Uko hapa: Nyumbani » Bidhaa » Brushless Motor » Ukubwa wa Fremu » 42 mm » Mfululizo wa 42BLF OEM 44mm 24V Brushless Planetary Gear Motor yenye Muundo wa IPM kwa Udhibiti wa Mwendo wa

kupakia

Shiriki kwa:
kitufe cha kushiriki facebook
kitufe cha kushiriki twitter
kitufe cha kushiriki mstari
kitufe cha kushiriki wechat
kitufe cha kushiriki kilichounganishwa
kitufe cha kushiriki pinterest
kitufe cha kushiriki whatsapp
Shiriki kitufe hiki cha kushiriki

44mm 24V Brushless Planetary Gear Motor yenye Muundo wa IPM kwa Udhibiti wa Mwendo wa OEM

Mota ya gia ya sayari ya 44mm 24V isiyo na brashi ni injini ya gia ya BLDC yenye utendakazi wa hali ya juu iliyoundwa kwa ajili ya programu za OEM zinazohitaji udhibiti thabiti wa kasi, ufanisi wa juu wa upokezaji na maisha marefu ya huduma. Kwa kuchanganya motor ya DC isiyo na brashi ya 44mm na sanduku la gia ya sayari iliyosahihi, bidhaa hii hutoa anuwai ya kasi ya pato na viwango vya torque kwa vifaa vya otomatiki, vifaa vya akili, vianzishaji vya umeme na mifumo maalum ya kudhibiti mwendo.

Kwa mujibu wa vigezo vya kiufundi vya mwakilishi, mfululizo huu unasaidia uwiano wa gear kutoka takriban 3.5: 1 hadi 864: 1 , na chaguzi za kasi ya pato kutoka kuhusu 6rpm hadi 2286rpm na torque ya pato kutoka takriban 0.3N · m hadi 56.7N · m , kulingana na uwiano uliochaguliwa na hatua ya gearbox. Injini inategemea jukwaa la 24V DC , na nguvu ya gari iliyokadiriwa karibu 75W kabla ya kupunguzwa.

Sifa kuu ya bidhaa hii ni nyaya zake za kudhibiti-pini 5 , ikijumuisha +24VDC, udhibiti wa mwelekeo, GND, mawimbi ya kengele na utoaji wa mawimbi ya kasi . Hii inafanya motor kufaa zaidi kwa vifaa vya OEM ambavyo vinahitaji maoni jumuishi ya udhibiti, ufuatiliaji wa mfumo na mawasiliano ya kuaminika zaidi ya gari. Modar Motor pia inaweza kusaidia ubinafsishaji kwa uwiano wa gia, muundo wa shimoni, kiolesura cha kuweka, urefu wa kebo, aina ya kiunganishi, voltage, kasi na torque.

  • 44JBX

  • Modar Motor

  • 44 mm

  • 55-75W

  • 0.3 ~ 56.7Nm

  • 24V

  • 100% shaba safi

  • 2

  • takriban siku 30

Upatikanaji:

Injini ya gia ya sayari ya 44mm isiyo na brashi - Muhtasari wa Bidhaa

Injini ya gia ya 44mm isiyo na brashi


44mm BLDC Planetary Gear Motor kwa Mifumo ya Mwendo inayodhibitiwa

Gari ya gia ya sayari isiyo na brashi ya 44mm imeundwa kwa ajili ya vifaa vinavyohitaji usakinishaji wa kompakt, mzunguko unaodhibitiwa na pato la juu la torque baada ya kupunguzwa. Gari isiyo na brashi hutoa pembejeo ya kasi ya juu, wakati sanduku la gia la sayari hupunguza kasi na huongeza torque ya pato. Muundo huu unafaa kwa matumizi ambapo pato la moja kwa moja la gari ni haraka sana au haitoi torque ya kutosha.

Ikilinganishwa na injini za gia zilizopigwa brashi, injini ya gia ya sayari isiyo na brashi ya 44mm haina kuvaa kwa brashi, mahitaji ya chini ya matengenezo na kufaa zaidi kwa operesheni ya mara kwa mara ya kuacha. Ni chaguo dhabiti kwa wateja wa OEM wanaohitaji suluhisho la kuaminika la gari kwa operesheni ya muda mrefu, udhibiti wa kasi na usafirishaji wa mitambo.

