Razlika med motorji z notranjim rotorjem in motorji z zunanjimi motorji

Razlika med motorji z notranjim rotorjem in motorji z zunanjimi motorji

Uvod: Zakaj je motorična struktura pomembna

Ko ljudje primerjajo elektromotorje, običajno govorijo o napetosti, moči, hitrosti, navoru, velikosti ali ceni. To je smiselno. To so številke, ki jih kupci najprej vidijo na podatkovnem listu. Toda tukaj je stvar: za temi številkami struktura motorja pogosto odloča o tem, kako se motor dejansko obnese v resničnem življenju.

Ena najpomembnejših strukturnih razlik je, ali je motor an motor z notranjim rotorjem ali an outrunner motor . Na prvi pogled sta lahko oba videti podobna, še posebej, če primerjate brezkrtačne enosmerne motorje. Oba uporabljata stator, rotor, magnete, navitja, ležaje in gred. Oba pretvarjata električno energijo v mehansko vrtenje. Toda način njihove gradnje je precej drugačen.

Pomislite na to kot na primerjavo dveh športnikov. Eden je šprinter: hiter, oster in hitro odziven. Drugi je dvigovalec uteži: močan, stabilen in sposoben prenašati veliko silo pri nižji hitrosti. Oba sta močna, vendar nista zasnovana za isto delo. Natančno po tem se razlikujejo motorji z notranjim rotorjem in motorji z zagonskim motorjem.

V tem članku bomo na preprost in praktičen način razčlenili razliko med motorji z notranjim rotorjem in motorji z iztekajočimi motorji. Ogledali si bomo strukturo, princip delovanja, navor, hitrost, hlajenje, aplikacije, prednosti, slabosti in kako izbrati pravi motor za vaš projekt.

Kaj je motor z notranjim rotorjem?

Motor z notranjim rotorjem , imenovan tudi pogonski motor , je motor, pri katerem je rotor nameščen znotraj statorja. Stator ostane pritrjen na zunanji strani, medtem ko se rotor vrti v njem. To je ena najpogostejših struktur motorjev, ki se uporabljajo v industrijskih motorjih, servo motorjih, brezkrtačnih enosmernih motorjih, črpalkah, ventilatorjih, kompresorjih, električnih orodjih, sistemih za avtomatizacijo in številnih aplikacijah za natančno gibanje.

Preprosto povedano, vrtljivi del je v središču. Stacionarni del ga obdaja. Gred je povezana neposredno z notranjim rotorjem in ko motor teče, se gred vrti z rotorjem.

Ta oblika se pogosto uporablja, ker lahko zagotovi visoko hitrost, dobro natančnost nadzora, kompaktno strukturo in močno mehansko stabilnost. Motorji z notranjim rotorjem se pogosto izberejo, ko sistem potrebuje hiter odziv, natančno pozicioniranje, visoko število vrtljajev ali zaščiteno rotacijsko strukturo.

Kako deluje motor z notranjim rotorjem

Načelo delovanja motorja z notranjim rotorjem temelji na elektromagnetni interakciji. Stator vsebuje bakrena navitja. Ko tok teče skozi ta navitja, ustvari vrtljivo magnetno polje. Rotor, ki vsebuje trajne magnete ali prevodne elemente, odvisno od vrste motorja, sledi temu vrtljivemu magnetnemu polju in se začne vrteti.

Ker se rotor nahaja blizu središča, ima običajno nižjo rotacijsko vztrajnost kot motor z iztekajočim motorjem. Nižja vztrajnost pomeni, da lahko motor hitreje pospešuje in zavira. Zato se motorji z notranjim rotorjem običajno uporabljajo v aplikacijah, ki zahtevajo hitre spremembe hitrosti ali natančen nadzor.

Na primer, v spoju robotske roke, opremi CNC, električni črpalki ali servo pogonu se bo motor morda moral večkrat zagnati, ustaviti, vzvratno nastaviti ali prilagoditi hitrost. Motor z notranjim rotorjem lahko zelo dobro prenese to vrsto gibanja.

Ključne značilnosti motorjev z notranjim rotorjem

Motorji z notranjim rotorjem so običajno znani po visoki hitrosti, kompaktni zasnovi, boljšem dinamičnem odzivu in lažji zaščiti ohišja. Ker je rotor znotraj ohišja motorja, je lažje zaščititi vrteče se komponente pred prahom, udarci in zunanjimi motnjami.

