অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এবং আউটরানার মোটর মধ্যে পার্থক্য

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এবং আউটরানার মোটর মধ্যে পার্থক্য

ভূমিকা: কেন মোটর গঠন বিষয়

যখন লোকেরা বৈদ্যুতিক মোটরগুলির তুলনা করে, তখন তারা সাধারণত ভোল্টেজ, শক্তি, গতি, টর্ক, আকার বা দাম সম্পর্কে কথা বলে। যে অর্থে তোলে. এই সংখ্যাগুলি ক্রেতারা একটি ডেটাশিটে প্রথম দেখেন৷ কিন্তু এখানে জিনিস হল: এই সংখ্যার পিছনে, মোটর গঠন প্রায়ই ঠিক করে যে মোটরটি বাস্তব জীবনে কীভাবে কার্য সম্পাদন করে।

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কাঠামোগত পার্থক্য হল মোটর একটি কিনা অভ্যন্তরীণ রটার মোটর বা একটি আউটরানার মোটর । প্রথম নজরে, উভয়ই একই রকম দেখতে পারে, বিশেষ করে যদি আপনি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর তুলনা করছেন। তারা উভয়ই একটি স্টেটর, রটার, চুম্বক, উইন্ডিং, বিয়ারিং এবং একটি খাদ ব্যবহার করে। তারা উভয়ই বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক ঘূর্ণনে রূপান্তর করে। কিন্তু তাদের নির্মাণের পদ্ধতি সম্পূর্ণ ভিন্ন।

দুই ক্রীড়াবিদ তুলনা মত এটা চিন্তা. একটি হল স্প্রিন্টার: দ্রুত, তীক্ষ্ণ এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে। অন্যটি একজন ভারোত্তোলক: শক্তিশালী, স্থিতিশীল এবং কম গতিতে ভারী শক্তি সরবরাহ করতে সক্ষম। উভয়ই শক্তিশালী, কিন্তু তারা একই কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়নি। ঠিক এভাবেই অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এবং আউটরানার মোটর পার্থক্য করে।

এই নিবন্ধে, আমরা একটি সহজ, ব্যবহারিক উপায়ে অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এবং আউটরানার মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্যটি ভেঙে দেব। আমরা কাঠামো, কাজের নীতি, টর্ক, গতি, কুলিং, অ্যাপ্লিকেশন, সুবিধা, অসুবিধা এবং আপনার প্রকল্পের জন্য সঠিক মোটর কীভাবে বেছে নেব তা দেখব।

একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর কি?

একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর , যাকে একটি ইনরানার মোটরও বলা হয় , একটি মোটর যেখানে রটার স্টেটরের ভিতরে অবস্থিত। স্টেটরটি বাইরের দিকে স্থির থাকে, যখন রটারটি ভিতরে ঘুরতে থাকে। এটি শিল্প মোটর, সার্ভো মোটর, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর, পাম্প, ফ্যান, কম্প্রেসার, পাওয়ার টুল, অটোমেশন সিস্টেম এবং অনেক নির্ভুল গতি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত সবচেয়ে সাধারণ মোটর কাঠামোগুলির মধ্যে একটি।

সহজ কথায়, ঘূর্ণায়মান অংশটি কেন্দ্রে থাকে। স্থির অংশ এটিকে ঘিরে রেখেছে। খাদটি সরাসরি অভ্যন্তরীণ রটারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং যখন মোটর চলে তখন শ্যাফ্টটি রটারের সাথে ঘোরে।

এই নকশাটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কারণ এটি উচ্চ গতি, ভাল নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা, কমপ্যাক্ট গঠন এবং শক্তিশালী যান্ত্রিক স্থিতিশীলতা প্রদান করতে পারে। সিস্টেমের দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সুনির্দিষ্ট অবস্থান, উচ্চ RPM, বা সুরক্ষিত ঘূর্ণায়মান কাঠামোর প্রয়োজন হলে অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলি প্রায়শই বেছে নেওয়া হয়।

কিভাবে একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর কাজ করে

একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটরের কাজের নীতি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক মিথস্ক্রিয়া উপর ভিত্তি করে। স্টেটরে কপার উইন্ডিং থাকে। যখন এই উইন্ডিংগুলির মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হয়, তখন এটি একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। রটার, যা মোটরের প্রকারের উপর নির্ভর করে স্থায়ী চুম্বক বা পরিবাহী উপাদান ধারণ করে, এই ঘূর্ণমান চৌম্বক ক্ষেত্রটিকে অনুসরণ করে এবং ঘুরতে শুরু করে।

