Erinevus sisemiste rootormootorite ja Outrunneri mootorite vahel

Erinevus sisemiste rootormootorite ja Outrunneri mootorite vahel

Sissejuhatus: miks on mootori struktuur oluline?

Kui inimesed võrdlevad elektrimootoreid, räägivad nad tavaliselt pingest, võimsusest, kiirusest, pöördemomendist, suurusest või hinnast. See on loogiline. Need on numbrid, mida ostjad andmelehel esimesena näevad. Kuid siin on asi: nende numbrite taga otsustab mootori struktuur sageli, kuidas mootor tegelikus elus töötab.

Üks olulisemaid struktuurseid erinevusi on see, kas mootor on sisemise rootori mootor või an väljasõidu mootor . Esmapilgul võivad mõlemad tunduda sarnased, eriti kui võrrelda harjadeta alalisvoolumootoreid. Mõlemad kasutavad staatorit, rootorit, magneteid, mähiseid, laagreid ja võlli. Mõlemad muudavad elektrienergia mehaaniliseks pöörlemiseks. Kuid nende ehitamise viis on üsna erinev.

Mõelge sellele nagu kahe sportlase võrdlemisele. Üks on sprinter: kiire, terav ja kiiresti reageeriv. Teine on tõstja: tugev, stabiilne ja suudab madalamal kiirusel edastada rasket jõudu. Mõlemad on võimsad, kuid need pole mõeldud sama töö jaoks. Täpselt nii erinevad sisemise rootori mootorid ja välismootorid.

Selles artiklis käsitleme lihtsal ja praktilisel viisil erinevust sisemise rootori mootorite ja välismootorite vahel. Vaatame struktuuri, tööpõhimõtet, pöördemomenti, kiirust, jahutust, rakendusi, eeliseid, puudusi ja seda, kuidas valida oma projekti jaoks õige mootor.

Mis on sisemise rootori mootor?

Sisemise rootori mootor , mida nimetatakse ka sissevoolumootoriks , on mootor, mille rootor asub staatori sees. Staator jääb välisküljele fikseerituks, samas kui rootor pöörleb selle sees. See on üks levinumaid mootoristruktuure, mida kasutatakse tööstuslikes mootorites, servomootorites, harjadeta alalisvoolumootorites, pumpades, ventilaatorites, kompressorites, elektritööriistades, automaatikasüsteemides ja paljudes täppisliikumise rakendustes.

Lihtsamalt öeldes on pöörlev osa keskel. Statsionaarne osa ümbritseb seda. Võll on ühendatud otse sisemise rootoriga ja kui mootor töötab, siis pöörleb võll koos rootoriga.

Seda disaini kasutatakse laialdaselt, kuna see võib pakkuda suurt kiirust, head juhtimistäpsust, kompaktset struktuuri ja tugevat mehaanilist stabiilsust. Sisemise rootori mootorid valitakse sageli siis, kui süsteem vajab kiiret reageerimist, täpset positsioneerimist, kõrgeid pöörete arvu või kaitstud pöörlevat konstruktsiooni.

Kuidas sisemise rootori mootor töötab

Sisemise rootori mootori tööpõhimõte põhineb elektromagnetilisel vastasmõjul. Staator sisaldab vaskmähiseid. Kui vool läbib neid mähiseid, tekitab see pöörleva magnetvälja. Rootor, mis sisaldab sõltuvalt mootori tüübist püsimagneteid või juhtivaid elemente, järgib seda pöörlevat magnetvälja ja hakkab pöörlema.

Kuna rootor asub keskpunkti lähedal, on sellel tavaliselt väiksem pöörlemisinerts kui väljasõidumootoril. Madalam inerts tähendab, et mootor saab kiiremini kiirendada ja aeglustada. Seetõttu kasutatakse sisemise rootori mootoreid tavaliselt rakendustes, mis nõuavad kiiret kiiruse muutmist või täpset juhtimist.

Näiteks robotkäe liigendis, CNC-seadmetes, elektripumbas või servoajamis võib mootor vajada korduvalt käivitamist, seiskamist, tagurdamist või kiiruse reguleerimist. Sisemine rootormootor saab sellist liikumist väga hästi toime.

Sisemise rootormootori põhiomadused

Sisemised rootormootorid on tavaliselt tuntud suure kiiruse, kompaktse disaini, parema dünaamilise reaktsiooni ja kergema korpuse kaitse poolest. Kuna rootor asub mootori korpuses, on pöörlevaid komponente lihtsam kaitsta tolmu, löökide ja väliste häirete eest.