Običajno dobro delujejo tudi z menjalniki, dajalniki, zavorami in drugimi krmilnimi komponentami. Zaradi tega so zelo primerni za avtomatizacijo in industrijske sisteme, kjer je pomembna natančnost.

Tipična struktura motorja z notranjim rotorjem

Tipičen motor z notranjim rotorjem vključuje zunanji stator, notranji rotor, gred, ležaje, ohišje, končne pokrove in včasih Hallove senzorje ali kodirnik. Stator je pritrjen znotraj ohišja. Rotor se vrti znotraj statorja. Gred prehaja skozi rotor in prenaša mehansko moč na breme.

Ker je zunanje ohišje običajno pritrjeno, je mogoče motor enostavno namestiti v stroje, nosilce, črpalke, kompresorje in aktuatorje. To daje inženirjem večjo prilagodljivost pri načrtovanju kompaktnih mehanskih sistemov.

Kaj je Outrunner Motor?

Outrunner motor je motor, pri katerem je rotor nameščen na zunanji strani in se vrti okoli notranjega statorja. Namesto rotorja, ki se vrti znotraj statorja, zunanja lupina sama postane vrtljivi del. Ta struktura je zelo pogosta pri dronih, letalih z daljinskim upravljalnikom, električnih rolkah, kardanskih rolkah, ventilatorjih, sistemih z neposrednim pogonom in nekaterih kompaktnih aplikacijah, ki zahtevajo navor.

Pri motorju z izhodnim motorjem stator sedi v sredini in ostane pritrjen. Magneti so pritrjeni na notranjo površino zunanje vrtljive lupine. Ko navitja statorja ustvarijo magnetno polje, se zunanji rotor vrti okoli statorja.

Ta zasnova daje motorju večji premer rotorja, kar mu pomaga proizvesti višji navor pri nižjih vrtljajih. Zato so motorji outrunner priljubljeni v aplikacijah, kjer je prednost neposredni pogon in je potreben visok navor brez menjalnika.

Kako deluje motor Outrunner

Podobno kot motor z notranjim rotorjem tudi motor z iztekajočim motorjem deluje prek elektromagnetne sile. Navitja statorja ustvarjajo vrtljivo magnetno polje. Trajni magneti na zunanjem rotorju sledijo temu polju, zaradi česar se zunanja lupina rotorja vrti.

Ključna razlika je polmer. Ker je rotor na zunanji strani, so magneti dlje od središča vrtenja. To ustvari daljšo roko vzvoda, ki pomaga motorju ustvariti več navora.

Predstavljajte si uporabo ključa. Če ključ držite blizu vijaka, ga je težje vrteti. Če držite skrajni konec ključa, enaka sila roke ustvari več moči obračanja. Motor outrunner deluje na podoben način. Večji polmer rotorja pomaga povečati navor.

Ključne značilnosti Outrunner Motors

Motorji Outrunner so znani po visokem navoru, dobri gostoti moči, gladkem delovanju pri nizkih hitrostih in močni zmožnosti neposrednega pogona. Pogosto se uporabljajo tam, kjer mora motor neposredno poganjati propeler, kolo, lopatico ventilatorja ali vrteče se breme.

Ker pa se zunanja lupina vrti, sta namestitev in zaščita lahko zahtevnejša. Inženirji morajo okoli motorja pustiti dovolj prostora, da se vrtljivo ohišje ne dotika kablov, nosilcev, pokrovov ali drugih bližnjih delov.

Tipična struktura motorja Outrunner

Tipičen motor z iztegovalnikom vključuje notranji stator, zunanjo lupino rotorja, trajne magnete, gred, ležaje, montažno podlago in navitje. Stator je pritrjen v sredini. Lupina rotorja se vrti okoli njega. V mnogih izvedbah se lahko gred vrti skupaj z zunanjim rotorjem, odvisno od strukture.

Ker se zunanji del vrti, imajo motorji outrunner pogosto odprto ali polodprto strukturo. To lahko pomaga pri pretoku zraka, pomeni pa tudi, da lahko prah, ostanki ali mehanski stik postanejo zaskrbljujoči v težkih okoljih.

Motor z notranjim rotorjem v primerjavi z motorjem Outrunner: glavna razlika

Najenostavnejša razlika je naslednja: pri motorju z notranjim rotorjem se rotor vrti znotraj statorja. Pri motorju z izhodnim motorjem se rotor vrti zunaj statorja.

