Автокөлік қозғалтқышын таңдау —— сыртқы роторлы қозғалтқыш

Автокөлік қозғалтқышын таңдау —— сыртқы роторлы қозғалтқыш

Электрлік жол талғамайтын RC автомобильдері көптеген адамдар бала кезінен есте сақтайтын қарапайым ойыншық машиналарға қарағанда әлдеқайда жетілдірілген. Заманауи RC көліктері жылдамырақ, күштірек және өте қиын жерлерді өңдеуге қабілетті. Жартасты тау соқпақтары, лайлы орман жолдары, құмды шөлдер немесе кедір-бұдыр жолдар болсын, бүгінгі жол талғамайтын RC көліктері орындау үшін жасалған.

Бірақ мұнда көптеген жаңадан бастағандар елемейтін шындық: қозғалтқыш - бүкіл жүйенің жүрегі.

Қате қозғалтқышты таңдау тіпті ең қымбат RC машинасын әлсіз және сенімсіз сезінуі мүмкін. Екінші жағынан, дұрыс сыртқы роторлы қозғалтқышты таңдау көлік жүргізу тәжірибесін толығымен өзгерте алады, бұл сіздің көлік құралына жақсырақ айналу моментін, тегіс дроссель реакциясын және жоғары өрмелеу өнімділігін береді.

Соңғы жылдары сыртқы роторлы щеткасыз қозғалтқыштар RC әуесқойлары арасында, әсіресе шынжыр табандар, құбыжық жүк көліктері және ауыр жолсыз құрылыстар үшін танымал бола бастады. Олардың жоғары айналу моменті сипаттамалары және тегіс төмен жылдамдықты басқару оларды талап етілетін рельеф үшін тамаша таңдау жасайды.

Бұл нұсқаулық сізге электрлік жол талғамайтын RC көлігі үшін дұрыс сыртқы роторлы қозғалтқышты таңдау туралы білуіңіз керек барлық нәрселермен таныстырады.

Жолсыз RC автомобиль моторларына кіріспе

RC жол талғамайтын көлік құралын жасау немесе жаңарту кезінде моторды ешқашан ойланбау керек. Ол жеделдетуге, өрмелеу қабілетіне, ең жоғары жылдамдыққа, жұмыс уақытына және жалпы төзімділікке тікелей әсер етеді.

Жылдамдыққа басымдық беретін жол бойындағы RC автомобильдерінен айырмашылығы, жол талғамайтын көліктер көбінесе төменірек айналу моментін және дроссельдің жақсы дәлдігін талап етеді. Жартастар, тік төбелер, борпылдақ кір және балшық арқылы жүру тегіс және басқарылатын қуат беруді талап етеді.

Дәл сол себепті сыртқы роторлы қозғалтқыштар RC индустриясында көп көңіл бөлді.

Бұл не Сыртқы роторлы қозғалтқыш?

Сыртқы роторлы қозғалтқыш - бұл сыртқы қабық статордың айналасында айналатын щеткасыз қозғалтқыштың бір түрі. Қарапайым тілмен айтқанда, қозғалтқыш жұмыс кезінде өзі айнала алады.

Бұл дизайн дәстүрлі ішкі роторлы қозғалтқыштардан өте ерекшеленеді, мұнда тек ішкі білік айналады.

Айналмалы масса орталық осьтен алысырақ орналасқандықтан, сыртқы роторлы қозғалтқыштар табиғи түрде көбірек айналу моментін жасайды. Болтты босату үшін ұзағырақ кілтті пайдалану сияқты елестетіп көріңіз - қосылған левередж көбірек бұрылу күшін жасайды.

Бұл қосымша момент жолсыз RC қолданбаларында өте құнды.

Неліктен сыртқы роторлы қозғалтқыштар жол талғамайтын көліктер үшін жақсы жұмыс істейді?

Сыртқы роторлы қозғалтқыштардың ең үлкен артықшылықтарының бірі - олардың төмен жылдамдықтағы тамаша өнімділігі.

Жол талғамайтын RC автомобильдері дроссельді дәл басқару маңызды болатын жағдайларға үнемі тап болады. Жартастарға өрмелеу, кедергілерден өту немесе тайғақ балшықпен жүру тегіс және болжамды қуат беруді қажет етеді.