Need töötavad hästi ka käigukastide, kodeerijate, pidurite ja muude juhtimiskomponentidega. See muudab need väga sobivaks automaatika- ja tööstussüsteemide jaoks, kus täpsus on oluline.

Tüüpiline sisemise rootori mootori struktuur

Tüüpiline sisemise rootori mootor sisaldab välimist staatorit, sisemist rootorit, võlli, laagreid, korpust, otsakatteid ja mõnikord Halli andureid või kodeerijat. Staator on fikseeritud korpuse sees. Rootor pöörleb staatori sees. Võll läbib rootori ja edastab mehaanilise jõu koormusele.

Kuna väliskorpus on tavaliselt fikseeritud, saab mootorit hõlpsasti paigaldada masinatesse, kronsteinidesse, pumpadesse, kompressoritesse ja ajamisse. See annab inseneridele kompaktsete mehaaniliste süsteemide kavandamisel suurema paindlikkuse.

Mis on Outrunneri mootor?

Välimootor on mootor , mille rootor asub välisküljel ja pöörleb ümber sisemise staatori. Staatori sees pöörleva rootori asemel muutub pöörlevaks osaks välimine kest ise. See struktuur on väga levinud droonide, RC-lennukite, elektriliste rulade, kardaanide, ventilaatorite, otseajamisüsteemide ja mõne kompaktse pöördemomenti nõudva rakenduse puhul.

Väljasõidumootori puhul asub staator keskel ja jääb fikseerituks. Magnetid on kinnitatud välise pöörleva kesta sisepinnale. Kui staatori mähised tekitavad magnetvälja, pöörleb välimine rootor ümber staatori.

See disain annab mootorile suurema rootori läbimõõdu, mis aitab toota madalamatel pööretel suuremat pöördemomenti. Seetõttu on välimootorid populaarsed rakendustes, kus eelistatakse otseajamit ja ilma käigukastita on vaja suurt pöördemomenti.

Kuidas Outrunneri mootor töötab

Sarnaselt sisemise rootoriga mootor töötab ka välimootor elektromagnetilise jõu kaudu. Staatori mähised tekitavad pöörleva magnetvälja. Välisrootori püsimagnetid järgivad seda välja, pannes välimise rootori kesta pöörlema.

Peamine erinevus on raadius. Kuna rootor asub väljastpoolt, on magnetid pöörlemiskeskmest kaugemal. See loob pikema hoova, mis aitab mootoril genereerida rohkem pöördemomenti.

Kujutage ette, et kasutate mutrivõtit. Kui hoiate mutrivõtit poldi lähedal, on seda raskem pöörata. Kui hoiate mutrivõtme kaugemast otsast kinni, tekitab sama käejõud rohkem pööramisjõudu. Välismootor töötab sarnaselt. Suurem rootori raadius aitab suurendada pöördemomenti.

Outrunner Motorsi põhiomadused

Outrunner mootorid on tuntud suure pöördemomendi, hea võimsustiheduse, sujuva madalal kiirusel töötamise ja tugeva otseajami võime poolest. Neid kasutatakse sageli seal, kus mootor peab juhtima propellerit, ratast, ventilaatori laba või pöörlevat koormust.

Kuna aga välimine kest pöörleb, võib paigaldamine ja kaitsmine olla keerulisem. Insenerid peavad jätma mootori ümber piisavalt vaba ruumi, et pöörlev korpus ei puudutaks kaableid, kronsteine, katteid ega muid läheduses asuvaid osi.

Tüüpiline Outrunneri mootoristruktuur

Tüüpiline välimootor sisaldab sisemist staatorit, välimist rootori kesta, püsimagneteid, võlli, laagreid, kinnitusalust ja mähisesõlme. Staator on fikseeritud keskel. Rootori kest pöörleb selle ümber. Paljude konstruktsioonide puhul võib võll olenevalt konstruktsioonist koos välimise rootoriga pöörata.

Kuna välimine osa pöörleb, on välimootoritel sageli avatud või poolavatud struktuur. See võib aidata õhuvoolu, kuid see tähendab ka, et tolm, praht või mehaaniline kontakt võib karmides keskkondades muret tekitada.

Sisemise rootori mootor vs Outrunner Motor: põhiline erinevus

Lihtsaim erinevus on järgmine: sisemise rootormootori korral pöörleb rootor staatori sees. Välismootori puhul pöörleb rootor väljaspool staatorit.

