Skirtumas tarp vidinio rotoriaus variklių ir išorinių variklių

Skirtumas tarp vidinio rotoriaus variklių ir išorinių variklių

Įvadas: Kodėl svarbi variklio struktūra

Kai žmonės lygina elektros variklius, jie dažniausiai kalba apie įtampą, galią, greitį, sukimo momentą, dydį arba kainą. Tai prasminga. Tai yra skaičiai, kuriuos pirkėjai pirmiausia mato duomenų lape. Bet štai koks dalykas: už šių skaičių variklio struktūra dažnai nusprendžia, kaip variklis iš tikrųjų veikia realiame gyvenime.

Vienas iš svarbiausių konstrukcinių skirtumų yra tai, ar variklis yra vidinio rotoriaus variklis arba an išorinis variklis . Iš pirmo žvilgsnio abu gali atrodyti panašiai, ypač jei lyginate nuolatinės srovės variklius be šepetėlių. Jie abu naudoja statorių, rotorių, magnetus, apvijas, guolius ir veleną. Jie abu paverčia elektros energiją į mechaninį sukimąsi. Tačiau jų pastatymo būdas yra visiškai kitoks.

Pagalvokite apie tai kaip lyginant du sportininkus. Vienas yra sprinteris: greitas, aštrus ir greitai reaguojantis. Kitas yra sunkiaatletis: stiprus, stabilus ir galintis perduoti didelę jėgą mažesniu greičiu. Abu yra galingi, tačiau jie nėra skirti tam pačiam darbui. Būtent tuo skiriasi vidinio rotoriaus varikliai ir išoriniai varikliai.

Šiame straipsnyje mes paprastai ir praktiškai išskirsime skirtumus tarp vidinio rotoriaus variklių ir išorinių variklių. Apžvelgsime struktūrą, veikimo principą, sukimo momentą, greitį, aušinimą, pritaikymą, privalumus, trūkumus ir kaip pasirinkti tinkamą variklį jūsų projektui.

Kas yra vidinio rotoriaus variklis?

Vidinis rotoriaus variklis , dar vadinamas įėjimo varikliu , yra variklis, kurio rotorius yra statoriaus viduje. Statorius lieka pritvirtintas išorėje, o rotorius sukasi jo viduje. Tai viena iš labiausiai paplitusių variklių konstrukcijų, naudojamų pramoniniuose varikliuose, servovarikliuose, bešepetiuose nuolatinės srovės varikliuose, siurbliuose, ventiliatoriuose, kompresoriuose, elektriniuose įrankiuose, automatikos sistemose ir daugelyje tikslių judesių programų.

Paprastais žodžiais tariant, besisukanti dalis yra centre. Jį supa stacionari dalis. Velenas yra prijungtas tiesiai prie vidinio rotoriaus, o kai variklis veikia, velenas sukasi kartu su rotoriumi.

Ši konstrukcija yra plačiai naudojama, nes ji gali užtikrinti didelį greitį, gerą valdymo tikslumą, kompaktišką struktūrą ir stiprų mechaninį stabilumą. Vidinio rotoriaus varikliai dažnai pasirenkami tada, kai sistemai reikia greito reagavimo, tikslaus padėties nustatymo, didelio apsisukimų dažnio ar apsaugotos besisukančios konstrukcijos.

Kaip veikia vidinio rotoriaus variklis

Vidinio rotoriaus variklio veikimo principas pagrįstas elektromagnetine sąveika. Statoriuje yra varinės apvijos. Kai srovė teka per šias apvijas, ji sukuria besisukantį magnetinį lauką. Rotorius, kuriame yra nuolatinių magnetų arba laidžių elementų, priklausomai nuo variklio tipo, seka šį besisukantį magnetinį lauką ir pradeda suktis.

Kadangi rotorius yra arti centro, jo sukimosi inercija paprastai yra mažesnė nei išorinio variklio. Mažesnė inercija reiškia, kad variklis gali greičiau įsibėgėti ir lėtėti. Štai kodėl vidinio rotoriaus varikliai dažniausiai naudojami tais atvejais, kai reikia greitai keisti greitį arba tiksliai valdyti.

