Ichki rotorli motorlar va oldingi motorlar o'rtasidagi farq

Ichki rotorli motorlar va oldingi motorlar o'rtasidagi farq

Kirish: Dvigatel tuzilishi nima uchun muhim

Odamlar elektr motorlarini solishtirganda, odatda kuchlanish, quvvat, tezlik, moment, o'lcham yoki narx haqida gapirishadi. Bu mantiqiy. Bu xaridorlar ma'lumotlar varag'ida birinchi bo'lib ko'radigan raqamlar. Ammo bu erda bir narsa bor: bu raqamlar ortida motor tuzilishi ko'pincha motorning haqiqiy hayotda qanday ishlashini hal qiladi.

Eng muhim strukturaviy farqlardan biri bu vosita an yoki yo'qligi ichki rotorli vosita yoki an ustun motor . Bir qarashda, ikkalasi ham o'xshash ko'rinishi mumkin, ayniqsa cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarini solishtirsangiz. Ularning ikkalasi ham stator, rotor, magnit, o'rash, podshipniklar va mildan foydalanadi. Ularning ikkalasi ham elektr energiyasini mexanik aylanishga aylantiradi. Ammo ularni qurish usuli butunlay boshqacha.

Buni ikkita sportchini solishtirish kabi o'ylab ko'ring. Ulardan biri sprinter: tez, o'tkir va tez javob beradi. Ikkinchisi og'ir atletikachi: kuchli, barqaror va past tezlikda og'ir kuchni etkazib bera oladi. Ikkalasi ham kuchli, ammo ular bir xil ish uchun mo'ljallanmagan. Aynan shunday ichki rotorli motorlar va oldingi motorlar farqlanadi.

Ushbu maqolada biz ichki rotorli motorlar va oldingi motorlar o'rtasidagi farqni oddiy va amaliy tarzda ajratamiz. Biz strukturani, ish printsipini, momentni, tezlikni, sovutishni, ilovalarni, afzalliklarini, kamchiliklarini va loyihangiz uchun to'g'ri motorni qanday tanlashni ko'rib chiqamiz.

Ichki rotorli dvigatel nima?

Ichki rotorli vosita , shuningdek, kiruvchi vosita deb ham ataladi , bu rotor stator ichida joylashgan vositadir. Stator tashqi tomondan qattiq qoladi, rotor esa uning ichida aylanadi. Bu sanoat motorlarida, servo motorlarda, cho'tkasiz shahar motorlarida, nasoslarda, fanatlarda, kompressorlarda, elektr asboblarida, avtomatlashtirish tizimlarida va ko'plab nozik harakat ilovalarida ishlatiladigan eng keng tarqalgan vosita tuzilmalaridan biridir.

Oddiy so'zlar bilan aytganda, aylanadigan qism markazda. Statsionar qism uni o'rab oladi. Mil to'g'ridan-to'g'ri ichki rotorga ulanadi va vosita ishlaganda mil rotor bilan birga aylanadi.

Ushbu dizayn keng qo'llaniladi, chunki u yuqori tezlik, yaxshi boshqaruv aniqligi, ixcham tuzilish va kuchli mexanik barqarorlikni ta'minlay oladi. Ichki rotorli motorlar ko'pincha tizim tezkor javob, aniq joylashishni aniqlash, yuqori RPM yoki himoyalangan aylanadigan tuzilishga muhtoj bo'lganda tanlanadi.

Ichki rotorli dvigatel qanday ishlaydi

Ichki rotorli dvigatelning ishlash printsipi elektromagnit shovqinga asoslangan. Stator mis o'rashlarni o'z ichiga oladi. Ushbu sariqlardan oqim o'tganda, u aylanadigan magnit maydon hosil qiladi. Dvigatel turiga qarab doimiy magnitlar yoki Supero'tkazuvchilar elementlarni o'z ichiga olgan rotor bu aylanadigan magnit maydonni kuzatib boradi va aylana boshlaydi.