Kuid see lihtne struktuurimuutus toob kaasa palju jõudluserinevusi. See mõjutab pöördemomenti, kiirust, jahutust, juhtimisreaktsiooni, suurust, paigaldusmeetodit, ohutust ja rakenduse sobivust. Võrdleme neid ükshaaval.

Rootori asend

Sisemise rootormootori korral asub rootor mootori keskel. Staator ümbritseb seda. See disain hoiab pöörleva osa korpuse sees kaitstuna.

Välimootori puhul asub rootor väljaspool staatorit. Mootori välimine kest pöörleb töötamise ajal. See annab mootorile suurema efektiivse läbimõõdu ja tugevama pöördemomendi.

See on kõigi muude erinevuste alus. Kui olete aru saanud rootori asendist, muutub ülejäänu palju lihtsamaks.

Pöördemomendi väljund

Outrunner mootorid toodavad tavaliselt suuremat pöördemomenti madalamatel pööretel võrreldes sarnase suurusega sisemise rootoriga mootoritega. Põhjus on selles, et rootori läbimõõt on suurem, mis annab sellele parema võimenduse.

Sisemised rootormootorid suudavad siiski toota tugevat pöördemomenti, eriti kui mähised on õigesti konstrueeritud, magnet on valitud ja käigukasti sobitatud. Kuid kui võrrelda kahte sarnase võimsuse ja suurusega mootorit, on pöördemomendi eeliseks sageli otseveo pöördemoment.

Seetõttu kasutavad droonid, mudellennukid, elektrilised rulad ja mõned fännid sageli väljasõidumootoreid. Suurte sõukruvide või rataste pöörlemiseks vajavad nad tugevat pöördemomenti ilma käigukastile tugevalt sõltumata.

Kiiruse jõudlus

Sisemise rootori mootorid töötavad tavaliselt suurel kiirusel paremini. Kuna rootor on väiksem ja kergem, saab see parema mehaanilise stabiilsusega kiiremini pöörlema.

Outrunner mootoritel on üldiselt suurem inerts, kuna pöörlev mass on tsentrist kaugemal. See muudab need eriti suureks tööks vähem ideaalseks. Nad võivad endiselt kiiresti joosta, kuid nende tugevus on tavaliselt pigem pöördemoment kui maksimaalne pöörete arv.

Seega, kui teie rakendus vajab väga suurt kiirust, on sisemise rootori mootor sageli parem valik. Kui teie rakendus vajab tugevat pöördemomenti mõõdukal või madalal kiirusel, võib sobivam olla välimootor.

Jahutusefektiivsus

Jahutus sõltub suuresti mootori konstruktsioonist, korpusest, õhuvoolust ja kasutustingimustest. Siiski on kahel mootoritüübil erinevad jahutusomadused.

Sisemise rootori mootorid kannavad sageli soojust mähistelt staatorile ja seejärel väliskorpusele. Kuna korpus on fikseeritud, saab selle ühendada jahutusradiaatori, masina raami või jahutuskonstruktsiooniga. See on kasulik tööstuslikes rakendustes.

Väljaspool olevad mootorid võivad kasu saada loomulikust õhuvoolust, kuna väliskest pöörleb. Droonides ja RC-lennukites tekitab pöörlev propeller ka õhuvoolu mootori ümber. Kuid suletud süsteemides võib jahutamine muutuda keerulisemaks, kuna pöörlevat kesta ei saa lihtsalt fikseeritud jahutusradiaatori külge kinnitada.

Suurus ja võimsustihedus

Outrunner mootorid pakuvad sageli suurt pöördemomenti kompaktse aksiaalse pikkusega. Nende laiem läbimõõt aitab suurendada pöördemomenti, muutmata mootorit väga pikaks. See muudab need kasulikuks, kui rakendusel on piisavalt radiaalset ruumi, kuid piiratud pikkus.

Sisemise rootori mootorid on sageli kompaktsema läbimõõduga ja hõlpsamini integreeritavad silindrilistesse ruumidesse. Need sobivad pumpadele, kompressoritele, täppistööriistadele, meditsiiniseadmetele ja automaatikaseadmetele, kus mootor peab mahtuma korpuse või mehaanilise sõlme sisse.

Lühidalt öeldes võidavad pöördemomendi tiheduses sageli väljasõidumootorid. Sisemised rootormootorid võidavad sageli paigaldamise paindlikkuse ja kaitstud konstruktsiooni poolest.

