3950 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 1,3-2 Nm (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 422-827 W ​​(personalizzato)
Numero di parte del motore   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Diametro esterno dello statore mm 85±0,043 85±0,043
Diametro interno del rotore mm 52+0,046 52+0,046
Lunghezza totale (L) mm 20.3  30.1 
Lunghezza pila (L1) mm 13.8  23.6 
Lunghezza rotore (L2) mm 25±0,2 35±0,2
Numero di slot - 18  18 
Coppie polari - 10  10 
Resistenza fase-fase Ω 0.14  0.06 
Induttanza fase-fase mH 0.34  0.12 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Collegamento a stella Collegamento a stella
Classe di isolamento - F F
Tipo di servizio - S2 S2
Metodo di feedback - Sensore di Hall Sensore di Hall
Angolo di commutazione - 120o 120o
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 500 VCA/1 mA/1 s 500 VCA/1 mA/1 s
Resistenza di isolamento - 100 MΩ/500 VCC 100 MΩ/500 VCC
Peso dello statore G 315  460 
Peso del rotore G 135  189 
Velocità a vuoto giri al minuto 3650  4700 
Corrente a vuoto UN 0,6(RIF) 2.4(RIF)
Tensione nominale VCC 48  48 
Potenza nominale W 422  827 
Coppia nominale N·m 1.3 
Velocità nominale giri al minuto 3100  3950 
Corrente nominale UN 10.3  20.6 
Opzioni di tensione nominale: 48 V ecc.
Velocità nominale: 1400 giri/min (personalizzata)
Coppia nominale: 3,9 Nm (personalizzata)
Intervallo di potenza in uscita: 570 W (personalizzata)
Numero di parte del motore 115ZWC37X-1
Diametro esterno dello statore mm 115±0,027
Diametro interno del rotore mm 74+0,03
Numero di slot - 27 
Coppie polari - 15 
Resistenza fase-fase Ω 0.122 
Induttanza fase-fase mH 0.477 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Collegamento a stella
Classe di isolamento - F
Tipo di servizio - S2
Metodo di feedback - Sensore di Hall
Angolo di commutazione - 120o
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 1200 V CA/1 s/3 mA
Resistenza di isolamento - 50 MΩ/500 VCC
Peso dello statore G 815 
Peso del rotore G 245 
Velocità a vuoto giri al minuto 1750 
Corrente a vuoto UN 1.8(RIF)
Tensione nominale VCC 48 
Potenza nominale W 570 
Coppia nominale N·m 3.9 
Velocità nominale giri al minuto 1400 
Corrente nominale UN 14.1 

Applicazioni tipiche di motori senza telaio

I motori senza telaio sono ampiamente utilizzati in applicazioni in cui azionamento diretto, precisione e flessibilità meccanica . sono richiesti
Le aree di applicazione comuni includono:

Robotica e automazione

  • Articolazioni della spalla, del gomito e del polso del robot
  • Assi di robot collaborativi (cobot).
  • Moduli rotanti robot SCARA e delta
L'elevata densità di coppia e le prestazioni a gioco zero consentono un movimento fluido e reattivo e un'elevata ripetibilità.

Sistemi di movimento a trasmissione diretta

  • Tavole rotanti e piattaforme indicizzate
  • Giradischi a trazione diretta
  • Fasi di posizionamento di precisione
  • Il funzionamento senza ingranaggi migliora la rigidità, la precisione e la risposta dinamica.
   
   

Attrezzature mediche e di laboratorio

  • Sottosistemi di imaging medico
  • Dispositivi diagnostici e di automazione di laboratorio
  • Unità motorie chirurgiche e riabilitative
  • L'integrazione compatta e le vibrazioni ridotte supportano un funzionamento silenzioso e preciso in ambienti sensibili.

Attrezzature industriali e di precisione

Applicato in:
  • Strumenti per la produzione di semiconduttori
  • Sistemi di ispezione e misurazione ottica
  • Macchine di assemblaggio ad alta precisione
  • L'integrazione diretta migliora la stabilità del sistema e la gestione termica.

Soluzioni personalizzate di motori frameless per clienti OEM

Oltre ai modelli standard, Modar Motor fornisce servizi OEM e ODM per motori Frameless, tra cui:
  • ​​​​​​​

    Parametri come tensione, velocità, coppia, personalizzazione della potenza


  • ​​​​​​​

    Codificatore e integrazione


  • ​​​​​​​

    Ottimizzazione del rumore per
    medici e commerciali
    dispositivi


  • ​​​​​​​

    Supporto per la prototipazione di piccole dimensioni
    e
    la produzione di massa


Domande frequenti – Motori senza telaio

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