Rotor markazga yaqin joylashganligi sababli, u odatda oldingi dvigatelga qaraganda kamroq aylanish inertsiyasiga ega. Pastki inertsiya vosita tezroq tezlashishi va sekinlashishi mumkinligini anglatadi. Shuning uchun ichki rotorli motorlar tez tezlikni o'zgartirish yoki aniq nazoratni talab qiladigan ilovalarda keng qo'llaniladi.

Misol uchun, robot qo'l birikmasida, CNC uskunasida, elektr nasosda yoki servo haydovchida motorni qayta-qayta ishga tushirish, to'xtatish, teskari aylantirish yoki tezlikni sozlash kerak bo'lishi mumkin. Ichki rotorli vosita bunday harakatni juda yaxshi bajara oladi.

Ichki rotorli motorlarning asosiy xususiyatlari

Ichki rotorli motorlar odatda yuqori tezlik, ixcham dizayn, yaxshiroq dinamik javob va korpusni oson himoya qilish bilan mashhur. Rotor vosita korpusining ichida joylashganligi sababli, aylanadigan qismlarni chang, zarba va tashqi shovqinlardan himoya qilish osonroq.

Ular, shuningdek, vites qutilari, enkoderlar, tormozlar va boshqa boshqaruv komponentlari bilan yaxshi ishlashga moyil. Bu ularni avtomatlashtirish va aniqlik muhim bo'lgan sanoat tizimlari uchun juda mos qiladi.

Odatda ichki rotorli vosita tuzilishi

Oddiy ichki rotorli vosita tashqi stator, ichki rotor, mil, podshipniklar, korpus, so'nggi qopqoqlar va ba'zan Hall sensorlari yoki kodlovchini o'z ichiga oladi. Stator korpus ichida o'rnatiladi. Rotor stator ichida aylanadi. Mil rotordan o'tadi va mexanik quvvatni yukga o'tkazadi.

Tashqi korpus odatda mahkamlanganligi sababli, vosita mashinalarga, qavslarga, nasoslarga, kompressorlarga va aktuatorlarga osongina o'rnatilishi mumkin. Bu ixcham mexanik tizimlarni loyihalashda muhandislarga ko'proq moslashuvchanlikni beradi.

Outrunner motori nima?

Oldindan ishlaydigan vosita - bu rotor tashqi tomondan joylashgan va ichki stator atrofida aylanadigan vosita. Stator ichida aylanadigan rotor o'rniga tashqi qobiqning o'zi aylanadigan qismga aylanadi. Ushbu tuzilma dronlar, RC samolyotlari, elektr skeytbordlar, gimballar, fanatlar, to'g'ridan-to'g'ri haydovchi tizimlar va ba'zi ixcham momentni talab qiluvchi ilovalarda juda keng tarqalgan.

Oldindan ishlaydigan dvigatelda stator markazda o'tiradi va sobit qoladi. Magnitlar tashqi aylanadigan qobiqning ichki yuzasiga biriktirilgan. Stator sariqlari magnit maydon hosil qilganda, tashqi rotor stator atrofida aylanadi.

Ushbu dizayn dvigatelga kattaroq rotor diametrini beradi, bu esa past tezlikda yuqori moment ishlab chiqarishga yordam beradi. Shu sababli, to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish afzal ko'rilgan va vites qutisisiz yuqori moment kerak bo'lgan ilovalarda ustun motorlar mashhur.

Outrunner dvigateli qanday ishlaydi

Ichki rotorli vosita singari, oldingi vosita elektromagnit kuch orqali ishlaydi. Stator sariqlari aylanadigan magnit maydon hosil qiladi. Tashqi rotordagi doimiy magnitlar bu maydonni kuzatib, tashqi rotor qobig'ining aylanishiga olib keladi.

Asosiy farq - bu radius. Rotor tashqi tomondan bo'lgani uchun magnitlar aylanish markazidan uzoqroqda joylashgan. Bu uzunroq tutqich qo'lini yaratadi, bu esa vosita ko'proq moment ishlab chiqarishga yordam beradi.