24V IPM Brushless Motor Platform

Mota ya gia ya sayari isiyo na brashi ya 44mm hutumia jukwaa la gari la DC la 24V lisilo na brashi . Data ya mwakilishi wa gari inaonyesha kasi ya kutopakia ya takriban 9411rpm na kasi iliyokadiriwa ya takriban 8000rpm kabla ya kupunguzwa kwa sanduku la gia. Baada ya sanduku la gia la sayari kuongezwa, kasi ya mwisho ya pato na torque inaweza kuchaguliwa kulingana na uwiano wa gia.

Jina la bidhaa lililoonyeshwa kwenye jedwali la kigezo ni pamoja na X44IPM035 , ambayo inaonyesha usanidi wa motor isiyo na brashi ya mtindo wa IPM. Muundo huu unafaa kwa programu zinazohitaji pato thabiti, muundo wa gari la kompakt na ubadilishaji bora wa nguvu.

Masafa ya Uwiano wa Gia kwa Uteuzi Rahisi wa Toleo

Kiwango cha uwiano wa kisanduku cha gia ni mojawapo ya faida muhimu zaidi za mfululizo wa gia za sayari zisizo na brashi za 44mm. Jedwali la uwakilishi linajumuisha uwiano kama vile 3.5, 4, 6, 16, 24, 36, 64, 144, 256, 576 na 864..

Viwango vya Chini kwa Kasi ya Kutoa ya Kasi

Viwango kama vile 3.5:1, 4:1 na 6:1 vinafaa kwa programu zinazohitaji kasi ya juu kiasi huku zikiendelea kuboresha torati. Mipangilio hii inaweza kutumika katika moduli zinazozunguka kwa haraka, mifumo ya upitishaji wa wajibu mwanga na vifaa vya otomatiki vya kompakt.

Viwango vya Wastani vya Udhibiti wa Mwendo Uliosawazishwa

Viwango kama vile 16:1, 24:1, 36:1 na 64:1 vinafaa kwa programu zinazohitaji usawa kati ya kasi na torati. Chaguzi hizi mara nyingi ni muhimu katika actuators za umeme, mifumo ya marekebisho ya kiotomatiki, mifumo ya mzunguko na vifaa vya smart.

Uwiano wa Juu kwa Pato la Kasi ya Chini la Torque

Viwango kama vile 144:1, 256:1, 576:1 na 864:1 vimeundwa kwa ajili ya mwendo wa polepole na toko ya juu zaidi. Zinafaa kwa mifumo ya kufunga, moduli za kurekebisha usahihi, viendeshi vya valves, mifumo ya kuweka nafasi na vitengo vya maambukizi ya kompakt vinavyohitaji mwendo wa chini unaodhibitiwa.

Chaguzi za Hatua ya Sayari ya Gearbox

Kulingana na data ya kiufundi, sanduku la gia linaweza kusanidiwa na miundo ya kupunguza sayari ya hatua 1, hatua 2, 3 na hatua 4 . Hatua tofauti hutoa upunguzaji wa kasi tofauti na viwango vya pato vya torque.

Sanduku la gia la hatua 1 ni fupi na linafaa kwa kasi ya juu ya kutoa. Sanduku la gia la hatua 2 au 3 hutoa uwiano mkubwa wa kupunguza kwa programu zinazohitaji torque zaidi. Sanduku la gia la hatua 4 linafaa kwa kasi ya chini sana na matumizi ya torque ya juu, lakini urefu wa jumla wa gari unakuwa mrefu.

Hii inawapa wahandisi wa OEM uhuru zaidi wa kusawazisha nafasi ya usakinishaji, mahitaji ya torati, masafa ya kasi na urefu wa kisanduku cha gia.


Vipengele vya Udhibiti na Wiring

Wiring za Pini-5 za Mwelekeo, Kengele na Mawimbi ya Kasi

Injini hii inajumuisha ufafanuzi wa wiring wa pini 5 ulioonyeshwa kwenye mchoro wa kiufundi. Kazi za siri za mwakilishi ni pamoja na:

PIN 1 Nyekundu: +24VDC

Waya nyekundu hutumiwa kwa usambazaji wa umeme wa 24V DC.