Inerts ja reageerimine

Sisemise rootori mootoritel on tavaliselt väiksem inerts. See annab neile kiirema kiirenduse, kiirema aeglustuse ja parema reaktsiooni juhtimissüsteemides.

Outrunner mootoritel on suurem pöörlemisinerts, kuna rootori mass asub tsentrist kaugemal. See võib muuta need mõnes rakenduses sujuvamaks, kuid reageerima aeglasemalt kiirel start-stopp liikumisel.

Servosüsteemide, robootika ja täppisautomaatika puhul on madal inerts sageli suureks eeliseks. Sõukruvide, ventilaatorite ja rataste puhul ei pruugi suurem inerts olla probleem ja võib isegi aidata säilitada sujuvat pöörlemist.

Sisemise rootoriga mootorite eelised

Sisemise rootoriga mootoritel on mitmeid tugevaid eeliseid. Esiteks sobivad need suurepäraselt kiireks tööks. Väiksem rootori läbimõõt ja väiksem inerts võimaldavad stabiilset pöörlemist kõrgematel pööretel.

Teiseks pakuvad nad head dünaamilist reaktsiooni. Andurite, kodeerijate või servoajamitega sidumisel suudavad sisemised rootormootorid tagada täpse kiiruse ja asendi juhtimise.

Kolmandaks on neid lihtsam kaitsta. Kuna pöörlev rootor on mootori sees, võib fikseeritud korpus kaitsta sisemisi komponente tolmu, löökide ja juhusliku kokkupuute eest.

Neljandaks on neid lihtsam integreerida käigukastide, pidurite, kodeerijate, ventilaatorite, pumpade ja mehaaniliste raamidega. See muudab need populaarseks valikuks tööstus- ja kaubandusseadmetes.

Sisemise rootoriga mootorite puudused

Sisemise rootori mootorid pole täiuslikud. Võrreldes välimootoritega võivad need sama välisläbimõõduga anda väiksema otseajamiga pöördemomendi. Kui on vaja suurt pöördemomenti, võivad insenerid vajada käigukasti või suuremat mootorit.

Need võivad nõuda ka hoolikamat soojuslikku projekteerimist suure võimsusega. Kuna rootor on sees ja mähised on ümbritsetud korpuse konstruktsiooniga, tuleb soojusteed korralikult projekteerida.

Teine punkt on maksumus. Servo- või täppisrakendustes kasutatavad kvaliteetsed sisemise rootormootorid võivad vajada täiustatud magneteid, andureid, laagreid ja kontrollereid, mis võivad suurendada süsteemi kogumaksumust.

Outrunneri mootorite eelised

Outrunner mootorite suurim eelis on pöördemoment. Nende suurem pöörlemisdiameeter aitab genereerida tugevat pöördemomenti ilma suure käigukastita. Seetõttu armastatakse neid droonimootorites, RC-lennukite mootorites, rummu tüüpi ajamites ja otseajamiga ventilaatorites.

Outrunner mootorid võivad olla ka kompaktse pikkusega. Kui teie tootel on piiratud aksiaalne ruum, kuid piisavalt välisläbimõõtu, võib välimine osa olla väga atraktiivne.

Need tagavad sageli sujuva pöörlemise madalamatel kiirustel. Seetõttu sobivad need rakendusteks, kus mootor juhib otse sõukruvi, ratast, ventilaatorit või pöörlevat platvormi.

Teine eelis on lihtne otseajamiga disain. Käigukasti eemaldamine võib vähendada müra, lõtku, mehaanilist kadu ja hooldust.

Outrunneri mootorite puudused

Outrunner mootoritel on ka piirangud. Kõige ilmsem on see, et välimine kest pöörleb. See tähendab, et mootor vajab selle ümber vaba ruumi. Te ei saa osi lihtsalt välispinna lähedale paigaldada nagu fikseeritud korpusega mootoriga.

Ohutus on veel üks murekoht. Kuna väline rootor pöörleb, võib juhuslik kokkupuude olla ohtlik. Paljudes rakendustes võib vaja minna kaitsekatteid.

Outrunner mootorid on üldiselt ka vähem sobivad väga kiirete täppissüsteemide jaoks. Nende suurem inerts võib piirata kiiret kiirendamist ja aeglustumist.