Kalitdan foydalanishni tasavvur qiling. Agar siz kalitni murvat yaqinida ushlab tursangiz, uni aylantirish qiyinroq bo'ladi. Agar siz kalitning uzoq uchini ushlab tursangiz, xuddi shu qo'l kuchi ko'proq burilish kuchini yaratadi. Oldindan ishlaydigan vosita xuddi shunday ishlaydi. Kattaroq rotor radiusi momentni oshirishga yordam beradi.

Outrunner motorlarining asosiy xususiyatlari

Oldindan ishlaydigan motorlar yuqori moment, yaxshi quvvat zichligi, silliq past tezlikda ishlashi va kuchli to'g'ridan-to'g'ri haydash qobiliyati bilan mashhur. Ular ko'pincha vosita pervanelni, g'ildirakni, fan pichog'ini yoki aylanadigan yukni to'g'ridan-to'g'ri haydash kerak bo'lgan joylarda qo'llaniladi.

Biroq, tashqi qobiq aylanayotganligi sababli, o'rnatish va himoya qilish yanada qiyin bo'lishi mumkin. Muhandislar dvigatel atrofida etarlicha bo'sh joy qoldirishlari kerak, shunda aylanadigan korpus kabellar, qavslar, qopqoqlar yoki boshqa yaqin qismlarga tegmaydi.

Odatda ustun motor tuzilishi

Oddiy ustun dvigatel ichki stator, tashqi rotor qobig'i, doimiy magnitlar, mil, podshipniklar, o'rnatish poydevori va o'rash moslamasini o'z ichiga oladi. Stator markazda o'rnatiladi. Rotor qobig'i uning atrofida aylanadi. Ko'pgina dizaynlarda milya tuzilishiga qarab tashqi rotor bilan birga aylanishi mumkin.

Tashqi qism aylanayotganligi sababli, oldingi motorlar ko'pincha ochiq yoki yarim ochiq tuzilishga ega. Bu havo oqimiga yordam berishi mumkin, ammo bu chang, qoldiq yoki mexanik aloqa og'ir muhitda tashvishga solishi mumkinligini ham anglatadi.

Ichki rotorli dvigatel va Outrunner dvigateli: asosiy farq

Eng oddiy farq bu: ichki rotorli dvigatelda rotor stator ichida aylanadi. Oldindan ishlaydigan dvigatelda rotor statordan tashqarida aylanadi.

Ammo bu oddiy tarkibiy o'zgarish ko'plab ishlash farqlariga olib keladi. Bu moment, tezlik, sovutish, nazorat javobi, o'lcham, o'rnatish usuli, xavfsizlik va dastur mosligiga ta'sir qiladi. Keling, ularni birma-bir taqqoslaylik.

Rotor holati

Ichki rotorli dvigatelda rotor dvigatelning markazida joylashgan. Stator uni o'rab oladi. Ushbu dizayn aylanadigan qismni korpus ichida himoyalangan holda saqlaydi.

Oldindan ishlaydigan dvigatelda rotor statordan tashqarida joylashgan. Dvigatelning tashqi qobig'i ish paytida aylanadi. Bu motorga kattaroq samarali diametr va kuchli moment chiqishini beradi.

Bu boshqa barcha farqlarning asosidir. Rotor holatini tushunganingizdan so'ng, qolganlarini tushunish osonroq bo'ladi.

Chiqish momenti

Oldindan ishlaydigan motorlar odatda shunga o'xshash o'lchamdagi ichki rotorli motorlarga nisbatan past tezlikda yuqori moment ishlab chiqaradi. Buning sababi, rotor kattaroq diametrga ega bo'lib, unga yaxshi ta'sir ko'rsatadi.