রটার কেন্দ্রের কাছাকাছি অবস্থিত হওয়ার কারণে, এটি সাধারণত একটি আউটরানার মোটরের তুলনায় কম ঘূর্ণন জড়তা থাকে। নিম্ন জড়তা মানে মোটর ত্বরান্বিত এবং দ্রুত হ্রাস করতে পারে। এই কারণেই অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলি সাধারণত দ্রুত গতির পরিবর্তন বা সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবোটিক আর্ম জয়েন্ট, সিএনসি সরঞ্জাম, বৈদ্যুতিক পাম্প বা সার্ভো ড্রাইভে, মোটরটিকে বারবার শুরু, থামাতে, বিপরীত করতে বা গতি সামঞ্জস্য করতে হতে পারে। একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এই ধরণের গতি খুব ভালভাবে পরিচালনা করতে পারে।

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এর মূল বৈশিষ্ট্য

অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলি সাধারণত উচ্চ গতি, কমপ্যাক্ট ডিজাইন, ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং সহজ ঘের সুরক্ষার জন্য পরিচিত। যেহেতু রটারটি মোটর বডির ভিতরে থাকে, তাই ঘূর্ণায়মান উপাদানগুলিকে ধুলো, প্রভাব এবং বাহ্যিক হস্তক্ষেপ থেকে রক্ষা করা সহজ।

এছাড়াও তারা গিয়ারবক্স, এনকোডার, ব্রেক এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ উপাদানগুলির সাথে ভালভাবে কাজ করার প্রবণতা রাখে। এটি তাদের অটোমেশন এবং শিল্প ব্যবস্থার জন্য খুব উপযুক্ত করে তোলে যেখানে নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ।

সাধারণ অভ্যন্তরীণ রটার মোটর গঠন

একটি সাধারণ অভ্যন্তরীণ রটার মোটর একটি বাইরের স্টেটর, ভিতরের রটার, শ্যাফ্ট, বিয়ারিং, হাউজিং, এন্ড ক্যাপস এবং কখনও কখনও হল সেন্সর বা একটি এনকোডার অন্তর্ভুক্ত করে। স্টেটর হাউজিং ভিতরে স্থির করা হয়. রটার স্টেটরের ভিতরে ঘোরে। শ্যাফ্টটি রটারের মধ্য দিয়ে যায় এবং লোডে যান্ত্রিক শক্তি স্থানান্তর করে।

যেহেতু বাইরের হাউজিং সাধারণত স্থির থাকে, মোটরটি সহজেই মেশিন, বন্ধনী, পাম্প, কম্প্রেসার এবং অ্যাকুয়েটরগুলিতে ইনস্টল করা যেতে পারে। কমপ্যাক্ট মেকানিকাল সিস্টেম ডিজাইন করার সময় এটি ইঞ্জিনিয়ারদের আরও নমনীয়তা দেয়।

একটি আউটরানার মোটর কি?

একটি আউটরানার মোটর হল একটি মোটর যেখানে রটারটি বাইরের দিকে অবস্থিত এবং ভিতরের স্টেটরের চারপাশে ঘোরে। স্টেটরের ভিতরে রটার ঘুরার পরিবর্তে, বাইরের শেল নিজেই ঘূর্ণায়মান অংশ হয়ে যায়। ড্রোন, আরসি এয়ারক্রাফ্ট, ইলেকট্রিক স্কেটবোর্ড, জিম্বাল, ফ্যান, ডাইরেক্ট-ড্রাইভ সিস্টেম এবং কিছু কমপ্যাক্ট টর্ক-ডিমান্ডিং অ্যাপ্লিকেশনে এই কাঠামোটি খুবই সাধারণ।

একটি আউটরানার মোটরে, স্টেটর কেন্দ্রে বসে এবং স্থির থাকে। চুম্বকগুলি বাইরের ঘূর্ণনশীল শেলের ভিতরের পৃষ্ঠের সাথে সংযুক্ত থাকে। যখন স্টেটর উইন্ডিং একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে, তখন বাইরের রটার স্টেটরের চারপাশে ঘুরতে থাকে।

এই নকশাটি মোটরটিকে একটি বড় রটার ব্যাস দেয়, যা এটিকে কম গতিতে উচ্চ টর্ক তৈরি করতে সহায়তা করে। এই কারণেই আউটরানার মোটরগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে জনপ্রিয় যেখানে সরাসরি ড্রাইভ পছন্দ করা হয় এবং গিয়ারবক্স ছাড়া উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হয়।

কিভাবে একটি আউটরানার মোটর কাজ করে

একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটরের মতো, একটি আউটরানার মোটর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বলের মাধ্যমে কাজ করে। স্টেটর উইন্ডিংগুলি একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। বাইরের রটারের স্থায়ী চুম্বকগুলি এই ক্ষেত্রটিকে অনুসরণ করে, যার ফলে বাইরের রটার শেলটি ঘোরানো হয়।