Pavyzdžiui, naudojant roboto rankos sąnarį, CNC įrangą, elektrinį siurblį ar servo pavarą, variklį gali tekti paleisti, sustabdyti, atsukti atgal arba reguliuoti greitį pakartotinai. Vidinis rotoriaus variklis gali puikiai susidoroti su tokio pobūdžio judesiais.

Pagrindinės vidinio rotoriaus variklių savybės

Vidinio rotoriaus varikliai paprastai yra žinomi dėl didelio greičio, kompaktiško dizaino, geresnio dinaminio atsako ir lengvesnės korpuso apsaugos. Kadangi rotorius yra variklio korpuso viduje, besisukančius komponentus lengviau apsaugoti nuo dulkių, smūgių ir išorinių trukdžių.

Jie taip pat gerai veikia su pavarų dėžėmis, kodavimo įrenginiais, stabdžiais ir kitais valdymo komponentais. Dėl to jie labai tinka automatizavimui ir pramoninėms sistemoms, kur svarbus tikslumas.

Tipiška vidinio rotoriaus variklio konstrukcija

Tipiškas vidinis rotoriaus variklis apima išorinį statorių, vidinį rotorių, veleną, guolius, korpusą, galinius dangtelius ir kartais Holo jutiklius arba kodavimo įrenginį. Statorius yra pritvirtintas korpuso viduje. Rotorius sukasi statoriaus viduje. Velenas praeina per rotorių ir perduoda mechaninę galią apkrovai.

Kadangi išorinis korpusas paprastai yra fiksuotas, variklį galima lengvai montuoti į mašinas, laikiklius, siurblius, kompresorius ir pavaras. Tai suteikia inžinieriams daugiau lankstumo kuriant kompaktiškas mechanines sistemas.

Kas yra Outrunner variklis?

Išorinis variklis yra variklis, kurio rotorius yra išorėje ir sukasi aplink vidinį statorių. Vietoj rotoriaus sukimosi statoriaus viduje, pats išorinis apvalkalas tampa besisukančia dalimi. Ši konstrukcija labai paplitusi dronuose, RC orlaiviuose, elektrinėse riedlentėse, kardaniniuose žieduose, ventiliatoriuose, tiesioginės pavaros sistemose ir kai kuriose kompaktiško sukimo momento reikalaujančiose programose.

Išoriniame variklyje statorius yra centre ir lieka fiksuotas. Magnetai pritvirtinti prie išorinio besisukančio apvalkalo vidinio paviršiaus. Kai statoriaus apvijos sukuria magnetinį lauką, išorinis rotorius sukasi aplink statorių.

Ši konstrukcija suteikia varikliui didesnį rotoriaus skersmenį, o tai padeda sukurti didesnį sukimo momentą esant mažesniam greičiui. Štai kodėl išoriniai varikliai yra populiarūs ten, kur pirmenybė teikiama tiesioginei pavarai ir reikalingas didelis sukimo momentas be pavarų dėžės.

Kaip veikia „Outrunner“ variklis

Kaip ir vidinio rotoriaus variklis, išorinis variklis veikia per elektromagnetinę jėgą. Statoriaus apvijos sukuria besisukantį magnetinį lauką. Išorinio rotoriaus nuolatiniai magnetai seka šį lauką, todėl išorinis rotoriaus apvalkalas sukasi.

Pagrindinis skirtumas yra spindulys. Kadangi rotorius yra išorėje, magnetai yra toliau nuo sukimosi centro. Tai sukuria ilgesnę svirties svirtį, kuri padeda varikliui generuoti didesnį sukimo momentą.

Įsivaizduokite, kad naudojate veržliaraktį. Jei laikote veržliaraktį šalia varžto, jį bus sunkiau pasukti. Jei laikote tolesnį veržliarakčio galą, ta pati rankos jėga sukuria daugiau sukimosi galios. Išorinis variklis veikia panašiai. Didesnis rotoriaus spindulys padeda padidinti sukimo momentą.

Pagrindinės „Outrunner Motors“ savybės

Outrunner varikliai yra žinomi dėl didelio sukimo momento, gero galios tankio, sklandaus veikimo mažu greičiu ir stiprios tiesioginės pavaros. Jie dažnai naudojami ten, kur variklis turi tiesiogiai varyti sraigtą, ratą, ventiliatoriaus mentę arba besisukančią apkrovą.