Ichki rotorli motorlar hali ham kuchli moment ishlab chiqarishi mumkin, ayniqsa o'rashning to'g'ri dizayni, magnit tanlash va vites qutisi mos kelishi bilan. Ammo agar siz o'xshash quvvat va o'lchamdagi ikkita motorni solishtirsangiz, to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish momentida ustun ustunlik qiladi.

Shuning uchun dronlar, model samolyotlar, elektr skeytbordlar va ba'zi muxlislar tez-tez yuguruvchi motorlardan foydalanadilar. Vites qutisiga katta tayanmasdan katta pervanellar yoki g'ildiraklarni aylantirish uchun ularga kuchli moment kerak.

Tezlik ishlashi

Ichki rotorli motorlar odatda yuqori tezlikda yaxshiroq ishlaydi. Rotor kichikroq va engilroq bo'lgani uchun u yaxshi mexanik barqarorlik bilan tezroq aylanishi mumkin.

Oldindan ishlaydigan motorlar odatda yuqori inersiyaga ega, chunki aylanadigan massa markazdan uzoqroq. Bu ularni juda yuqori tezlikda ishlash uchun kamroq ideal qiladi. Ular hali ham tez ishlashi mumkin, lekin ularning kuchi odatda maksimal aylanish tezligidan ko'ra moment hisoblanadi.

Shunday qilib, agar ilovangiz juda yuqori tezlikka muhtoj bo'lsa, ichki rotorli vosita ko'pincha yaxshi tanlovdir. Agar ilovangiz o'rtacha yoki past tezlikda kuchli momentga muhtoj bo'lsa, oldingi dvigatel ko'proq mos kelishi mumkin.

Sovutish samaradorligi

Sovutish ko'p jihatdan vosita dizayni, korpusi, havo oqimi va dastur sharoitlariga bog'liq. Shunga qaramay, ikkita motor turi turli xil sovutish xususiyatlariga ega.

Ichki rotorli motorlar ko'pincha issiqlikni sariqlardan statorga, keyin esa tashqi korpusga o'tkazadi. Korpus mahkamlanganligi sababli, u issiqlik qabul qilgichga, mashina ramkasiga yoki sovutish konstruktsiyasiga ulanishi mumkin. Bu sanoat ilovalarida foydalidir.

Oldindan ishlaydigan motorlar tabiiy havo oqimidan foydalanishi mumkin, chunki tashqi qobiq aylanadi. Dronlarda va RC samolyotlarida aylanuvchi parvona dvigatel atrofida havo oqimini ham hosil qiladi. Biroq, yopiq tizimlarda sovutish yanada qiyinlashishi mumkin, chunki aylanadigan qobiq sobit issiqlik qabul qiluvchiga osongina biriktirilmaydi.

Hajmi va quvvat zichligi

Oldindan ishlaydigan motorlar ko'pincha ixcham eksenel uzunlikda yuqori momentni ta'minlaydi. Ularning kengroq diametri dvigatelni juda uzun qilmasdan momentni oshirishga yordam beradi. Bu ularni ilovada yetarlicha radial bo'shliqqa ega, lekin uzunligi cheklangan bo'lsa foydali qiladi.

Ichki rotorli motorlar ko'pincha diametri bo'yicha ixchamroq va silindrsimon bo'shliqlarga integratsiya qilish osonroq. Ular nasoslar, kompressorlar, nozik asboblar, tibbiy asbob-uskunalar va avtomatlashtirish moslamalari uchun mos keladi, bu erda dvigatel korpus yoki mexanik yig'ilish ichiga joylashishi kerak.

Muxtasar qilib aytganda, ustun motorlar ko'pincha moment zichligida g'alaba qozonishadi. Ichki rotorli motorlar ko'pincha o'rnatish moslashuvchanligi va himoyalangan tuzilishda g'olib chiqadi.

Inertsiya va javob

Ichki rotorli motorlar odatda past inertsiyaga ega. Bu ularga tezroq tezlashish, tezroq sekinlashish va boshqaruv tizimlarida yaxshiroq javob beradi.