মূল পার্থক্য হল ব্যাসার্ধ। রটারটি বাইরের দিকে থাকায় চুম্বকগুলি ঘূর্ণনের কেন্দ্র থেকে দূরে থাকে। এটি একটি দীর্ঘ লিভার আর্ম তৈরি করে, যা মোটরকে আরও টর্ক তৈরি করতে সহায়তা করে।

একটি রেঞ্চ ব্যবহার করে কল্পনা করুন। আপনি যদি বল্টুর কাছে রেঞ্চটি ধরে রাখেন তবে এটি ঘুরানো আরও কঠিন। আপনি যদি রেঞ্চের দূরের প্রান্ত ধরে রাখেন, একই হাত বল আরও বাঁক শক্তি তৈরি করে। একটি আউটরানার মোটর একইভাবে কাজ করে। বৃহত্তর রটার ব্যাসার্ধ টর্ক বাড়াতে সাহায্য করে।

আউটরানার মোটর এর মূল বৈশিষ্ট্য

আউটরানার মোটর উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল, ভাল শক্তি ঘনত্ব, মসৃণ কম গতির অপারেশন, এবং শক্তিশালী সরাসরি-ড্রাইভ ক্ষমতার জন্য পরিচিত। এগুলি প্রায়শই ব্যবহৃত হয় যেখানে মোটরকে একটি প্রপেলার, চাকা, ফ্যান ব্লেড বা ঘূর্ণায়মান লোড সরাসরি চালানোর প্রয়োজন হয়।

যাইহোক, যেহেতু বাইরের শেল ঘোরে, ইনস্টলেশন এবং সুরক্ষা আরও চ্যালেঞ্জিং হতে পারে। প্রকৌশলীদের অবশ্যই মোটরের চারপাশে পর্যাপ্ত ক্লিয়ারেন্স রেখে যেতে হবে যাতে ঘূর্ণায়মান হাউজিং তারের, বন্ধনী, কভার বা অন্যান্য কাছাকাছি অংশ স্পর্শ না করে।

সাধারণ আউটরানার মোটর কাঠামো

একটি সাধারণ আউটরানার মোটরের মধ্যে একটি অভ্যন্তরীণ স্টেটর, বাইরের রটার শেল, স্থায়ী চুম্বক, শ্যাফ্ট, বিয়ারিং, মাউন্টিং বেস এবং উইন্ডিং অ্যাসেম্বলি অন্তর্ভুক্ত থাকে। স্টেটর কেন্দ্রে স্থির করা হয়। রটার শেল এটির চারপাশে ঘোরে। অনেক ডিজাইনে, কাঠামোর উপর নির্ভর করে শ্যাফ্ট বাইরের রটারের সাথে একসাথে ঘোরাতে পারে।

বাইরের অংশ ঘোরার কারণে, আউটরানার মোটরগুলির প্রায়ই একটি খোলা বা আধা-খোলা কাঠামো থাকে। এটি বায়ুপ্রবাহকে সাহায্য করতে পারে, তবে এর অর্থ ধুলো, ধ্বংসাবশেষ বা যান্ত্রিক যোগাযোগ কঠোর পরিবেশে উদ্বেগের কারণ হতে পারে।

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর বনাম আউটরানার মোটর: মূল পার্থক্য

সবচেয়ে সহজ পার্থক্য হল: একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটরে, রটার স্টেটরের ভিতরে ঘোরে। একটি আউটরানার মোটরে, রটার স্টেটরের বাইরে ঘোরে।

কিন্তু সেই সাধারণ কাঠামোগত পরিবর্তন অনেক কর্মক্ষমতা পার্থক্যের দিকে নিয়ে যায়। এটি টর্ক, গতি, কুলিং, নিয়ন্ত্রণ প্রতিক্রিয়া, আকার, ইনস্টলেশন পদ্ধতি, নিরাপত্তা এবং প্রয়োগের উপযুক্ততাকে প্রভাবিত করে। এক এক করে তাদের তুলনা করা যাক।

রটার অবস্থান

একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটরে, রটারটি মোটরের কেন্দ্রে অবস্থিত। স্টেটর এটিকে ঘিরে রেখেছে। এই নকশা আবাসনের ভিতরে ঘূর্ণায়মান অংশ সুরক্ষিত রাখে।

একটি আউটরানার মোটরে, রটার স্টেটরের বাইরে অবস্থিত। অপারেশনের সময় বাইরের মোটর শেলটি ঘোরে। এটি মোটরকে একটি বড় কার্যকর ব্যাস এবং শক্তিশালী টর্ক আউটপুট দেয়।

এটি অন্য সব পার্থক্যের ভিত্তি। একবার আপনি রটার অবস্থান বুঝতে, বাকি বুঝতে অনেক সহজ হয়ে যায়.