Tačiau, kadangi išorinis apvalkalas sukasi, montavimas ir apsauga gali būti sudėtingesni. Inžinieriai turi palikti pakankamai laisvos vietos aplink variklį, kad besisukantis korpusas neliestų kabelių, laikiklių, dangčių ar kitų netoliese esančių dalių.

Tipiška „Outrunner“ variklio konstrukcija

Įprastą išorinį variklį sudaro vidinis statorius, išorinis rotoriaus apvalkalas, nuolatiniai magnetai, velenas, guoliai, tvirtinimo pagrindas ir apvijų mazgas. Statorius pritvirtintas centre. Rotoriaus apvalkalas sukasi aplink jį. Daugelio konstrukcijų velenas gali suktis kartu su išoriniu rotoriumi, priklausomai nuo konstrukcijos.

Kadangi išorinė dalis sukasi, išoriniai varikliai dažnai turi atvirą arba pusiau atvirą struktūrą. Tai gali padėti oro srautui, tačiau tai taip pat reiškia, kad dulkės, šiukšlės ar mechaninis kontaktas gali sukelti susirūpinimą atšiaurioje aplinkoje.

Vidinio rotoriaus variklis ir išorinis variklis: pagrindinis skirtumas

Paprasčiausias skirtumas yra toks: vidinio rotoriaus variklyje rotorius sukasi statoriaus viduje. Išoriniame variklyje rotorius sukasi už statoriaus ribų.

Tačiau toks paprastas struktūrinis pakeitimas lemia daug veiklos skirtumų. Tai turi įtakos sukimo momentui, greičiui, aušinimui, valdymo reakcijai, dydžiui, montavimo būdui, saugai ir pritaikymui. Palyginkime juos po vieną.

Rotoriaus padėtis

Vidinio rotoriaus variklyje rotorius yra variklio centre. Jį supa statorius. Dėl šios konstrukcijos besisukanti dalis apsaugoma korpuso viduje.

Išoriniame variklyje rotorius yra už statoriaus ribų. Išorinis variklio korpusas veikimo metu sukasi. Tai suteikia varikliui didesnį efektyvų skersmenį ir didesnį sukimo momentą.

Tai yra visų kitų skirtumų pagrindas. Kai suprantate rotoriaus padėtį, visa kita tampa daug lengviau suprantama.

Sukimo momento išėjimas

Išoriniai varikliai paprastai sukuria didesnį sukimo momentą esant mažesniam greičiui, palyginti su panašaus dydžio varikliais su vidiniu rotoriumi. Taip yra todėl, kad rotoriaus skersmuo yra didesnis, todėl jis yra geriau veikiamas.

Vidinio rotoriaus varikliai vis tiek gali sukurti didelį sukimo momentą, ypač tinkamai suprojektavus apvijas, parinkus magnetą ir suderinus pavarų dėžę. Bet jei lyginate du panašios galios ir dydžio variklius, aplenkiamasis svirtis dažnai turi tiesioginės pavaros sukimo momento pranašumą.

Štai kodėl dronai, lėktuvų modeliai, elektrinės riedlentės ir kai kurie gerbėjai dažnai naudoja variklius. Jiems reikia stipraus sukimo momento, kad galėtų sukti didelius sraigtus ar ratus, labai nepasikliaujant pavarų dėže.

Greitis

Vidinio rotoriaus varikliai paprastai geriau veikia dideliu greičiu. Kadangi rotorius yra mažesnis ir lengvesnis, jis gali suktis greičiau ir yra geresnis mechaninis stabilumas.

Išoriniai varikliai paprastai turi didesnę inerciją, nes besisukanti masė yra toliau nuo centro. Dėl to jie nėra tokie idealūs darbui itin dideliu greičiu. Jie vis tiek gali važiuoti greitai, tačiau jų stiprumas dažniausiai yra sukimo momentas, o ne maksimalus apsisukimų dažnis.

Taigi, jei jūsų programai reikia labai didelio greičio, vidinio rotoriaus variklis dažnai yra geresnis pasirinkimas. Jei jūsų programai reikalingas stiprus sukimo momentas esant vidutiniam arba mažam greičiui, gali būti tinkamesnis išorinis variklis.