Toda ta preprosta strukturna sprememba vodi do številnih razlik v zmogljivosti. Vpliva na navor, hitrost, hlajenje, odziv krmiljenja, velikost, način namestitve, varnost in primernost uporabe. Primerjajmo jih enega za drugim.

Položaj rotorja

Pri motorju z notranjim rotorjem se rotor nahaja v središču motorja. Stator ga obdaja. Ta oblika ohranja vrtljivi del zaščiten znotraj ohišja.

Pri motorju z izhodnim motorjem je rotor zunaj statorja. Zunanja lupina motorja se med delovanjem vrti. To daje motorju večji efektivni premer in močnejši izhodni navor.

To je temelj vseh drugih razlik. Ko enkrat razumete položaj rotorja, postane ostalo veliko lažje razumeti.

Izhodni navor

Outrunner motorji običajno proizvajajo večji navor pri nižjih vrtljajih v primerjavi z motorji z notranjim rotorjem podobne velikosti. To je zato, ker ima rotor večji premer, kar mu daje boljši vzvod.

Motorji z notranjim rotorjem lahko še vedno proizvedejo močan navor, zlasti s pravilno zasnovo navitja, izbiro magneta in ujemanje menjalnika. Toda če primerjate dva motorja s podobno močjo in velikostjo, ima prehitevalnik pogosto prednost pri navoru neposrednega pogona.

Zato brezpilotna letala, modeli letal, električne rolke in nekateri ventilatorji pogosto uporabljajo motorje outrunner. Potrebujejo močan navor za vrtenje velikih propelerjev ali koles, ne da bi se močno zanašali na menjalnik.

Hitrost

Motorji z notranjim rotorjem običajno delujejo bolje pri visoki hitrosti. Ker je rotor manjši in lažji, se lahko vrti hitreje z boljšo mehansko stabilnostjo.

Outrunner motorji imajo na splošno večjo vztrajnost, ker je rotirajoča masa dlje od središča. Zaradi tega so manj idealni za izjemno hitro delovanje. Še vedno lahko tečejo hitro, vendar je njihova moč običajno navor in ne največji vrtljaji.

Torej, če vaša aplikacija potrebuje zelo visoko hitrost, je motor z notranjim rotorjem pogosto boljša izbira. Če vaša aplikacija potrebuje močan navor pri zmerni ali nizki hitrosti, je morda bolj primeren motor za pregon.

Hladilna učinkovitost

Hlajenje je močno odvisno od zasnove motorja, ohišja, pretoka zraka in pogojev uporabe. Kljub temu imata oba tipa motorjev različne lastnosti hlajenja.

Motorji z notranjim rotorjem pogosto prenašajo toploto iz navitij v stator in nato na zunanje ohišje. Ker je ohišje fiksno, ga je mogoče povezati s hladilnikom, okvirjem stroja ali hladilno strukturo. To je uporabno v industrijskih aplikacijah.

Motorji Outrunner imajo lahko koristi od naravnega pretoka zraka, ker se zunanja lupina vrti. Pri dronih in RC letalih vrteči se propeler ustvarja tudi pretok zraka okoli motorja. Vendar pa lahko v zaprtih sistemih hlajenje postane težje, ker vrtljive lupine ni mogoče preprosto pritrditi na fiksno hladilno telo.

Velikost in gostota moči

Outrunner motorji pogosto zagotavljajo visok navor v kompaktni aksialni dolžini. Njihov večji premer pomaga povečati navor, ne da bi bil motor zelo dolg. Zaradi tega so uporabni, ko ima aplikacija dovolj radialnega prostora, vendar omejeno dolžino.

Motorji z notranjim rotorjem so pogosto bolj kompaktnega premera in jih je lažje vključiti v cilindrične prostore. Primerni so za črpalke, kompresorje, natančna orodja, medicinsko opremo in naprave za avtomatizacijo, kjer mora biti motor nameščen v ohišje ali mehanski sklop.

Skratka, hitri motorji pogosto zmagajo pri gostoti navora. Motorji z notranjim rotorjem pogosto zmagajo pri fleksibilnosti namestitve in zaščiteni strukturi.

Vztrajnost in odziv

Motorji z notranjim rotorjem imajo običajno manjšo vztrajnost. To jim omogoča hitrejše pospeševanje, hitrejše upočasnjevanje in boljši odziv v nadzornih sistemih.