Жоғары жылдамдықты қозғалтқыштар мұндай жағдайларда жиі тым агрессивті сезінеді. Дөңгелектер шамадан тыс айналады, тарту күші жоғалады және басқару қиындайды.

Сыртқы роторлы қозғалтқыштар моментті біркелкі және тиімді жеткізу арқылы бұл мәселені шешеді.

Олар сондай-ақ жақсартуға көмектеседі:

• Тауға өрмелеу қабілеті

• Тас жорғалау дәлдігі

• Бос жерлерде шиналардың тартылуы

• Төмен жылдамдықты дроссельдік реакция

• Жалпы жүргізу тұрақтылығы

Сыртқы роторлы қозғалтқыш пен ішкі роторлы қозғалтқыш

Бұл пікірталас ерте ме, кеш пе әрбір RC қауымдастығында пайда болады. Қайсысы жақсы?

Жауап негізінен жоспарланған қолданбаға байланысты.

Ішкі роторлы қозғалтқыштар әдетте жоғары жылдамдықты жолдағы жарыстар үшін жақсырақ, өйткені олар жоғары RPM шығарады. Дегенмен, оларда қиын жолсыз рельеф үшін қажет төменгі шекті момент жиі жетіспейді.

Сыртқы роторлы қозғалтқыштар шикі жылдамдыққа емес, қолдануға болатын қуатқа көбірек назар аударады.

Міне, қарапайым салыстыру:

Жартас шынжыр табандары мен ауыр жол талғамайтын көліктер үшін сыртқы роторлы қозғалтқыштар жиі таңдаулы болып табылады.

КВ рейтингін түсіну

КВ рейтингі RC қозғалтқышын таңдаудағы ең маңызды сипаттамалардың бірі болып табылады.

Көптеген жаңадан бастаушылар жоғары КВ әрқашан жақсы өнімділікті білдіреді деп қателеседі. Бұл жолсыз жүру үшін дұрыс емес.

КВ қозғалтқыш жүктемесіз бір вольтта қанша айналым/мин шығаратынын білдіреді.

Мысалы:

• 1000КВ қозғалтқыш 4В = шамамен 4000 айналым/мин

• 2000 кВ қозғалтқыш 4 В = шамамен 8000 RPM

Жоғары КВ қозғалтқыштары жылдамдықты арттырады, бірақ момент аз.

Төменгі КВ қозғалтқыштары күшті тарту күшін және тегіс басқаруды қамтамасыз етеді.

Жол талғамайтын RC қолданбалары үшін әдетте төменгі КВ қондырғылары таңдалады, өйткені олар өрмелеу қабілетін жақсартады және қызып кетуді азайтады.

Мотордың дұрыс өлшемін таңдау

Қозғалтқыштың өлшемі айналу моментінің шығысына, салқындату тиімділігіне және жалпы қуат сыйымдылығына әсер етеді.

Үлкен қозғалтқыштар әдетте салқынырақ жұмыс істейді және жүктеме кезінде көбірек момент шығарады.

Жол талғамайтын RC көліктеріне арналған ең танымал сыртқы роторлы қозғалтқыш өлшемдерінің кейбірі мыналарды қамтиды:

6374 Сыртқы роторлы қозғалтқыш

6374 қозғалтқышы жоғары өнімді RC шынжыр табандары мен құбыжық жүк көліктерінде кеңінен қолданылады.

• диаметрі 63 мм

• ұзындығы 74 мм

• Күшті айналу моменті

• Жақсы термиялық өнімділік

• 1/8 және одан үлкен көліктер үшін тамаша

Бұл өлшем қуат пен тиімділік арасындағы тамаша теңгерімді ұсынады.

6384 Сыртқы роторлы қозғалтқыш

6384 қозғалтқышы одан да көп айналу моменті мен жылу сыйымдылығын қамтамасыз етеді.

Ол үшін өте қолайлы:

• Ауыр RC жүк көліктері

• Үлкен шиналарды орнату

• 6S батарея жүйелері

• Жол талғамайтын көлік жүргізу

Егер сіздің RC көлігі өте ауыр болса немесе талап етілетін рельефте жиі пайдаланылса, 6384 орнату үлкен айырмашылықты жасай алады.