Lisaks võib kodeerijate, pidurite ja suletud korpustega integreerimine olla keerulisem. Karmides tööstuskeskkondades võib sisemise rootori mootorit olla lihtsam kaitsta ja juhtida.

Sisemise rootormootorite rakendused

Sisemise rootormootoreid kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatikas, robootikas, meditsiiniseadmetes, pumpades, kompressorites, elektrilistes tööriistades, ventilaatorites, täppisinstrumentides ja servosüsteemides.

Automaatikaseadmetes kasutatakse neid sageli seal, kus on vajalik täpne kiiruse reguleerimine ja stabiilne töö. Pumpades ja kompressorites muudab kaitstud konstruktsioon paigaldamise lihtsamaks. Meditsiiniseadmete puhul on oluline kompaktne suurus ja kontrollitud jõudlus.

Sisemise rootori harjadeta alalisvoolumootorid on levinud ka rakendustes, mis vajavad pikka kasutusiga, vähest hooldust ja suurt tõhusust. Käigukastiga kombineerituna suudavad need kompaktses paketis pakkuda nii kiiruse reguleerimist kui ka pöördemomenti.

Outrunner Motorsi rakendused

Outrunneri mootorid on väga levinud droonides, RC-lennukites, elektrilistes rulades, elektrijalgratastes, otseajamiga ventilaatorites, kardaanides ja kompaktsetes jõusüsteemides.

Droonides on outrunner-mootorid populaarsed, kuna need suudavad tugeva pöördemomendiga propellereid otse keerutada. Elektrilistes rulades võivad need aidata rattaid tõhusalt juhtida. Ventilaatorites võivad need tagada sujuva pöörlemise ja kompaktse struktuuri.

Outrunner mootoreid kasutatakse ka mõnedes robot- ja liikumissüsteemides, kus suur pöördemoment ja kompaktne aksiaalpikkus on olulisemad kui korpuse täielik kaitse.

Millist mootorit peaksite valima?

Sisemise rootormootori ja välimootori vahel valimine ei sõltu sellest, kumb on parem. Asi on selles, milline neist sobib teie rakendusega paremini.

Mootor on nagu kingapaar. Jooksujalatsid sobivad suurepäraselt jooksmiseks, kuid mitte mäkke ronimiseks. Töösaapad on tugevad, aga maratonil neid ei kannaks. Sisemise rootori mootorid ja välimootorid on samad. Igal neist on oma parim kasutusjuht.

Valige sisemise rootori mootorid, kui…

Valige sisemine rootormootor, kui teie rakendus vajab suurt kiirust, kiiret reageerimist, täpset juhtimist, lihtsat paigaldamist, paremat kaitset või integreerimist käigukastide ja anduritega.

See tüüp on sageli parem servosüsteemide, tööstusautomaatika, meditsiiniseadmete, pumpade, kompressorite, robotliigendite ja seadmete jaoks, kus mootori korpus peab jääma fikseerituks.

Kui teie süsteem vajab sagedast käivitus-seiskamisliikumist, täpset positsioneerimist või kompaktset silindrilist mootori korpust, on sisemise rootori mootor tavaliselt turvalisem valik.

Valige Outrunner Motors, kui…

Valige välimootor, kui teie rakendus vajab suurt pöördemomenti, otsevedu, sujuvat madalal kiirusel töötamist, kompaktset aksiaalset pikkust või sõukruvi/ratta juhtimisvõimet.

See tüüp on sageli parem droonide, RC-lennukite, elektriliste rulade, ventilaatorite ja rakenduste jaoks, kus pöörlev väliskest ei tekita paigaldus- ega ohutusprobleeme.

Kui teie süsteemil on piisavalt radiaalset ruumi ja soovite vältida käigukasti kasutamist, võib välimootor olla väga tõhus lahendus.

Levinud arusaamatused mõlema mootoritüübi kohta

Üks levinud arusaamatus on see, et väljasõidumootorid on alati tugevamad. Tavaliselt tagavad need parema otseajamiga pöördemomendi, kuid see ei tähenda, et need oleksid igas mõttes paremad. Kiire täppisjuhtimise jaoks võivad sisemise rootori mootorid olla palju sobivamad.

Teine arusaamatus on see, et sisemise rootori mootorid ei suuda toota suurt pöördemomenti. Nad saavad täiesti hakkama, eriti optimeeritud elektromagnetilise disaini või käigukastiga. Erinevus seisneb selles, et välimootorid toodavad sageli rohkem pöördemomenti otse madalamal kiirusel.