Aušinimo efektyvumas

Aušinimas labai priklauso nuo variklio konstrukcijos, korpuso, oro srauto ir naudojimo sąlygų. Vis dėlto dviejų tipų variklių aušinimo charakteristikos skiriasi.

Vidinio rotoriaus varikliai dažnai perduoda šilumą iš apvijų į statorių, o po to į išorinį korpusą. Kadangi korpusas yra fiksuotas, jį galima prijungti prie šilumos kriauklės, mašinos rėmo ar aušinimo konstrukcijos. Tai naudinga pramonėje.

Išoriniams varikliams gali būti naudingas natūralus oro srautas, nes išorinis korpusas sukasi. Dronuose ir RC orlaiviuose besisukantis sraigtas taip pat sukuria oro srautą aplink variklį. Tačiau uždarose sistemose aušinimas gali tapti sunkesnis, nes besisukančio apvalkalo negalima lengvai pritvirtinti prie stacionarios šilumos kriauklės.

Dydis ir galios tankis

Išoriniai varikliai dažnai užtikrina didelį sukimo momentą esant kompaktiškam ašiniam ilgiui. Jų platesnis skersmuo padeda padidinti sukimo momentą nepailginant variklio. Dėl to jie naudingi, kai programa turi pakankamai radialinės erdvės, bet riboto ilgio.

Vidinio rotoriaus varikliai dažnai yra kompaktiškesnio skersmens ir lengviau integruojami į cilindrines erdves. Jie tinka siurbliams, kompresoriams, tiksliiesiems įrankiams, medicinos įrangai ir automatikos įrenginiams, kur variklis turi tilpti korpuse arba mechaniniame mazge.

Trumpai tariant, išoriniai varikliai dažnai laimi sukimo momento tankį. Vidinio rotoriaus varikliai dažnai laimi dėl montavimo lankstumo ir apsaugotos konstrukcijos.

Inercija ir atsakas

Vidinio rotoriaus varikliai paprastai turi mažesnę inerciją. Tai suteikia jiems greitesnį pagreitį, greitesnį lėtėjimą ir geresnę valdymo sistemų reakciją.

Išoriniai varikliai turi didesnę sukimosi inerciją, nes rotoriaus masė yra toliau nuo centro. Tai gali padaryti juos sklandesnius kai kuriose programose, bet lėčiau reaguoti į greitą paleidimo ir sustabdymo judesį.

Servo sistemoms, robotikai ir tiksliajai automatizacijai maža inercija dažnai yra pagrindinis pranašumas. Propeleriams, ventiliatoriams ir ratams didesnė inercija gali nesukelti problemų ir netgi padėti išlaikyti sklandų sukimąsi.

Vidinio rotoriaus variklių privalumai

Vidinio rotoriaus varikliai turi keletą stiprių pranašumų. Pirma, jie puikiai tinka darbui dideliu greičiu. Mažesnis rotoriaus skersmuo ir mažesnė inercija užtikrina stabilų sukimąsi esant didesniam apsisukimų dažniui.

Antra, jie siūlo gerą dinaminį atsaką. Suporuoti su jutikliais, kodavimo įrenginiais ar servo pavaromis, vidinio rotoriaus varikliai gali tiksliai valdyti greitį ir padėtį.

Trečia, juos lengviau apsaugoti. Kadangi besisukantis rotorius yra variklio viduje, fiksuotas korpusas gali apsaugoti vidinius komponentus nuo dulkių, smūgių ir atsitiktinio prisilietimo.

Ketvirta, juos lengviau integruoti su pavarų dėžėmis, stabdžiais, kodavimo įrenginiais, ventiliatoriais, siurbliais ir mechaniniais rėmais. Dėl to jie yra populiarus pramoninės ir komercinės įrangos pasirinkimas.

Vidinio rotoriaus variklių trūkumai

Vidinio rotoriaus varikliai nėra tobuli. Palyginti su išoriniais varikliais, jie gali sukurti mažesnį tiesioginės pavaros sukimo momentą esant tuo pačiu išoriniam skersmeniui. Jei reikalingas didelis sukimo momentas, inžinieriams gali prireikti pavarų dėžės arba didesnio variklio.