টর্ক আউটপুট

আউটরানার মোটরগুলি সাধারণত অনুরূপ আকারের অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলির তুলনায় কম গতিতে উচ্চ টর্ক তৈরি করে। এর কারণ হল রটারের একটি বৃহত্তর ব্যাস, এটিকে আরও ভাল লিভারেজ দেয়।

অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলি এখনও শক্তিশালী টর্ক তৈরি করতে পারে, বিশেষ করে সঠিক উইন্ডিং ডিজাইন, চুম্বক নির্বাচন এবং গিয়ারবক্স ম্যাচিং সহ। কিন্তু আপনি যদি একই শক্তি এবং আকারের সাথে দুটি মোটর তুলনা করেন, আউটরানার প্রায়শই সরাসরি-ড্রাইভ টর্কের একটি সুবিধা থাকে।

এই কারণেই ড্রোন, মডেলের বিমান, বৈদ্যুতিক স্কেটবোর্ড এবং কিছু ফ্যান প্রায়ই আউটরানার মোটর ব্যবহার করে। গিয়ারবক্সের উপর খুব বেশি নির্ভর না করে বড় প্রপেলার বা চাকা ঘোরাতে তাদের শক্তিশালী টর্কের প্রয়োজন।

গতি কর্মক্ষমতা

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর সাধারণত উচ্চ গতিতে ভাল কাজ করে। যেহেতু রটারটি ছোট এবং হালকা, এটি ভাল যান্ত্রিক স্থিতিশীলতার সাথে দ্রুত ঘোরাতে পারে।

আউটরানার মোটরগুলিতে সাধারণত বেশি জড়তা থাকে কারণ ঘূর্ণায়মান ভর কেন্দ্র থেকে অনেক দূরে থাকে। এটি তাদের অত্যন্ত উচ্চ-গতির অপারেশনের জন্য কম আদর্শ করে তোলে। তারা এখনও দ্রুত দৌড়াতে পারে, তবে তাদের শক্তি সাধারণত সর্বাধিক RPM এর চেয়ে টর্ক হয়।

সুতরাং, যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশনের খুব উচ্চ গতির প্রয়োজন হয়, একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর প্রায়শই ভাল পছন্দ। আপনার অ্যাপ্লিকেশনের যদি মাঝারি বা কম গতিতে শক্তিশালী টর্কের প্রয়োজন হয়, তাহলে একটি আউটরানার মোটর আরও উপযুক্ত হতে পারে।

কুলিং দক্ষতা

মোটর নকশা, হাউজিং, বায়ুপ্রবাহ এবং প্রয়োগের অবস্থার উপর শীতলকরণ অনেকাংশে নির্ভর করে। এখনও, দুটি মোটর ধরনের ভিন্ন শীতল বৈশিষ্ট্য আছে.

অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলি প্রায়শই উইন্ডিং থেকে স্টেটরে এবং তারপরে বাইরের আবাসনে তাপ স্থানান্তর করে। যেহেতু হাউজিং স্থির করা হয়েছে, এটি একটি তাপ সিঙ্ক, মেশিন ফ্রেম, বা শীতল কাঠামোর সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। এটি শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য দরকারী।

আউটরানার মোটর প্রাকৃতিক বায়ুপ্রবাহ থেকে উপকৃত হতে পারে কারণ বাইরের শেল ঘোরে। ড্রোন এবং আরসি বিমানে, স্পিনিং প্রপেলার মোটরের চারপাশে বায়ুপ্রবাহ তৈরি করে। যাইহোক, আবদ্ধ সিস্টেমে, শীতল করা আরও কঠিন হয়ে উঠতে পারে কারণ ঘূর্ণায়মান শেলটি একটি নির্দিষ্ট তাপ সিঙ্কের সাথে সহজে সংযুক্ত করা যায় না।

আকার এবং শক্তি ঘনত্ব

আউটরানার মোটর প্রায়ই একটি কমপ্যাক্ট অক্ষীয় দৈর্ঘ্যে উচ্চ টর্ক প্রদান করে। তাদের প্রশস্ত ব্যাস মোটরটিকে খুব দীর্ঘ না করে টর্ক বাড়াতে সাহায্য করে। এটি এগুলিকে উপযোগী করে তোলে যখন অ্যাপ্লিকেশনটিতে যথেষ্ট রেডিয়াল স্থান থাকে কিন্তু দৈর্ঘ্য সীমিত থাকে।

অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলি প্রায়শই ব্যাসের মধ্যে আরও কমপ্যাক্ট এবং নলাকার স্থানগুলিতে একীভূত করা সহজ। এগুলি পাম্প, কম্প্রেসার, নির্ভুল সরঞ্জাম, চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং অটোমেশন ডিভাইসগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে মোটর অবশ্যই একটি হাউজিং বা যান্ত্রিক সমাবেশের মধ্যে ফিট করা উচিত।

সংক্ষেপে, আউটরানার মোটর প্রায়শই টর্কের ঘনত্বে জয়ী হয়। অভ্যন্তরীণ রটার মোটর প্রায়ই ইনস্টলেশন নমনীয়তা এবং সুরক্ষিত কাঠামো জয় করে।