Motorji Outrunner imajo večjo rotacijsko vztrajnost, ker je masa rotorja dlje od središča. Zaradi tega so lahko v nekaterih aplikacijah bolj gladki, vendar se počasneje odzivajo pri hitrem start-stop gibanju.

Za servo sisteme, robotiko in natančno avtomatizacijo je nizka vztrajnost pogosto velika prednost. Za propelerje, ventilatorje in kolesa večja vztrajnost morda ne bo problem in lahko celo pomaga ohranjati gladko vrtenje.

Prednosti motorjev z notranjim rotorjem

Motorji z notranjim rotorjem imajo več velikih prednosti. Prvič, odlični so za delovanje pri visokih hitrostih. Manjši premer rotorja in manjša vztrajnost omogočata stabilno vrtenje pri višjih obratih.

Drugič, ponujajo dober dinamični odziv. Če so združeni s senzorji, kodirniki ali servo pogoni, lahko motorji z notranjim rotorjem zagotovijo natančen nadzor hitrosti in položaja.

Tretjič, lažje jih je zaščititi. Ker je rotirajoči rotor znotraj motorja, lahko fiksno ohišje zaščiti notranje komponente pred prahom, udarci in nenamernim dotikom.

Četrtič, lažje jih je integrirati z menjalniki, zavorami, dajalniki, ventilatorji, črpalkami in mehanskimi okvirji. Zaradi tega so priljubljena izbira v industrijski in komercialni opremi.

Slabosti motorjev z notranjim rotorjem

Motorji z notranjim rotorjem niso popolni. V primerjavi z motorji outrunner lahko proizvedejo nižji navor neposrednega pogona pri enakem zunanjem premeru. Če je potreben visok navor, bodo inženirji morda potrebovali menjalnik ali večji motor.

Morda zahtevajo tudi bolj skrbno toplotno zasnovo pri visokih ravneh moči. Ker je rotor v notranjosti in so navitja obdana s strukturo ohišja, morajo biti toplotne poti pravilno zasnovane.

Druga točka je strošek. Visokokakovostni motorji z notranjim rotorjem, ki se uporabljajo v servo ali natančnih aplikacijah, lahko zahtevajo napredne magnete, senzorje, ležaje in krmilnike, kar lahko poveča skupne stroške sistema.

Prednosti Outrunner Motors

Največja prednost outrunner motorjev je navor. Njihov večji premer vrtenja pomaga ustvariti močan navor brez velikega menjalnika. Zato so priljubljeni v motorjih za drone, motorjih za letala RC, pogonih v obliki pesta in ventilatorjih z neposrednim pogonom.

Outrunner motorji so lahko tudi kompaktni po dolžini. Če ima vaš izdelek omejen aksialni prostor, vendar zadosten zunanji premer, je lahko zasnova predvoznika zelo privlačna.

Pogosto zagotavljajo gladko vrtenje pri nižjih hitrostih. Zaradi tega so primerni za aplikacije, kjer motor neposredno poganja propeler, kolo, ventilator ali vrtljivo ploščad.

Druga prednost je preprosta zasnova z direktnim pogonom. Odstranitev menjalnika lahko zmanjša hrup, zračnost, mehanske izgube in vzdrževanje.

Slabosti motorjev Outrunner

Motorji Outrunner imajo tudi omejitve. Najbolj očitna je, da se zunanja lupina vrti. To pomeni, da motor potrebuje prostor okoli sebe. Ne morete preprosto namestiti delov blizu zunanje površine, kot lahko pri motorju s fiksnim ohišjem.

Varnost je še ena skrb. Ker se zunanji rotor vrti, je nenamerni stik lahko nevaren. Zaščitni pokrovi bodo morda potrebni v številnih aplikacijah.

Outrunner motorji so tudi na splošno manj primerni za zelo hitre natančne sisteme. Njihova večja vztrajnost lahko omeji hitro pospeševanje in zaviranje.

Poleg tega je integracija z dajalniki, zavorami in zaprtimi ohišji lahko zahtevnejša. Za težka industrijska okolja je motor z notranjim rotorjem lažje zaščititi in nadzorovati.