Rotor massasi markazdan uzoqroqda joylashganligi sababli oldingi motorlar yuqori aylanish inertsiyasiga ega. Bu ularni ba'zi ilovalarda yumshoqroq qilishi mumkin, lekin tezkor start-stop harakatida sekinroq javob beradi.

Servo tizimlar, robototexnika va aniq avtomatlashtirish uchun past inertiya ko'pincha asosiy afzallik hisoblanadi. Pervaneler, fanatlar va g'ildiraklar uchun yuqori inertsiya muammo bo'lmasligi mumkin va hatto silliq aylanishni ta'minlashga yordam beradi.

Ichki rotorli motorlarning afzalliklari

Ichki rotorli motorlar bir qancha kuchli afzalliklarga ega. Birinchidan, ular yuqori tezlikda ishlash uchun juda yaxshi. Kichikroq rotor diametri va past inertsiya yuqori aylanish tezligida barqaror aylanish imkonini beradi.

Ikkinchidan, ular yaxshi dinamik javob beradi. Datchiklar, enkoderlar yoki servo drayvlar bilan bog'langanda, ichki rotorli motorlar aniq tezlik va joylashuv nazoratini ta'minlaydi.

Uchinchidan, ularni himoya qilish osonroq. Aylanadigan rotor vosita ichida joylashganligi sababli, mahkamlangan korpus ichki qismlarni chang, zarba va tasodifiy aloqadan himoya qilishi mumkin.

To'rtinchidan, ular vites qutilari, tormozlar, enkoderlar, fanatlar, nasoslar va mexanik ramkalar bilan integratsiya qilish osonroq. Bu ularni sanoat va tijorat uskunalarida mashhur tanlovga aylantiradi.

Ichki rotorli motorlarning kamchiliklari

Ichki rotorli motorlar mukammal emas. Oldindan ishlaydigan motorlar bilan taqqoslaganda, ular bir xil tashqi diametrda pastroq to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish momentini ishlab chiqarishi mumkin. Agar yuqori moment kerak bo'lsa, muhandislar vites qutisi yoki kattaroq dvigatelga muhtoj bo'lishi mumkin.

Ular, shuningdek, yuqori quvvat darajasida ehtiyotkor termal dizaynni talab qilishi mumkin. Rotor ichkarida joylashganligi va o'rashlar korpus tuzilishi bilan o'ralganligi sababli, issiqlik yo'llari to'g'ri ishlab chiqilishi kerak.

Yana bir nuqta - bu narx. Servo yoki nozik ilovalarda ishlatiladigan yuqori sifatli ichki rotorli motorlar ilg'or magnitlar, sensorlar, podshipniklar va boshqaruvchilarni talab qilishi mumkin, bu esa umumiy tizim narxini oshirishi mumkin.

Outrunner Motors afzalliklari

Oldindan ishlaydigan motorlarning eng katta afzalligi momentdir. Ularning kattaroq aylanish diametri katta vites qutisisiz kuchli momentni yaratishga yordam beradi. Shuning uchun ularni dron motorlarida, RC samolyot motorlarida, markaz uslubidagi drayverlarda va to'g'ridan-to'g'ri haydovchi muxlislarda yaxshi ko'rishadi.

Oldindan ishlaydigan motorlar ham uzunligi bo'yicha ixcham bo'lishi mumkin. Agar mahsulotingiz cheklangan eksenel bo'shliqqa ega bo'lsa, lekin etarli tashqi diametrga ega bo'lsa, ustun dizayni juda jozibali bo'lishi mumkin.

Ular ko'pincha past tezlikda silliq aylanishni ta'minlaydi. Bu ularni vosita to'g'ridan-to'g'ri pervanel, g'ildirak, fan yoki aylanadigan platformani boshqaradigan ilovalar uchun mos qiladi.