জড়তা এবং প্রতিক্রিয়া

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর সাধারণত কম জড়তা আছে. এটি তাদের দ্রুত ত্বরণ, দ্রুত হ্রাস এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় আরও ভাল প্রতিক্রিয়া দেয়।

আউটরানার মোটরগুলিতে উচ্চতর ঘূর্ণন জড়তা থাকে কারণ রটার ভর কেন্দ্র থেকে দূরে অবস্থিত। এটি কিছু অ্যাপ্লিকেশনে তাদের মসৃণ করে তুলতে পারে, কিন্তু দ্রুত স্টার্ট-স্টপ মোশনে সাড়া দেওয়ার জন্য ধীর।

সার্ভো সিস্টেম, রোবোটিক্স এবং নির্ভুল অটোমেশনের জন্য, কম জড়তা প্রায়শই একটি প্রধান সুবিধা। প্রোপেলার, পাখা এবং চাকার জন্য, উচ্চতর জড়তা সমস্যা নাও হতে পারে এবং এমনকি মসৃণ ঘূর্ণন বজায় রাখতে সাহায্য করতে পারে।

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এর সুবিধা

অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলির বেশ কয়েকটি শক্তিশালী সুবিধা রয়েছে। প্রথমত, তারা উচ্চ গতির অপারেশন জন্য চমৎকার. ছোট রটার ব্যাস এবং নিম্ন জড়তা উচ্চ RPM এ স্থিতিশীল ঘূর্ণনের অনুমতি দেয়।

দ্বিতীয়ত, তারা ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া অফার করে। সেন্সর, এনকোডার বা সার্ভো ড্রাইভের সাথে যুক্ত হলে, অভ্যন্তরীণ রটার মোটর সঠিক গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করতে পারে।

তৃতীয়ত, তারা রক্ষা করা সহজ। যেহেতু ঘূর্ণায়মান রটারটি মোটরের ভিতরে থাকে, তাই নির্দিষ্ট হাউজিং অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিকে ধুলো, প্রভাব এবং দুর্ঘটনাজনিত যোগাযোগ থেকে রক্ষা করতে পারে।

চতুর্থত, এগুলি গিয়ারবক্স, ব্রেক, এনকোডার, ফ্যান, পাম্প এবং যান্ত্রিক ফ্রেমের সাথে একীভূত করা সহজ। এটি শিল্প এবং বাণিজ্যিক সরঞ্জামগুলিতে তাদের একটি জনপ্রিয় পছন্দ করে তোলে।

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর অসুবিধা

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর নিখুঁত নয়। আউটরানার মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, তারা একই বাইরের ব্যাসে নিম্ন সরাসরি-ড্রাইভ টর্ক তৈরি করতে পারে। যদি উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজন হয়, ইঞ্জিনিয়ারদের একটি গিয়ারবক্স বা একটি বড় মোটর প্রয়োজন হতে পারে।

তাদের উচ্চ শক্তি স্তরে আরও সতর্ক তাপ নকশা প্রয়োজন হতে পারে। যেহেতু রটার ভিতরে থাকে এবং উইন্ডিংগুলি হাউজিং কাঠামো দ্বারা বেষ্টিত থাকে, তাই তাপ পাথগুলি সঠিকভাবে ডিজাইন করা আবশ্যক।

আরেকটি পয়েন্ট হল খরচ। সার্ভো বা নির্ভুল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত উচ্চ-মানের অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলির জন্য উন্নত চুম্বক, সেন্সর, বিয়ারিং এবং কন্ট্রোলারের প্রয়োজন হতে পারে, যা মোট সিস্টেম খরচ বাড়িয়ে তুলতে পারে।

আউটরানার মোটর এর সুবিধা

আউটরানার মোটরগুলির সবচেয়ে বড় সুবিধা হল টর্ক। তাদের বড় ঘূর্ণায়মান ব্যাস একটি বড় গিয়ারবক্স ছাড়াই শক্তিশালী টর্ক তৈরি করতে সাহায্য করে। এই কারণেই তারা ড্রোন মোটর, আরসি এয়ারক্রাফ্ট মোটর, হাব-স্টাইল ড্রাইভ এবং সরাসরি-ড্রাইভ ফ্যানগুলিতে পছন্দ করে।

আউটরানার মোটর দৈর্ঘ্যেও কমপ্যাক্ট হতে পারে। যদি আপনার পণ্যের অক্ষীয় স্থান সীমিত থাকে কিন্তু পর্যাপ্ত বাইরের ব্যাস থাকে, তাহলে একটি আউটরানার ডিজাইন খুব আকর্ষণীয় হতে পারে।