Uporaba motorjev z notranjim rotorjem

Motorji z notranjim rotorjem se pogosto uporabljajo v industrijski avtomatizaciji, robotiki, medicinski opremi, črpalkah, kompresorjih, električnih orodjih, ventilatorjih, natančnih instrumentih in servo sistemih.

V opremi za avtomatizacijo se pogosto uporabljajo, kjer je potreben natančen nadzor hitrosti in stabilno delovanje. Pri črpalkah in kompresorjih zaščitena struktura olajša namestitev. Pri medicinskih pripomočkih sta pomembni kompaktna velikost in nadzorovano delovanje.

Brezkrtačni enosmerni motorji z notranjim rotorjem so pogosti tudi v aplikacijah, ki zahtevajo dolgo življenjsko dobo, malo vzdrževanja in visoko učinkovitost. V kombinaciji z menjalnikom lahko zagotovijo nadzor hitrosti in izhodni navor v kompaktnem paketu.

Uporaba Outrunner Motors

Motorji Outrunner so zelo pogosti v dronih, letalih z daljinskim upravljalnikom, električnih rolkah, električnih kolesih, ventilatorjih z neposrednim pogonom, kardanskih držalih in kompaktnih pogonskih sistemih.

Pri dronih so motorji outrunner priljubljeni, ker lahko vrtijo propelerje neposredno z močnim navorom. Pri električnih rolkah lahko pomagajo učinkovito poganjati kolesa. V ventilatorjih lahko zagotovijo gladko vrtenje in kompaktno strukturo.

Motorji Outrunner se uporabljajo tudi v nekaterih robotskih in gibalnih sistemih, kjer sta visok navor in kompaktna aksialna dolžina pomembnejša od popolne zaščite ohišja.

Kateri motor izbrati?

Izbira med motorjem z notranjim rotorjem in motorjem z iztekajočim motorjem ni odvisna od tega, kateri je boljši. Gre za to, katera bolj ustreza vaši aplikaciji.

Motor je kot par čevljev. Tekaški copati so odlični za tek, ne pa tudi za vzpenjanje v goro. Delovni škornji so močni, vendar jih ne bi nosili za maraton. Motorji z notranjim rotorjem in motorji izven motorja so enaki. Vsak ima svoj najboljši primer uporabe.

Izberite motorje z notranjim rotorjem, ko ...

Izberite motor z notranjim rotorjem, ko vaša aplikacija potrebuje visoko hitrost, hiter odziv, natančen nadzor, enostavno namestitev, boljšo zaščito ali integracijo z menjalniki in senzorji.

Ta vrsta je pogosto boljša za servo sisteme, industrijsko avtomatizacijo, medicinske naprave, črpalke, kompresorje, robotske spoje in opremo, kjer mora ohišje motorja ostati fiksno.

Če vaš sistem potrebuje pogosto zagon in zaustavitev, natančno pozicioniranje ali kompaktno cilindrično ohišje motorja, je motor z notranjim rotorjem običajno varnejša izbira.

Izberite Outrunner Motors, ko…

Izberite outrunner motor, ko vaša aplikacija potrebuje visok navor, neposredni pogon, gladko delovanje pri nizkih hitrostih, kompaktno aksialno dolžino ali zmogljivost propelerskega/kolesnega pogona.

Ta vrsta je pogosto boljša za brezpilotna letala, RC letala, električne rolke, ventilatorje in aplikacije, kjer vrtljiva zunanja lupina ne povzroča težav pri namestitvi ali varnosti.

Če ima vaš sistem dovolj radialnega prostora in se želite izogniti uporabi menjalnika, je lahko motor outrunner zelo učinkovita rešitev.

Pogosti nesporazumi o obeh vrstah motorja

Eden od pogostih nesporazumov je, da so motorji prehitevalcev vedno močnejši. Običajno zagotavljajo boljši navor neposrednega pogona, vendar to ne pomeni, da so boljši v vseh pogledih. Za visokohitrostno natančno krmiljenje so motorji z notranjim rotorjem lahko veliko bolj primerni.

Drugi nesporazum je, da motorji z notranjim rotorjem ne morejo proizvesti visokega navora. Absolutno lahko, zlasti z optimizirano elektromagnetno zasnovo ali menjalnikom. Razlika je v tem, da outrunner motorji pogosto proizvajajo več navora neposredno pri nižji hitrosti.