Jiems taip pat gali prireikti kruopštesnio šiluminio projektavimo esant dideliam galios lygiui. Kadangi rotorius yra viduje, o apvijos yra apsuptos korpuso konstrukcijos, šilumos keliai turi būti tinkamai suprojektuoti.

Kitas dalykas yra kaina. Aukštos kokybės vidaus rotoriniams varikliams, naudojamiems servo arba tiksliuose įrenginiuose, gali prireikti pažangių magnetų, jutiklių, guolių ir valdiklių, o tai gali padidinti bendras sistemos sąnaudas.

„Outrunner Motors“ pranašumai

Didžiausias išorinių variklių privalumas yra sukimo momentas. Jų didesnis besisukantis skersmuo padeda generuoti stiprų sukimo momentą be didelės pavarų dėžės. Štai kodėl jie mėgstami dronų varikliuose, RC orlaivių varikliuose, stebulės tipo pavarose ir tiesioginės pavaros ventiliatoriuose.

Outrunner varikliai taip pat gali būti kompaktiško ilgio. Jei jūsų gaminio ašinė erdvė yra ribota, bet pakankamai išorinio skersmens, išorinio skersinio dizainas gali būti labai patrauklus.

Jie dažnai užtikrina sklandų sukimąsi mažesniu greičiu. Dėl to jie tinka naudoti, kai variklis tiesiogiai varo sraigtą, ratą, ventiliatorių arba besisukančią platformą.

Kitas privalumas – paprastas tiesioginės pavaros dizainas. Nuėmus pavarų dėžę, gali sumažėti triukšmas, atstumas, mechaniniai nuostoliai ir priežiūra.

„Outrunner Motors“ trūkumai

Outrunner varikliai taip pat turi apribojimų. Akivaizdžiausias yra tai, kad išorinis apvalkalas sukasi. Tai reiškia, kad varikliui reikia laisvos vietos. Negalite tiesiog pritvirtinti dalių arti išorinio paviršiaus, kaip tai darote su fiksuoto korpuso varikliu.

Saugumas yra dar vienas rūpestis. Kadangi išorinis rotorius sukasi, atsitiktinis prisilietimas gali būti pavojingas. Daugeliu atvejų gali prireikti apsauginių dangtelių.

Išoriniai varikliai taip pat paprastai yra mažiau tinkami labai didelės spartos tikslioms sistemoms. Didesnė jų inercija gali apriboti greitą pagreitį ir lėtėjimą.

Be to, integravimas su kodavimo įrenginiais, stabdžiais ir sandariais korpusais gali būti sudėtingesnis. Atšiaurioje pramoninėje aplinkoje vidinį rotoriaus variklį gali būti lengviau apsaugoti ir valdyti.

Vidinio rotoriaus variklių pritaikymas

Vidinio rotoriaus varikliai plačiai naudojami pramoninėje automatikoje, robotikoje, medicinos įrangoje, siurbliuose, kompresoriuose, elektriniuose įrankiuose, ventiliatoriuose, tiksliuose prietaisuose ir servo sistemose.

Automatikos įrenginiuose jie dažnai naudojami ten, kur reikalingas tikslus greičio reguliavimas ir stabilus veikimas. Siurblių ir kompresorių apsaugota konstrukcija palengvina montavimą. Medicinos prietaisuose svarbu kompaktiškas dydis ir kontroliuojamas veikimas.

Vidinio rotoriaus bešepetėliai nuolatinės srovės varikliai taip pat dažnai naudojami tais atvejais, kai reikia ilgo eksploatavimo, mažai priežiūros ir didelio efektyvumo. Kartu su pavarų dėže jie gali užtikrinti ir greičio valdymą, ir sukimo momentą kompaktiškoje pakuotėje.

„Outrunner Motors“ taikymas

„Outrunner“ varikliai labai paplitę dronuose, RC lėktuvuose, elektrinėse riedlentėse, elektriniuose dviračiuose, tiesioginės pavaros ventiliatoriuose, gimbaluose ir kompaktiškose varomosiose sistemose.