Батареяны таңдау сіз ойлағаннан да маңызды

Батарея мен қозғалтқыш толық жүйе ретінде бірге жұмыс істеуі керек.

Көптеген заманауи жол талғамайтын RC қондырғылары әдетте 4S немесе 6S конфигурацияларында LiPo батареяларын пайдаланады.

4S орнату

4S жүйесі мыналарды қамтамасыз етеді:

• Жылдамдық пен бақылаудың жақсы балансы

• Төмен температуралар

• Компоненттердің қызмет ету мерзімі ұзағырақ

• Жаңадан бастаушылар үшін өңдеу оңайырақ

6S орнату

6S орнату мыналарды береді:

• Жаппай күш

• Төтенше жеделдету

• Жоғары жылдамдық

• Күшті өрмелеу қабілеті

Дегенмен, 6S жүйелері сонымен қатар көбірек жылу шығарады және жетекке үлкен күш түсіреді.

Көптеген RC әуесқойлары үшін 4S өнімділік пен сенімділік арасындағы ең жақсы теңгерімді ұсынады.

ESC сәйкестігі өте маңызды

ESC немесе электронды жылдамдық реттегіші қуат батареядан қозғалтқышқа қалай түсетінін басқарады.

Тіпті тамаша қозғалтқыш дұрыс емес ESC-мен жұптастырылған жағдайда өте жақсы жұмыс істей алады.

ESC таңдаған кезде әрқашан мыналарды тексеріңіз:

• Қазіргі рейтинг жеткілікті

• Кернеу үйлесімділігі аккумуляторға сәйкес келеді

• Салқындату сыйымдылығы жеткілікті

• Гидроизоляция сіздің жүргізу жағдайларыңызға сәйкес келеді

Төмен өлшемді ESC пайдалану RC қателерінің бірі болып табылады. Бұл жиі қызып кетуге, қуат жоғалуына немесе жүйенің толық істен шығуына әкеледі.

Сенсорлы және сенсорсыз жүйелер

Тағы бір маңызды шешім сенсорлы және сенсорсыз орнату арасында таңдауды қамтиды.

Датчиксіз жүйелер

Артықшылықтары:

• Қарапайым дизайн

• Төмен құны

• Жоғары төзімділік

Кемшіліктері:

• Төмен жылдамдықты басқару

• Дроссельдің дәлдігі азырақ

Сенсорлы жүйелер

Артықшылықтары:

• Өте тегіс жорғалау

• Жақсырақ төмен жылдамдықтағы дәлдік

• Жақсартылған дроссель сезімі

Кемшіліктері:

• Жоғары құны

• Сәл күрделірек орнату

Тастарды байыппен жорғалау үшін әдетте сенсорлы жүйелерге артықшылық беріледі.

Беріліс коэффициенттерін оңтайландыру

Тіпті ең жақсы қозғалтқыш қондырғысы дұрыс берілмеген беріліспен күресуі мүмкін.

Беріліс қатынасы жылдамдыққа да, айналдыру моментіне де әсер етеді.

Кіші тісті берілістер мыналарды қамтамасыз етеді:

• Көбірек момент

• Жақсырақ өрмелеу қабілеті

• Төмен қозғалтқыш температурасы

Үлкен тістегершіктер ұлғаяды:

• Ең жоғары жылдамдық

• Акселерация кернеуі

• Жылу генерациясы

Жолсыз жүру үшін консервативті беріліс әдетте қауіпсіз және тиімдірек.

Сыртқы роторлы қозғалтқыштарға арналған салқындату шешімдері

Жоғары өнімді RC жүйелері таңқаларлық мөлшерде жылу шығарады.

Тиісті салқындатусыз қозғалтқыштар мен ESC тез қызып кетуі мүмкін.

Кейбір тиімді салқындату әдістеріне мыналар жатады:

• Алюминий радиаторлары

• Жоғары жылдамдықты салқындату желдеткіштері

• Желдетілген дене қабықтары

• Шассидегі ауа ағыны жақсарды

Жаттығу кезінде ылғалдандыру сияқты салқындату туралы ойланыңыз. Тіпті ең күшті спортшы да температураны дұрыс реттеусіз күреседі.

RC қозғалтқыштарын таңдаудағы жалпы қателер

Көптеген RC энтузиастары бірнеше маңызды мәліметтерді елемейтіндіктен ақшаны босқа жұмсайды.