Yana bir afzallik - oddiy to'g'ridan-to'g'ri haydovchi dizayni. Vites qutisini olib tashlash shovqinni, orqa zarbani, mexanik yo'qotishni va texnik xizmat ko'rsatishni kamaytirishi mumkin.

Outrunner Motorsning kamchiliklari

Oldindan ishlaydigan motorlar ham cheklovlarga ega. Eng aniq biri shundaki, tashqi qobiq aylanadi. Bu motorning atrofida bo'sh joy kerakligini anglatadi. Siz qattiq korpusli dvigatel kabi qismlarni tashqi yuzaga yaqin o'rnatishingiz mumkin emas.

Xavfsizlik yana bir tashvish. Tashqi rotor aylanayotganligi sababli, tasodifiy aloqa xavfli bo'lishi mumkin. Ko'pgina ilovalarda himoya qoplamalari kerak bo'lishi mumkin.

Oldindan ishlaydigan motorlar odatda juda yuqori tezlikda ishlaydigan tizimlar uchun kamroq mos keladi. Ularning yuqori inertsiyasi tez tezlashuv va sekinlashuvni cheklashi mumkin.

Bundan tashqari, enkoderlar, tormozlar va muhrlangan korpuslar bilan integratsiya qilish yanada qiyin bo'lishi mumkin. Qattiq sanoat muhiti uchun ichki rotorli dvigatelni himoya qilish va boshqarish osonroq bo'lishi mumkin.

Ichki rotorli motorlarning qo'llanilishi

Ichki rotorli motorlar sanoat avtomatlashtirish, robototexnika, tibbiy asbob-uskunalar, nasoslar, kompressorlar, elektr asboblar, fanatlar, nozik asboblar va servo tizimlarda keng qo'llaniladi.

Avtomatlashtirish uskunalarida ular tez-tez tezlikni aniq nazorat qilish va barqaror ishlash talab qilinadigan joylarda qo'llaniladi. Nasoslar va kompressorlarda himoyalangan struktura o'rnatishni osonlashtiradi. Tibbiy asboblarda ixcham o'lcham va boshqariladigan ishlash muhim ahamiyatga ega.

Ichki rotorli cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar uzoq umr, past parvarishlash va yuqori samaradorlikni talab qiladigan ilovalarda ham keng tarqalgan. Vites qutisi bilan birlashganda, ular ixcham paketda tezlikni nazorat qilish va moment chiqishini ta'minlashi mumkin.

Outrunner Motors ilovalari

Oldindan yuguruvchi dvigatellar dronlarda, RC samolyotlarida, elektr skeytbordlarda, elektr velosipedlarda, to'g'ridan-to'g'ri ishlaydigan fanatlarda, gimballarda va ixcham qo'zg'alish tizimlarida juda keng tarqalgan.

Dronlarda ustun motorlar mashhur, chunki ular pervanellarni kuchli moment bilan to'g'ridan-to'g'ri aylantira oladi. Elektr skeytbordlarida ular g'ildiraklarni samarali boshqarishga yordam beradi. Fanatlarda ular silliq aylanish va ixcham tuzilishni ta'minlashi mumkin.

Oldingi dvigatellar, shuningdek, yuqori moment va ixcham eksenel uzunlik to'liq korpusni himoya qilishdan muhimroq bo'lgan ba'zi robot va harakat tizimlarida qo'llaniladi.

Qaysi motorni tanlash kerak?

Ichki rotorli vosita va oldingi dvigatel o'rtasida tanlov qaysi biri yaxshiroq ekanligi haqida emas. Bu sizning ilovangizga qaysi biri ko'proq mos kelishi haqida.

Dvigatel bir juft poyabzalga o'xshaydi. Yugurish poyabzali yugurish uchun juda mos keladi, lekin toqqa chiqish uchun emas. Ishchi botinkalar kuchli, lekin siz ularni marafonda kiymaysiz. Ichki rotorli motorlar va oldingi motorlar bir xil. Har birining eng yaxshi foydalanish holati mavjud.