PIN 2 Kijani: Udhibiti wa Mwelekeo wa F/R

Waya ya kijani hutumiwa kwa udhibiti wa mwelekeo wa mbele na wa nyuma. Hii ni muhimu kwa mifumo ya actuator, moduli za kuweka nafasi na vifaa vya kiotomatiki ambavyo vinahitaji harakati za pande mbili.

PIN 3 Nyeusi: GND

Waya mweusi ni unganisho la ardhi.

PIN 4 Bluu: Mawimbi ya Kengele

Waya ya bluu hutoa kazi ya ishara ya kengele. Hii inaweza kusaidia kifaa kutambua hali isiyo ya kawaida ya motor au kidhibiti, kulingana na muundo wa udhibiti.

PIN 5 Njano: Mawimbi ya Kasi ya SV

Waya ya njano hutoa pato la ishara ya kasi. Hii ni muhimu kwa mifumo inayohitaji maoni ya kasi, ufuatiliaji au udhibiti wa msingi wa kitanzi.

Inafaa kwa Ujumuishaji wa Udhibiti wa OEM

Muundo wa wiring hufanya motor hii zaidi ya gia rahisi. Inaweza kuunganishwa katika mifumo ya udhibiti wa OEM ambapo motor inahitaji kubadili mwelekeo, ufuatiliaji wa kasi na maoni ya kengele. Hii ni muhimu kwa mashine mahiri, moduli za otomatiki na vifaa vinavyohitaji udhibiti wa mwendo unaotabirika.

Kwa utendakazi bora, wateja wanapaswa kuthibitisha uoanifu wa kidhibiti, voltage ya mawimbi, ufafanuzi wa nyaya na mantiki ya udhibiti kabla ya majaribio ya sampuli.


Vidokezo vya Uteuzi wa Uhandisi

Chagua Uwiano wa Gia kwa Kasi ya Mwisho ya Pato

Hatua ya kwanza katika kuchagua motor ya gia ya sayari isiyo na brashi ni kuthibitisha kasi inayohitajika ya pato la mwisho. Uwiano wa chini wa kupunguza hutoa kasi ya pato haraka, wakati uwiano wa juu wa kupunguza unatoa kasi ndogo na torque ya juu.

Kwa mfano, programu zinazozunguka kwa haraka zinaweza kuchagua 3.5:1 au 6:1, wakati kiwezeshaji mwendo polepole kinaweza kuhitaji 144:1 au zaidi. Modar Motor inaweza kusaidia kuhesabu uwiano unaofaa kulingana na kasi inayolengwa ya pato.

Thibitisha Mahitaji ya Torque na Pambizo la Usalama

Torque inayohitajika inapaswa kujumuisha torque ya kawaida ya kufanya kazi, torque ya kuanza na mzigo wa kilele unaowezekana. Kwa vifaa vilivyo na operesheni ya kusimamisha mara kwa mara, harakati za nyuma au mzigo wa athari, sanduku la gia lililochaguliwa linapaswa kuwa na ukingo wa torque ya kutosha.

Masafa ya torati wakilishi hufikia takriban 56.7N·m chini ya uwiano wa juu wa kupunguza, lakini uteuzi wa mwisho unapaswa kuzingatia muda wa kufanya kazi, nguvu ya kisanduku cha gia, aina ya mzigo na maisha yanayotarajiwa.

Angalia Kidhibiti na Utangamano wa Mawimbi

Kwa sababu hii ni injini ya gia isiyo na brashi yenye nyaya za kudhibiti, kidhibiti kinapaswa kuendana na voltage ya injini, sasa, mawimbi ya mwelekeo, sauti ya kengele na mawimbi ya kasi. Wateja wanapaswa kutoa maelezo ya kidhibiti au mahitaji ya udhibiti wakati wa hatua ya uteuzi.

Fikiria Nyuma ya Kisanduku cha Gearbox kwa Maombi ya Kuweka

Sanduku za gia za sayari ni ngumu na bora, lakini athari ya nyuma bado inapaswa kuzingatiwa wakati motor inatumiwa kwa uwekaji sahihi. Ikiwa programu inahitaji nafasi sahihi ya angular au kurudiwa kwa juu, mahitaji ya kurudi nyuma yanapaswa kujadiliwa kabla ya uthibitishaji wa sampuli.