তারা প্রায়ই কম গতিতে মসৃণ ঘূর্ণন প্রদান করে। এটি তাদের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে মোটর সরাসরি একটি প্রপেলার, চাকা, পাখা বা ঘূর্ণায়মান প্ল্যাটফর্ম চালায়।

আরেকটি সুবিধা হল সহজ সরাসরি-ড্রাইভ ডিজাইন। একটি গিয়ারবক্স সরানো গোলমাল, প্রতিক্রিয়া, যান্ত্রিক ক্ষতি এবং রক্ষণাবেক্ষণ কমাতে পারে।

আউটরানার মোটর এর অসুবিধা

আউটরানার মোটরগুলিরও সীমাবদ্ধতা রয়েছে। সবচেয়ে স্পষ্ট হল যে বাইরের শেলটি ঘোরে। এর মানে মোটরটির চারপাশে ছাড়পত্র প্রয়োজন। আপনি স্থির-হাউজিং মোটর দিয়ে বাইরের পৃষ্ঠের কাছাকাছি অংশগুলিকে সহজভাবে মাউন্ট করতে পারবেন না।

নিরাপত্তা আরেকটি উদ্বেগ. যেহেতু বাহ্যিক রটার ঘুরছে, দুর্ঘটনাজনিত যোগাযোগ বিপজ্জনক হতে পারে। অনেক অ্যাপ্লিকেশনে প্রতিরক্ষামূলক কভার প্রয়োজন হতে পারে।

আউটরানার মোটরগুলিও সাধারণত খুব উচ্চ-গতির নির্ভুলতা সিস্টেমের জন্য কম উপযুক্ত। তাদের উচ্চতর জড়তা দ্রুত ত্বরণ এবং হ্রাসকে সীমিত করতে পারে।

উপরন্তু, এনকোডার, ব্রেক এবং সিল করা হাউজিংগুলির সাথে একীকরণ আরও চ্যালেঞ্জিং হতে পারে। কঠোর শিল্প পরিবেশের জন্য, একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর সুরক্ষা এবং নিয়ন্ত্রণ করা সহজ হতে পারে।

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর অ্যাপ্লিকেশন

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর ব্যাপকভাবে শিল্প অটোমেশন, রোবোটিক্স, চিকিৎসা সরঞ্জাম, পাম্প, কম্প্রেসার, বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম, পাখা, নির্ভুল যন্ত্র এবং সার্ভো সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।

অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে, তারা প্রায়শই ব্যবহার করা হয় যেখানে সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ এবং স্থিতিশীল অপারেশন প্রয়োজন। পাম্প এবং কম্প্রেসারে, সুরক্ষিত কাঠামো ইনস্টলেশন সহজ করে তোলে। মেডিকেল ডিভাইসে, কমপ্যাক্ট আকার এবং নিয়ন্ত্রিত কর্মক্ষমতা গুরুত্বপূর্ণ।

অভ্যন্তরীণ রটার ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলি দীর্ঘ জীবন, কম রক্ষণাবেক্ষণ এবং উচ্চ দক্ষতার প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতেও সাধারণ। একটি গিয়ারবক্সের সাথে মিলিত হলে, তারা একটি কমপ্যাক্ট প্যাকেজে গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক আউটপুট উভয়ই প্রদান করতে পারে।

আউটরানার মোটর এর অ্যাপ্লিকেশন

ড্রোন, আরসি বিমান, বৈদ্যুতিক স্কেটবোর্ড, বৈদ্যুতিক সাইকেল, ডাইরেক্ট-ড্রাইভ ফ্যান, জিম্বাল এবং কমপ্যাক্ট প্রপালশন সিস্টেমে আউটরানার মোটর খুব সাধারণ।

ড্রোনগুলিতে, আউটরানার মোটর জনপ্রিয় কারণ তারা শক্তিশালী টর্ক দিয়ে সরাসরি প্রপেলার ঘোরাতে পারে। বৈদ্যুতিক স্কেটবোর্ডগুলিতে, তারা চাকাগুলিকে দক্ষতার সাথে চালাতে সহায়তা করতে পারে। ভক্তদের মধ্যে, তারা মসৃণ ঘূর্ণন এবং কম্প্যাক্ট গঠন প্রদান করতে পারে।

আউটরানার মোটরগুলি কিছু রোবোটিক এবং মোশন সিস্টেমেও ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ টর্ক এবং কমপ্যাক্ট অক্ষীয় দৈর্ঘ্য সম্পূর্ণ ঘের সুরক্ষার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

আপনি কোন মোটর নির্বাচন করা উচিত?

একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এবং একটি আউটরানার মোটরের মধ্যে নির্বাচন করা কোনটি ভাল তা নিয়ে নয়৷ এটি আপনার অ্যাপ্লিকেশনের সাথে কোনটি ভাল ফিট করে তা নিয়ে।

একটি মোটর হল এক জোড়া জুতার মত। চলমান জুতা দৌড়ানোর জন্য দুর্দান্ত, তবে পাহাড়ে আরোহণের জন্য নয়। কাজের বুট শক্তিশালী, কিন্তু আপনি একটি ম্যারাথন জন্য তাদের পরতে হবে না. অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এবং আউটরানার মোটর একই। প্রতিটি তার সেরা ব্যবহারের ক্ষেত্রে আছে.