Bepiločių orlaivių varikliai yra populiarūs, nes jie gali tiesiogiai sukti sraigtus su dideliu sukimo momentu. Elektrinėse riedlentėse jie gali padėti efektyviai vairuoti ratus. Ventiliatoriuose jie gali užtikrinti sklandų sukimąsi ir kompaktišką struktūrą.

Outrunner varikliai taip pat naudojami kai kuriose robotizuotose ir judesio sistemose, kur didelis sukimo momentas ir kompaktiškas ašinis ilgis yra svarbesni nei visa gaubto apsauga.

Kurį variklį turėtumėte pasirinkti?

Renkantis variklį su vidiniu rotoriumi ir išorinį variklį, svarbu ne tai, kuris iš jų yra geresnis. Kalbama apie tai, kuris iš jų labiau tinka jūsų programai.

Variklis yra kaip batų pora. Bėgimo bateliai puikiai tinka bėgioti, bet ne kopti į kalną. Darbiniai batai tvirti, bet maratone jų neavėsite. Vidinio rotoriaus varikliai ir išoriniai varikliai yra vienodi. Kiekvienas turi savo geriausią naudojimo atvejį.

Pasirinkite vidinius rotoriaus variklius, kai…

Pasirinkite vidinio rotoriaus variklį, kai jūsų programai reikia didelio greičio, greito atsako, tikslaus valdymo, lengvo montavimo, geresnės apsaugos arba integravimo su pavarų dėžėmis ir jutikliais.

Šis tipas dažnai tinka servosistemoms, pramoninei automatikai, medicinos prietaisams, siurbliams, kompresoriams, robotizuotoms jungtims ir įrangai, kur variklio korpusas turi likti fiksuotas.

Jei jūsų sistemai reikia dažno paleidimo ir sustabdymo judesių, tikslios padėties nustatymo arba kompaktiško cilindrinio variklio korpuso, vidinio rotoriaus variklis paprastai yra saugesnis pasirinkimas.

Pasirinkite „Outrunner Motors“, kai…

Pasirinkite išorinį variklį, kai jūsų programai reikalingas didelis sukimo momentas, tiesioginė pavara, sklandus veikimas mažu greičiu, kompaktiškas ašinis ilgis arba sraigto / rato važiavimo galimybės.

Šis tipas dažnai tinka dronams, RC orlaiviams, elektrinėms riedlentėms, ventiliatoriams ir programoms, kuriose besisukantis išorinis apvalkalas nesukelia montavimo ar saugos problemų.

Jei jūsų sistemoje yra pakankamai radialinės erdvės ir nenorite naudoti pavarų dėžės, išorinis variklis gali būti labai efektyvus sprendimas.

Dažni nesusipratimai apie abu variklių tipus

Vienas dažnas nesusipratimas yra tas, kad išoriniai varikliai visada yra stipresni. Paprastai jie užtikrina geresnį tiesioginės pavaros sukimo momentą, tačiau tai nereiškia, kad jie yra geresni visais atžvilgiais. Didelio greičio tiksliam valdymui gali būti kur kas tinkamesni varikliai su vidiniu rotoriumi.

Kitas nesusipratimas yra tai, kad vidinio rotoriaus varikliai negali sukurti didelio sukimo momento. Jie tikrai gali, ypač su optimizuotu elektromagnetiniu dizainu arba pavarų dėže. Skirtumas tas, kad išoriniai varikliai dažnai sukuria didesnį sukimo momentą, esant mažesniam greičiui.

Kai kurie žmonės taip pat mano, kad „outrunner“ varikliai yra skirti tik hobio gaminiams. Tai netiesa. Nors jie labai paplitę dronuose ir RC modeliuose, tinkamai suprojektuota konstrukcija taip pat gali būti naudojama profesionaliose srityse.

Galiausiai, kai kurie pirkėjai sutelkia dėmesį tik į variklio galią. Tačiau vien galia neatsako visos istorijos. 500 W vidinio rotoriaus variklis ir 500 W išorinis variklis gali veikti labai skirtingai, nes skiriasi jų sukimo momentas, greitis, inercija ir aušinimo charakteristikos.