Kagua Mzunguko wa Ushuru na Kupanda kwa Joto

Kwa operesheni inayoendelea au operesheni ya muda ya mzigo wa juu, ongezeko la joto linapaswa kutathminiwa kwa uangalifu. Wateja wanapaswa kutoa torque ya mzigo, wakati wa kufanya kazi, wakati wa kuacha, joto la kawaida na mazingira ya ufungaji ili motor iweze kuendana kwa usahihi.


Chaguzi za Kubinafsisha

Kubinafsisha Uwiano wa Gia

Sanduku la gia la sayari linaweza kuchaguliwa kulingana na kasi inayohitajika ya pato na torque. Uwiano wa uwakilishi ni pamoja na 3.5, 4, 6, 16, 24, 36, 64, 144, 256, 576 na 864 . Chaguo zingine za uwiano zinaweza kutathminiwa kulingana na mahitaji ya mradi.

Ubinafsishaji wa Shimoni la Pato

Shimoni ya pato inaweza kubinafsishwa kwa urefu tofauti wa shimoni, kipenyo, shimoni la gorofa, shimoni iliyokatwa-D, shimoni iliyo na nyuzi, shimoni ya njia kuu, shimoni iliyopanuliwa au utengenezaji maalum. Hii husaidia injini kuunganishwa na viambatanisho, gia, puli, skrubu za risasi au sehemu za mitambo iliyoundwa na mteja.

Kuweka Mapendeleo ya Kiolesura

Sehemu ya mbele ya kisanduku cha gia, mashimo ya kupachika, kipenyo cha mahali na muundo wa nyumba inaweza kubinafsishwa ili kuendana na muundo wa vifaa vya mteja.

Kubinafsisha Wiring na Kiunganishi

Urefu wa waya, aina ya kiunganishi, ufafanuzi wa pini, mwelekeo wa sehemu ya kebo na mpangilio wa waya wa ishara unaweza kubinafsishwa kulingana na kidhibiti cha mteja na mchakato wa kusanyiko.

Ubinafsishaji wa Voltage, Kasi na Torque

Ingawa kielelezo cha mwakilishi kinategemea 24V DC , Modar Motor inaweza kutathmini voltage iliyobinafsishwa, kasi iliyokadiriwa, torque na mahitaji ya utendakazi kulingana na maombi ya mteja na wingi wa agizo.

Urefu wa Gearbox na Uteuzi wa Hatua

Hatua tofauti za sanduku la gia husababisha urefu tofauti wa jumla wa gari. Wateja wanaweza kuchagua kisanduku fupi cha gia kwa nafasi iliyoshikana au kisanduku cha hatua ya juu zaidi ili kutoa torati yenye nguvu zaidi.


Faida muhimu za Bidhaa

Muundo wa Brushless kwa Muda Mrefu wa Maisha

Muundo wa gari la BLDC huepuka kuvaa kwa brashi na hupunguza mahitaji ya matengenezo. Inafaa kwa programu zinazohitaji operesheni ya mara kwa mara, maisha marefu ya huduma na utendaji thabiti.

Wiring za Udhibiti wa Pini 5 kwa Vifaa vya Akili

Mota ya gia ya sayari isiyo na brashi ya 44mm hutoa udhibiti wa mwelekeo, ishara ya kengele na wiring ya mawimbi ya kasi, na kuifanya iwe rahisi kuunganishwa katika mifumo mahiri ya udhibiti na majukwaa ya kielektroniki ya OEM.

Sayari ya Gia kwa Msongamano wa Juu wa Torque

Sanduku la gia la sayari hutoa uwezo mkubwa wa kupunguza katika muundo wa kompakt. Inafaa kwa vifaa ambavyo nafasi ni ndogo lakini mahitaji ya torque ni ya juu.

Kiwango Kina cha Uwiano kutoka 3.5 hadi 864

Uwiano mpana wa gia huruhusu jukwaa moja la injini kuauni utokaji wa haraka na mwendo wa polepole wa torati ya juu, na kuwapa wahandisi wa OEM kubadilika zaidi kwa muundo.

Jukwaa la Magari la 75W kwa Pato Imara

Ikilinganishwa na injini ndogo za gia za BLDC, mota ya gia ya sayari isiyo na brashi ya 44mm hutoa jukwaa la gari lenye nguvu na nguvu iliyokadiriwa ya gari karibu 75W , na kuifanya kufaa kwa mifumo ngumu zaidi ya mwendo.