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর নির্বাচন করুন যখন...

আপনার অ্যাপ্লিকেশনের উচ্চ গতি, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ, সহজ ইনস্টলেশন, আরও ভাল সুরক্ষা, বা গিয়ারবক্স এবং সেন্সরগুলির সাথে একীকরণের প্রয়োজন হলে একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর চয়ন করুন৷

সার্ভো সিস্টেম, ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন, মেডিক্যাল ডিভাইস, পাম্প, কম্প্রেসার, রোবোটিক জয়েন্ট এবং ইকুইপমেন্ট যেখানে মোটর হাউজিং অবশ্যই স্থির থাকতে হবে তার জন্য এই প্রকারটি প্রায়শই ভাল।

আপনার সিস্টেমের যদি ঘন ঘন স্টার্ট-স্টপ মোশন, সঠিক পজিশনিং বা একটি কমপ্যাক্ট নলাকার মোটর বডির প্রয়োজন হয়, তাহলে একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর সাধারণত নিরাপদ পছন্দ।

আউটরানার মোটর নির্বাচন করুন যখন...

যখন আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ টর্ক, সরাসরি ড্রাইভ, মসৃণ কম-গতির কর্মক্ষমতা, কমপ্যাক্ট অক্ষীয় দৈর্ঘ্য, বা প্রপেলার/হুইল ড্রাইভিং ক্ষমতা প্রয়োজন তখন একটি আউটরানার মোটর চয়ন করুন৷

এই ধরনের ড্রোন, RC বিমান, বৈদ্যুতিক স্কেটবোর্ড, ফ্যান এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রায়ই ভাল যেখানে ঘূর্ণায়মান বাইরের শেল ইনস্টলেশন বা নিরাপত্তা সমস্যা তৈরি করে না।

যদি আপনার সিস্টেমে যথেষ্ট রেডিয়াল স্থান থাকে এবং আপনি একটি গিয়ারবক্স ব্যবহার এড়াতে চান, একটি আউটরানার মোটর একটি খুব কার্যকর সমাধান হতে পারে।

উভয় মোটর প্রকার সম্পর্কে সাধারণ ভুল বোঝাবুঝি

একটি সাধারণ ভুল বোঝাবুঝি হল আউটরানার মোটর সবসময় শক্তিশালী হয়। তারা সাধারণত ভাল সরাসরি-ড্রাইভ টর্ক প্রদান করে, কিন্তু এর মানে এই নয় যে তারা সব দিক থেকে ভাল। উচ্চ-গতির নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের জন্য, অভ্যন্তরীণ রটার মোটর অনেক বেশি উপযুক্ত হতে পারে।

আরেকটি ভুল বোঝাবুঝি হল অভ্যন্তরীণ রটার মোটর উচ্চ টর্ক তৈরি করতে পারে না। তারা একেবারে করতে পারে, বিশেষত অপ্টিমাইজ করা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন বা একটি গিয়ারবক্সের সাথে। পার্থক্য হল আউটরানার মোটর প্রায়ই কম গতিতে সরাসরি বেশি টর্ক তৈরি করে।

কেউ কেউ মনে করেন আউটরানার মোটর শুধুমাত্র শখের পণ্যের জন্য। তা সত্য নয়। যদিও এগুলি ড্রোন এবং আরসি মডেলগুলিতে খুব সাধারণ, কাঠামোটি সঠিকভাবে ডিজাইন করা হলে পেশাদার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

অবশেষে, কিছু ক্রেতা শুধুমাত্র মোটর শক্তি উপর ফোকাস. কিন্তু একা ক্ষমতা সম্পূর্ণ গল্প বলে না। একটি 500W অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এবং একটি 500W আউটরানার মোটর খুব আলাদাভাবে আচরণ করতে পারে কারণ তাদের টর্ক, গতি, জড়তা এবং শীতল বৈশিষ্ট্যগুলি আলাদা।

উপসংহার

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এবং আউটরানার মোটরগুলির মধ্যে প্রধান পার্থক্য হল রটার অবস্থান। একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটরে, রটার স্টেটরের ভিতরে ঘোরে। একটি আউটরানার মোটরে, রটার স্টেটরের বাইরে ঘোরে।

এই কাঠামোগত পার্থক্য বিভিন্ন কর্মক্ষমতা সুবিধা তৈরি করে। অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলি সাধারণত উচ্চ গতি, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ, সুরক্ষিত ইনস্টলেশন এবং শিল্প একীকরণের জন্য ভাল। আউটরানার মোটর সাধারণত উচ্চ টর্ক, সরাসরি ড্রাইভ, কম গতির মসৃণতা এবং কমপ্যাক্ট অক্ষীয় নকশার জন্য ভাল।