Išvada

Pagrindinis skirtumas tarp vidinio rotoriaus variklių ir išorinių variklių yra rotoriaus padėtis. Vidiniame rotoriaus variklyje rotorius sukasi statoriaus viduje. Išoriniame variklyje rotorius sukasi už statoriaus ribų.

Šis struktūrinis skirtumas sukuria skirtingus veikimo pranašumus. Vidinio rotoriaus varikliai paprastai yra geresni dideliam greičiui, greitam reagavimui, tiksliam valdymui, apsaugotam įrengimui ir pramoninei integracijai. Išoriniai varikliai paprastai yra geresni dėl didelio sukimo momento, tiesioginės pavaros, mažo greičio sklandumo ir kompaktiškos ašinės konstrukcijos.

Taigi, kurį turėtumėte pasirinkti? Jei jūsų projektui reikalingas greitis, valdymas ir apsauga, rinkitės vidinio rotoriaus variklį. Jei jūsų projektui reikia sukimo momento, tiesioginės pavaros ir didelio našumo mažu greičiu, rinkitės išorinį variklį.

Geriausias variklis ne visada yra galingiausias. Tai tas, kuris tinka jūsų programai, kaip raktas tinka spynai.

DUK apie vidinio rotoriaus variklius ir išorinius variklius

Koks didžiausias skirtumas tarp vidinio rotoriaus variklio ir išorinio variklio?

Didžiausias skirtumas yra rotoriaus padėtis. Vidinio rotoriaus variklio rotorius yra statoriaus viduje, o išorinio variklio rotorius yra statoriaus išorėje. Tai turi įtakos sukimo momentui, greičiui, aušinimui, inercijai ir montavimui.

Ar išorinis variklis yra galingesnis už vidinio rotoriaus variklį?

Ne visada. Išoriniai varikliai paprastai užtikrina didesnį sukimo momentą esant mažesniam greičiui, tačiau varikliai su vidiniu rotoriumi gali geriau veikti esant dideliam greičiui ir tikslios valdymo sistemose. Galia priklauso nuo visos variklio konstrukcijos, ne tik nuo rotoriaus tipo.

Kuris variklis geresnis dronams?

„Outrunner“ varikliai paprastai yra geresni dronams, nes jie suteikia didelį sukimo momentą tiesiogiai varyti sraigtus. Jų struktūra užtikrina gerą traukos našumą, nereikia pavarų dėžės.

Kuris variklis yra geresnis pramoninei automatikai?

Vidinio rotoriaus varikliai dažnai yra geresni pramoninei automatikai, nes jie pasižymi dideliu greičiu, greitu atsaku, geru valdymo tikslumu ir lengvesniu integravimu su kodavimo įrenginiais, pavarų dėžėmis ir apsauginiais korpusais.

Ar išoriniams varikliams reikia pavarų dėžės?

Daugelis išorinių variklių gali varyti apkrovas tiesiogiai, nes jie sukuria didelį sukimo momentą esant mažesniam greičiui. Tačiau kai kurios programos vis tiek gali naudoti pavarų dėžę, atsižvelgiant į greičio ir sukimo momento reikalavimus.

Ar vidinio rotoriaus varikliai yra patvaresni?

Jie gali būti patvaresni atšiaurioje aplinkoje, nes besisukančios dalys yra apsaugotos korpuso viduje. Tačiau ilgaamžiškumas priklauso ir nuo guolių, sandarinimo, šiluminės konstrukcijos, medžiagų ir gamybos kokybės.

Kuris variklis turi geresnį aušinimą?

Tai priklauso nuo dizaino. Vidinio rotoriaus varikliai gali perduoti šilumą į fiksuotą korpusą arba šilumos kriaukle. Išoriniams varikliams gali būti naudingas oro srautas aplink besisukantį korpusą, ypač naudojant sraigtą.

Kurį variklį turėčiau pasirinkti individualiam projektui?

Rinkitės pagal greitį, sukimo momentą, erdvę, valdymo reikalavimus, aplinką ir montavimo būdą. Jei jums reikia didelio greičio ir tikslaus valdymo, apsvarstykite vidinį rotoriaus variklį. Jei jums reikia tiesioginės pavaros sukimo momento ir kompaktiško ilgio, apsvarstykite galimybę naudoti išorinį variklį.