Usaidizi wa Ubinafsishaji wa OEM kutoka Modar Motor

Modar Motor inasaidia suluhu za gia za sayari za BLDC zilizobinafsishwa, pamoja na voltage, uwiano wa gia, shimoni, flange, wiring, kontakt, kasi na torque.


Utumizi wa Kawaida  wa injini ya gia ya sayari ya 44mm isiyo na brashi

Vifaa vya Uendeshaji

Mota ya gia ya sayari ya 44mm isiyo na brashi inaweza kutumika katika vifaa vya otomatiki vinavyohitaji pato thabiti, udhibiti wa mwelekeo na upitishaji wa kompakt. Maombi ya kawaida ni pamoja na mifumo ya kulisha, moduli zinazozunguka, mifumo ya marekebisho ya kiotomatiki na wasafirishaji wadogo.

Waendeshaji umeme

Uwiano mpana wa gia hufanya injini hii kufaa kwa viendeshaji vya umeme vya kompakt, vianzishaji vya valve, mifumo ya kufunga na mifumo ya harakati inayodhibitiwa. Waya ya mwelekeo wa F/R ni muhimu kwa utendakazi wa kiwezeshaji chenye mwelekeo mbili.

Roboti na Vifaa vya Akili

Mota ya gia ya sayari isiyo na brashi ya 44mm inaweza kutumika katika viungio vidogo vya roboti, vishikio, mifumo ya usaidizi ya roboti ya rununu, moduli zenye akili na mashine mahiri zinazohitaji kupunguzwa kwa gia kompakt na mwendo unaoweza kudhibitiwa.

Vifaa vya Matibabu na Maabara

Muundo usio na brashi na pato linalodhibitiwa hufanya injini hii kufaa kwa vifaa fulani vya matibabu, ala za maabara, moduli za kushughulikia sampuli, pampu za usahihi na mifumo ya urekebishaji otomatiki.

Vifaa vya Biashara

Gari ya gia ya sayari ya 44mm isiyo na brashi inaweza kutumika katika mashine za kuuza, vifaa vya huduma, kabati mahiri, milango ya kiotomatiki, vifaa vya ufungaji na vifaa vingine vya kibiashara ambapo kuegemea na mwendo unaodhibitiwa ni muhimu.

Moduli za Mwendo za OEM zilizobinafsishwa

Wateja wa OEM wanaweza kutumia injini hii kama sehemu kuu ya kiendeshi ndani ya moduli ya mwendo iliyobinafsishwa. Modar Motor inaweza kusaidia uteuzi wa uwiano, ubinafsishaji wa shimoni, muundo wa waya na upimaji wa sampuli kulingana na mahitaji ya wateja.


Maelezo ya Kiufundi  ya  injini ya gia ya sayari ya 44mm isiyo na brashi

Data ifuatayo ya kiufundi inatumika kwa 44gia ya sayari ya mm Brushless.

Vigezo vya Umeme

  • Chaguzi zilizokadiriwa za voltage: 24V nk.

  • Kasi iliyokadiriwa: 9.3 ~ 2286rpm (imeboreshwa)

  • Torque Iliyokadiriwa: 0.3~56.7Nm(imeboreshwa)

  • Nguvu ya pato: 55~75W (imeboreshwa)

Vigezo vya Mitambo

  • 44 mm kipenyo cha nje

  • Ukubwa wa uwekaji wa kifuniko maalum

  • Urefu wa kebo na terminal iliyobinafsishwa

Mipangilio ya Hiari

  • inaweza kubinafsishwa na sanduku la gia


brushless dc motor specifikationer.pdf


Tabia za magari
Vipimo vya injini ya gia isiyo na brashi ya 44mm


Mchoro wa gia ya sayari ya 44mm isiyo na brashi
Mchoro wa injini ya gia isiyo na brashi ya mm 44
Mkondo wa Utendaji wa injini ya gia ya sayari ya 44mm
Mviringo wa utendaji wa gia isiyo na brashi ya mm 44
wa gia ya sayari ya 44mm isiyo na brashi Mchoro wa wiring
44mm gia bila brashi wiring motor



Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara - injini ya gia ya sayari ya 44mm isiyo na brashi

Je, injini ya gia ya sayari ya 44mm isiyo na brashi ni nini?