Mõned inimesed arvavad ka, et outrunner-mootorid on mõeldud ainult hobitoodete jaoks. See pole tõsi. Kuigi need on droonide ja RC-mudelite puhul väga levinud, saab konstruktsiooni korralikult projekteerimisel kasutada ka professionaalsetes rakendustes.

Lõpuks keskenduvad mõned ostjad ainult mootori võimsusele. Kuid võim üksi ei räägi kõike. 500 W sisemise rootori mootor ja 500 W välimootor võivad käituda väga erinevalt, kuna nende pöördemoment, kiirus, inerts ja jahutusomadused on erinevad.

Järeldus

Peamine erinevus sisemise rootori mootorite ja välimootorite vahel on rootori asend. Sisemise rootori mootori korral pöörleb rootor staatori sees. Välismootori puhul pöörleb rootor väljaspool staatorit.

See struktuurne erinevus loob erinevaid jõudluse eeliseid. Sisemised rootormootorid on tavaliselt paremad suure kiiruse, kiire reageerimise, täppisjuhtimise, kaitstud paigalduse ja tööstusliku integratsiooni jaoks. Outrunner mootorid on tavaliselt paremad suure pöördemomendi, otseajami, madala kiiruse sujuvuse ja kompaktse aksiaalse disaini jaoks.

Niisiis, millise peaksite valima? Kui teie projekt vajab kiirust, juhtimist ja kaitset, valige sisemise rootori mootor. Kui teie projekt vajab pöördemomenti, otseajamit ja tugevat madalatel pööretel töötamist, valige välismootor.

Parim mootor ei ole alati kõige võimsam. See sobib teie rakendusega nagu võti lukuga.

KKK siserootormootorite ja Outrunneri mootorite kohta

Mis on suurim erinevus sisemise rootori mootori ja välismootori vahel?

Suurim erinevus on rootori asendis. Sisemise rootori mootori rootor on staatori sees, samas kui välismootoril on rootor väljaspool staatorit. See mõjutab pöördemomenti, kiirust, jahutust, inertsust ja paigaldust.

Kas välimootor on võimsam kui sisemise rootori mootor?

Mitte alati. Outrunner mootorid pakuvad tavaliselt suuremat pöördemomenti madalamatel pööretel, kuid sisemise rootori mootorid töötavad paremini suurtel kiirustel ja täppisjuhtimissüsteemides. Võimsus sõltub kogu mootori konstruktsioonist, mitte ainult rootori tüübist.

Milline mootor on droonide jaoks parem?

Outrunneri mootorid on droonide jaoks tavaliselt paremad, kuna need pakuvad tugevat pöördemomenti propellerite otse juhtimiseks. Nende struktuur võimaldab head tõukejõudu ilma käigukastita.

Milline mootor on tööstusautomaatika jaoks parem?

Sisemised rootormootorid on sageli tööstusautomaatika jaoks paremad, kuna need pakuvad suurt kiirust, kiiret reageerimist, head juhtimistäpsust ja lihtsamat integreerimist kooderite, käigukastide ja kaitsekorpustega.

Kas välimootorid vajavad käigukasti?

Paljud väljasõidumootorid saavad koormusi otse juhtida, kuna need toodavad madalamatel pööretel suurt pöördemomenti. Mõned rakendused võivad sõltuvalt kiiruse ja pöördemomendi nõuetest siiski kasutada käigukasti.

Kas sisemise rootori mootorid on vastupidavamad?

Need võivad karmides keskkondades olla vastupidavamad, kuna pöörlevad osad on korpuse sees kaitstud. Vastupidavus sõltub aga ka laagritest, tihendist, termilisest disainist, materjalidest ja tootmiskvaliteedist.

Millise mootori jahutus on parem?

Oleneb disainist. Sisemised rootormootorid suudavad soojust üle kanda fikseeritud korpusesse või jahutusradiaatorisse. Väljaspool olevad mootorid võivad kasu saada pöörleva kesta ümber olevast õhuvoolust, eriti propellerirakendustes.

Millise mootori peaksin kohandatud projekti jaoks valima?

Valige kiiruse, pöördemomendi, ruumi, juhtimisnõuete, keskkonna ja paigaldusmeetodi põhjal. Kui vajate suurt kiirust ja täpset juhtimist, kaaluge sisemise rootori mootorit. Kui vajate otseajamiga pöördemomenti ja kompaktset pikkust, kaaluge välismootorit.