সুতরাং, আপনি কোনটি নির্বাচন করা উচিত? আপনার প্রকল্পের গতি, নিয়ন্ত্রণ এবং সুরক্ষা প্রয়োজন হলে, একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর চয়ন করুন। আপনার প্রজেক্টের যদি টর্ক, ডাইরেক্ট ড্রাইভ এবং শক্তিশালী লো-স্পিড পারফরম্যান্সের প্রয়োজন হয়, তাহলে একটি আউটরানার মোটর বেছে নিন।

সেরা মোটর সবসময় সবচেয়ে শক্তিশালী এক নয়। এটি এমন একটি যা আপনার অ্যাপ্লিকেশনের সাথে ফিট করে যেমন একটি চাবি একটি তালার সাথে ফিট করে।

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এবং আউটরানার মোটর সম্পর্কে প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর এবং একটি আউটরানার মোটর মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য কি?

সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল রটার অবস্থান। একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটরের স্টেটরের ভিতরে রটার থাকে, যখন একটি আউটরানার মোটরের স্টেটের বাইরে রটার থাকে। এটি টর্ক, গতি, শীতলতা, জড়তা এবং ইনস্টলেশনকে প্রভাবিত করে।

একটি আউটরানার মোটর কি একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটরের চেয়ে বেশি শক্তিশালী?

সবসময় নয়। আউটরানার মোটরগুলি সাধারণত কম গতিতে উচ্চ টর্ক প্রদান করে, তবে অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলি উচ্চ গতিতে এবং নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় আরও ভাল কাজ করতে পারে। ক্ষমতা সম্পূর্ণ মোটর ডিজাইনের উপর নির্ভর করে, শুধুমাত্র রটারের ধরন নয়।

ড্রোনের জন্য কোন মোটর ভাল?

আউটরানার মোটরগুলি সাধারণত ড্রোনগুলির জন্য ভাল কারণ তারা সরাসরি প্রপেলারগুলি চালানোর জন্য শক্তিশালী টর্ক সরবরাহ করে। তাদের গঠন গিয়ারবক্সের প্রয়োজন ছাড়াই ভাল থ্রাস্ট পারফরম্যান্সের অনুমতি দেয়।

কোন মোটর শিল্প অটোমেশন জন্য ভাল?

অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলি প্রায়শই শিল্প অটোমেশনের জন্য ভাল কারণ তারা উচ্চ গতি, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, ভাল নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং এনকোডার, গিয়ারবক্স এবং প্রতিরক্ষামূলক আবাসনের সাথে সহজ একীকরণ সরবরাহ করে।

আউটরানার মোটর একটি গিয়ারবক্স প্রয়োজন?

অনেক আউটরানার মোটর সরাসরি লোড চালাতে পারে কারণ তারা কম গতিতে উচ্চ টর্ক তৈরি করে। যাইহোক, কিছু অ্যাপ্লিকেশন এখনও গতি এবং টর্ক প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে একটি গিয়ারবক্স ব্যবহার করতে পারে।

অভ্যন্তরীণ রটার মোটর কি আরো টেকসই?

এগুলি কঠোর পরিবেশে আরও টেকসই হতে পারে কারণ ঘূর্ণায়মান অংশগুলি আবাসনের ভিতরে সুরক্ষিত থাকে। যাইহোক, স্থায়িত্ব নির্ভর করে বিয়ারিং, সিলিং, থার্মাল ডিজাইন, উপকরণ এবং উত্পাদন মানের উপর।

কোন মোটর ভাল ঠান্ডা আছে?

এটা ডিজাইনের উপর নির্ভর করে। অভ্যন্তরীণ রটার মোটরগুলি একটি নির্দিষ্ট হাউজিং বা তাপ সিঙ্কে তাপ স্থানান্তর করতে পারে। আউটরানার মোটরগুলি ঘূর্ণায়মান শেলের চারপাশে বায়ুপ্রবাহ থেকে উপকৃত হতে পারে, বিশেষত প্রপেলার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে।

একটি কাস্টম প্রকল্পের জন্য আমার কোন মোটর নির্বাচন করা উচিত?

গতি, টর্ক, স্থান, নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা, পরিবেশ এবং ইনস্টলেশন পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে চয়ন করুন। আপনার যদি উচ্চ গতি এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়, তাহলে একটি অভ্যন্তরীণ রটার মোটর বিবেচনা করুন। আপনার যদি সরাসরি-ড্রাইভ টর্ক এবং কমপ্যাক্ট দৈর্ঘ্যের প্রয়োজন হয়, একটি আউটরানার মোটর বিবেচনা করুন।