Nekateri prav tako mislijo, da so motorji outrunner samo za hobi izdelke. To ni res. Čeprav so zelo pogosti v dronih in modelih RC, se struktura lahko uporablja tudi v profesionalnih aplikacijah, če je pravilno zasnovana.

Končno se nekateri kupci osredotočajo le na moč motorja. Vendar sama moč ne pove celotne zgodbe. 500 W motor z notranjim rotorjem in 500 W outrunner motor se lahko obnašata zelo različno, ker so njuni navor, hitrost, vztrajnost in značilnosti hlajenja različni.

Zaključek

Glavna razlika med motorji z notranjim rotorjem in motorji outrunner je položaj rotorja. Pri motorju z notranjim rotorjem se rotor vrti znotraj statorja. Pri motorju z izhodnim motorjem se rotor vrti zunaj statorja.

Ta strukturna razlika ustvarja različne prednosti delovanja. Motorji z notranjim rotorjem so običajno boljši za visoke hitrosti, hiter odziv, natančen nadzor, zaščiteno namestitev in industrijsko integracijo. Outrunner motorji so običajno boljši za visok navor, neposredni pogon, gladkost pri nizki hitrosti in kompaktno aksialno zasnovo.

Torej, katerega izbrati? Če vaš projekt potrebuje hitrost, nadzor in zaščito, izberite motor z notranjim rotorjem. Če vaš projekt potrebuje navor, neposreden pogon in visoko zmogljivost pri nizkih vrtljajih, izberite motor za prehitevanje.

Najboljši motor ni vedno najmočnejši. Je tisti, ki ustreza vaši aplikaciji, kot se ključ prilega ključavnici.

Pogosta vprašanja o motorjih z notranjim rotorjem in motorjih z zunanjimi motorji

Kakšna je največja razlika med motorjem z notranjim rotorjem in motorjem outrunner?

Največja razlika je položaj rotorja. Motor z notranjim rotorjem ima rotor znotraj statorja, medtem ko ima motor z zunanjim rotorjem rotor zunaj statorja. To vpliva na navor, hitrost, hlajenje, vztrajnost in namestitev.

Ali je motor outrunner močnejši od motorja z notranjim rotorjem?

Ne vedno. Outrunner motorji običajno zagotavljajo večji navor pri nižjih hitrostih, vendar lahko motorji z notranjim rotorjem delujejo bolje pri visokih hitrostih in v natančnih krmilnih sistemih. Moč je odvisna od celotne konstrukcije motorja, ne le od tipa rotorja.

Kateri motor je boljši za drone?

Motorji Outrunner so običajno boljši za brezpilotna letala, ker zagotavljajo močan navor za neposreden pogon propelerjev. Njihova struktura omogoča dobro zmogljivost potiska brez potrebe po menjalniku.

Kateri motor je boljši za industrijsko avtomatizacijo?

Motorji z notranjim rotorjem so pogosto boljši za industrijsko avtomatizacijo, ker ponujajo visoko hitrost, hiter odziv, dobro natančnost krmiljenja in lažjo integracijo z dajalniki, menjalniki in zaščitnimi ohišji.

Ali motorji outrunner potrebujejo menjalnik?

Številni motorji outrunner lahko neposredno poganjajo obremenitve, ker proizvajajo visok navor pri nižjih vrtljajih. Vendar pa lahko nekatere aplikacije še vedno uporabljajo menjalnik, odvisno od zahtev glede hitrosti in navora.

Ali so motorji z notranjim rotorjem bolj vzdržljivi?

Lahko so bolj vzdržljivi v težkih okoljih, ker so vrtljivi deli zaščiteni znotraj ohišja. Vendar pa je vzdržljivost odvisna tudi od ležajev, tesnjenja, toplotne zasnove, materialov in kakovosti izdelave.

Kateri motor ima boljše hlajenje?

Odvisno od dizajna. Motorji z notranjim rotorjem lahko prenašajo toploto na fiksno ohišje ali hladilno telo. Motorji Outrunner imajo lahko koristi od pretoka zraka okoli vrteče se lupine, zlasti pri aplikacijah s propelerji.

Kateri motor naj izberem za projekt po meri?

Izberite glede na hitrost, navor, prostor, zahteve glede nadzora, okolje in način namestitve. Če potrebujete visoko hitrost in natančen nadzor, razmislite o motorju z notranjim rotorjem. Če potrebujete navor z neposrednim pogonom in kompaktno dolžino, razmislite o motorju outrunner.