Ichki rotorli motorlarni tanlashda…

Ilovangiz yuqori tezlik, tezkor javob, aniq nazorat, oson o‘rnatish, yaxshiroq himoya yoki vites qutilari va sensorlar bilan integratsiyaga muhtoj bo‘lganda ichki rotorli motorni tanlang.

Bu tip ko'pincha servo tizimlar, sanoat avtomatizatsiyasi, tibbiy asboblar, nasoslar, kompressorlar, robotli bo'g'inlar va dvigatel korpusi mahkam turishi kerak bo'lgan uskunalar uchun yaxshiroqdir.

Agar tizimingiz tez-tez start-stop harakati, aniq joylashishni aniqlash yoki ixcham silindrsimon vosita korpusiga muhtoj bo'lsa, odatda ichki rotorli vosita xavfsizroq tanlovdir.

Qachonki…

Ilovangizga yuqori moment, to'g'ridan-to'g'ri haydash, silliq past tezlikda ishlash, ixcham eksenel uzunlik yoki pervanel/g'ildirak haydash qobiliyati kerak bo'lganda, eng yuqori dvigatelni tanlang.

Ushbu turdagi dronlar, RC samolyotlari, elektr skeytbordlar, fanatlar va aylanadigan tashqi qobiq o'rnatish yoki xavfsizlik bilan bog'liq muammolarni keltirib chiqarmaydigan ilovalar uchun yaxshiroqdir.

Agar tizimingizda etarli radial bo'sh joy bo'lsa va siz vites qutisidan foydalanishdan qochmoqchi bo'lsangiz, oldingi vosita juda samarali echim bo'lishi mumkin.

Har ikkala motor turi haqida umumiy tushunmovchiliklar

Keng tarqalgan noto'g'ri tushunchalardan biri shundaki, ustun motorlar har doim kuchliroqdir. Odatda ular to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish momentini yaxshiroq ta'minlaydi, ammo bu ularning har tomonlama yaxshiroq ekanligini anglatmaydi. Yuqori tezlikda aniq nazorat qilish uchun ichki rotorli motorlar ancha mos kelishi mumkin.

Yana bir noto'g'ri tushunish shundaki, ichki rotorli motorlar yuqori tork hosil qila olmaydi. Ular, ayniqsa, optimallashtirilgan elektromagnit dizayni yoki vites qutisi bilan mutlaqo mumkin. Farqi shundaki, oldingi motorlar ko'pincha past tezlikda to'g'ridan-to'g'ri ko'proq moment ishlab chiqaradi.

Ba'zi odamlar, shuningdek, ustun motorlar faqat sevimli mashg'ulotlariga mo'ljallangan deb o'ylashadi. Bu haqiqat emas. Ular dronlar va RC modellarida juda keng tarqalgan bo'lsa-da, struktura to'g'ri ishlab chiqilganda professional ilovalarda ham qo'llanilishi mumkin.

Nihoyat, ba'zi xaridorlar faqat motor kuchiga e'tibor berishadi. Ammo kuchning o'zi to'liq voqeani aytib bermaydi. 500 Vt ichki rotorli vosita va 500 Vt quvvatga ega dvigatel juda boshqacha harakat qilishi mumkin, chunki ularning momenti, tezligi, inertsiyasi va sovutish xususiyatlari boshqacha.

Xulosa

Ichki rotorli motorlar va oldingi motorlar o'rtasidagi asosiy farq rotorning joylashuvidir. Ichki rotorli dvigatelda rotor stator ichida aylanadi. Oldindan ishlaydigan dvigatelda rotor statordan tashqarida aylanadi.

Ushbu strukturaviy farq turli xil ishlash afzalliklarini yaratadi. Ichki rotorli motorlar odatda yuqori tezlik, tezkor javob, aniq nazorat, himoyalangan o'rnatish va sanoat integratsiyasi uchun yaxshiroqdir. Oldindan ishlaydigan motorlar odatda yuqori moment, to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish, past tezlikda silliqlik va ixcham eksenel dizayn uchun yaxshiroqdir.