Ni injini ya 24V BLDC pamoja na sanduku la gia la sayari. Injini hutoa pembejeo ya kasi ya juu, wakati kisanduku cha gia hupunguza kasi na huongeza torati ya pato kwa otomatiki, robotiki na programu za udhibiti wa mwendo wa OEM.

Je, injini ya gia ya sayari ya 44mm isiyo na brashi hutumia voltage gani?

Mfano wa mwakilishi hutumia jukwaa la 24V DC . Mahitaji mengine ya voltage yanaweza kutathminiwa kulingana na mahitaji ya mradi na wingi wa utaratibu.

Je, ni uwiano gani wa gia unaopatikana?

Uwiano wa gia wakilishi ni pamoja na 3.5, 4, 6, 16, 24, 36, 64, 144, 256, 576 na 864 . Uwiano sahihi unategemea kasi inayohitajika ya pato na torque.

Masafa ya torque ni nini?

Kulingana na jedwali la mwakilishi, torati ya pato ni kati ya takriban 0.3N·m hadi 56.7N·m , kulingana na uwiano wa gia na hatua ya kisanduku cha gia.

Je, 44mm isiyo na brashi ya gia ya sayari inasaidia udhibiti wa mwelekeo?

Ndiyo. Mchoro wa wiring ni pamoja na waya wa kudhibiti mwelekeo wa F/R , ambayo inaweza kutumika kwa ajili ya uendeshaji wa mbele na wa nyuma inapolinganishwa na mtawala anayefaa.

Je, injini ya gia ya sayari isiyo na brashi ya 44mm inatoa maoni ya kasi?

Ndiyo. Wiring ya pini 5 inajumuisha waya wa mawimbi ya kasi ya SV , ambayo inaweza kutumika kwa ufuatiliaji wa kasi au uunganishaji wa udhibiti.

Ishara ya kengele inatumika kwa nini?

Mawimbi ya kengele yanaweza kusaidia kifaa kutambua hali isiyo ya kawaida ya motor au kidhibiti, kulingana na muundo wa kidhibiti na usanidi wa mfumo.

Je, shimoni la pato linaweza kubinafsishwa?

Ndiyo. Modar Motor inaweza kubinafsisha urefu wa shimoni, kipenyo, shimoni gorofa, shimoni iliyokatwa-D, shimoni iliyotiwa nyuzi, njia kuu au miundo maalum ya shimoni kulingana na michoro ya mteja.

Je! injini ya gia ya sayari isiyo na brashi ya 44mm inafaa kwa robotiki?

Ndiyo. Gari ya gia ya sayari ya 44mm isiyo na brashi inafaa kwa robotiki na vifaa vya akili vinavyohitaji saizi ya kompakt, mwendo unaodhibitiwa, operesheni isiyo na brashi na upunguzaji wa gia za sayari.

Ni habari gani ninapaswa kutoa kwa uteuzi?

Tafadhali toa voltage, kasi ya kutoa inayohitajika, torati inayohitajika, upendeleo wa uwiano wa gia, mzunguko wa wajibu, aina ya mzigo, mchoro wa shimoni, vipimo vya kupachika, maelezo ya kidhibiti, mazingira ya kazi na makadirio ya wingi.

Je, Modar Motor inasaidia ubinafsishaji wa OEM?

Ndiyo. Modar Motor inasaidia ubinafsishaji wa OEM na ODM kwa injini za gia za sayari za BLDC, ikijumuisha voltage, uwiano, shimoni, kuweka, waya, kiunganishi, kasi, torque na vigezo vya utendaji.


Iliyotangulia: 
Inayofuata: 

Fanya kazi na Modar kwa Suluhisho Nadhifu za Magari

Fungua utendakazi bora, maendeleo ya haraka na matokeo yanayotegemewa - yakiungwa mkono na utaalam wa uhandisi ambao husaidia bidhaa zako kuonekana bora sokoni.
Wasiliana nasi

PRODUCT

KUHUSU SISI

VIUNGO

WASILIANA NASI

 Simu ya rununu: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 Barua pepe: anna@modarmotor.com
 Whatsapp: 008613912315681
Hakimiliki ©  2026 Inaendeshwa na Watengenezaji Magari - Modarmotor