Міне, бірнеше жалпы қателіктерден аулақ болу керек:

Тым жоғары КВ таңдау

Тым көп жылдамдық көбінесе жолдан тыс өнімділікті төмендетеді. Доңғалақтың шамадан тыс айналуы тартқышты бұзады және жылуды арттырады.

Көлік салмағын елемеу

Ауыр көліктер күшті қозғалтқыштарды қажет етеді. Ауыр жүк көлігіндегі шағын мотор тез қызып кетеді.

Әлсіз ESC пайдалану

Әлсіз ESC-мен жұптастырылған қуатты қозғалтқыш дерлік сенімділік мәселелерін тудырады.

Нашар гидроизоляция

Жол талғамайтын көліктерде балшық пен суды болдырмауға болмайды. Су өткізбейтін электроника сенімділікті айтарлықтай жақсартады.

Сыртқы роторлы қозғалтқыштарға арналған ең жақсы RC көліктері

Сыртқы роторлы қозғалтқыштар әсіресе бірнеше RC санаттарында жақсы жұмыс істейді.

Rock Crawlers

Мүмкін, тамаша қолданба.

Артықшылықтары мыналарды қамтиды:

• Тегіс жорғалау

• Керемет момент

• Дроссельді дәл басқару

Monster Trucks

Үлкен шиналар қатты тарту күшін қажет етеді. Сыртқы роторлы қозғалтқыштар құбыжық жүк көліктеріне жылдамырақ жүруге және секірулерді тиімді басқаруға көмектеседі.

Шөл көліктері

Бос құм тұрақты момент пен тұрақты тартуды қажет етеді. Сыртқы роторлы қозғалтқыштар мұндай жағдайларда өте жақсы жұмыс істейді.

Мотордың ұзақ қызмет ету мерзіміне техникалық қызмет көрсету бойынша кеңестер

Дұрыс техникалық қызмет көрсету RC жүйесін сенімді және тиімді сақтайды.

Әр жолсыз сеанстан кейін:

• Ластану мен балшықты кетіріңіз

• Мойынтіректерді тексеріңіз

• Мотордың температурасын тексеріңіз

• Желдеткіштердегі қоқысты тазалаңыз

• Сымдар қосылымдарын тексеріңіз

Сығылған ауа әсіресе сыртқы роторлы қозғалтқыштарды тазалау үшін жақсы жұмыс істейді.

Мойынтіректерді тұрақты майлау да біркелкі жұмыс істеуге көмектеседі және тозуды азайтады.

Сыртқы роторлы RC қозғалтқыштарындағы болашақ трендтер

RC технологиясы жыл сайын жетілдірілуде.

Қазіргі сыртқы роторлы жүйелерге мыналар кіреді:

• Bluetooth ESC баптау

• Смартфонның телеметриясы

• Нақты уақыттағы температураны бақылау

• Жоғары тиімділік магниттері

• Жақсартылған салқындату конструкциялары

Материалдар мен электроника ілгерілеуді жалғастырған сайын, сыртқы роторлы қозғалтқыштар одан да күшті және тиімдірек болады.

Қорытынды ойлар

Электрлік жол талғамайтын RC автомобилі үшін дұрыс сыртқы роторлы қозғалтқышты таңдау тепе-теңдікті құру болып табылады.

Бұл мүмкін болатын ең жоғары жылдамдыққа жету ғана емес.

Дұрыс жобаланған орнату мыналарға бағытталған:

• Біркелкі айналу моменті

• Сенімді салқындату

• Күшті өрмелеу күші

• Тиімді беріліс

• Тұрақты дроссельді басқару

Осы элементтердің барлығы бірге жұмыс істегенде, нәтиже күшті, болжамды және жүргізу өте қызықты сезінетін RC көлігі болады.

Тас шынжыр табанды, құбыжық жүк көлігін немесе шөлді жарысты жасап жатсаңыз да, сыртқы роторлы қозғалтқыштар жол талғамайтын әуесқойлар шынымен бағалайтын шикі айналу моменті мен басқару түрін қамтамасыз етеді.

Мұқият таңдаңыз, шыдамдылықпен баптаңыз, сонда сіздің RC көлігіңіз сіз лақтырған кез келген жерді бағындыруға дайын болады.