Xo'sh, qaysi birini tanlash kerak? Agar loyihangiz tezlik, nazorat va himoyaga muhtoj bo'lsa, ichki rotorli motorni tanlang. Agar sizning loyihangiz moment, to'g'ridan-to'g'ri haydash va kuchli past tezlikda ishlashga muhtoj bo'lsa, ustun motorni tanlang.

Eng yaxshi vosita har doim ham eng kuchli vosita emas. Bu sizning ilovangizga kalit qulfga mos keladigan kabi mos keladi.

Ichki rotorli motorlar va oldingi motorlar haqida tez-tez so'raladigan savollar

Ichki rotorli vosita va oldingi dvigatel o'rtasidagi eng katta farq nima?

Eng katta farq - bu rotorning joylashishi. Ichki rotorli dvigatelda rotor stator ichida joylashgan bo'lsa, oldingi dvigatelda rotor statordan tashqarida joylashgan. Bu moment, tezlik, sovutish, inertiya va o'rnatishga ta'sir qiladi.

Oldinroq dvigatel ichki rotorli dvigateldan kuchliroqmi?

Har doim emas. Oldindan ishlaydigan motorlar odatda past tezlikda yuqori momentni ta'minlaydi, ammo ichki rotorli motorlar yuqori tezlikda va aniq boshqaruv tizimlarida yaxshiroq ishlashi mumkin. Quvvat nafaqat rotor turiga emas, balki to'liq vosita dizayniga bog'liq.

Dronlar uchun qaysi motor yaxshiroq?

Oldingi dvigatellar odatda dronlar uchun yaxshiroqdir, chunki ular pervanellarni to'g'ridan-to'g'ri haydash uchun kuchli momentni ta'minlaydi. Ularning tuzilishi vites qutisiga muhtoj bo'lmasdan yaxshi tortishish imkonini beradi.

Sanoat avtomatizatsiyasi uchun qaysi motor yaxshiroq?

Ichki rotorli motorlar odatda sanoat avtomatizatsiyasi uchun yaxshiroqdir, chunki ular yuqori tezlik, tezkor javob, yaxshi boshqaruv aniqligi va enkoderlar, vites qutilari va himoya korpuslari bilan osonroq integratsiyani taklif qiladi.

Oldindan ishlaydigan motorlarga vites qutisi kerakmi?

Ko'pgina oldingi dvigatellar yuklarni to'g'ridan-to'g'ri boshqarishi mumkin, chunki ular past tezlikda yuqori moment ishlab chiqaradi. Biroq, ba'zi ilovalar tezlik va moment talablariga qarab vites qutisidan foydalanishi mumkin.

Ichki rotorli motorlar mustahkamroqmi?

Ular og'ir muhitda mustahkamroq bo'lishi mumkin, chunki aylanadigan qismlar korpus ichida himoyalangan. Biroq, chidamlilik, shuningdek, rulmanlar, muhrlanish, termal dizayn, materiallar va ishlab chiqarish sifatiga bog'liq.

Qaysi motorni sovutish yaxshiroq?

Bu dizaynga bog'liq. Ichki rotorli motorlar issiqlikni qattiq korpusga yoki issiqlik qabul qilgichga o'tkazishi mumkin. Oldindan ishlaydigan motorlar, ayniqsa, pervanel ilovalarida aylanadigan qobiq atrofidagi havo oqimidan foydalanishi mumkin.

Maxsus loyiha uchun qaysi motorni tanlashim kerak?

Tezlik, moment, bo'sh joy, nazorat talablari, atrof-muhit va o'rnatish usuli asosida tanlang. Agar sizga yuqori tezlik va aniq nazorat kerak bo'lsa, ichki rotorli motorni ko'rib chiqing. Agar sizga to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish momenti va ixcham uzunlik kerak bo'lsa, oldingi motorni ko'rib chiqing.