Rahmenloser 38-mm-Motor für hochpräzise Servoanwendungen

Produktübersicht des  rahmenlosen 38-mm-Motors

Der rahmenlose 38-mm-Motor bietet eine ausgewogene Kombination aus kompakter Größe und nutzbarem Drehmoment und ist somit ideal für Präzisionsservosysteme und Robotergelenke. Die rahmenlose Struktur des rahmenlosen 38-mm-Motors  ermöglicht eine nahtlose Integration in individuelle mechanische Designs und sorgt gleichzeitig für eine reibungslose und präzise Bewegungssteuerung.

Hauptmerkmale

• Kompakte 38-mm-Rahmengröße

• Stabile Drehmomentabgabe mit geringer Welligkeit

• Optimiert für die Servosteuerung mit geschlossenem Regelkreis

• Flexible mechanische Integration

• OEM-fähiges Direktantriebsdesign

Typische Anwendungen von rahmenlosen 38-mm-Motoren

Anwendungspositionierung

Der rahmenlose 38-mm-Motor ist auf kleine bis mittlere Präzisionsbewegungsanwendungen ausgerichtet, die ein höheres Drehmoment als Miniatursysteme erfordern und gleichzeitig eine kompakte Integration gewährleisten.

Typische Branchen und Anwendungsfälle

Zu den typischen Anwendungen gehören kollaborative Roboter, Präzisionsaktuatoren, Inspektionsgeräte sowie medizinische oder Rehabilitationsgeräte, die eine gleichmäßige und leise Bewegung erfordern.

• Kollaborative Robotergelenke

• Medizinische Automatisierungsgeräte

• Halbleiter-Handhabungssysteme

• Präzisionsdrehpositionierungsmodule

Integrationswert

Die rahmenlose Architektur des 38-mm-Motors ohne Rahmen  unterstützt Direktantriebsdesigns und ermöglicht eine verbesserte Steuerungsgenauigkeit und ein geringeres Spiel im Vergleich zu Getriebesystemen.

Technische Daten (rahmenlose 38-mm-Motorserie)

Rahmenloser Motor.pdf

Die folgenden technischen Daten gelten für den 38ZWC15X-1.

Motoreigenschaften

Teilenummer des Motors

38ZWC15X-1

Außendurchmesser des Stators

mm

38 ± 0,019

Rotorinnendurchmesser

mm

18+0,018

Anzahl der Steckplätze

-

12

Polpaare

-

7

Phase-zu-Phase-Widerstand

Ω

0.8

Phase-zu-Phase-Induktivität

mH

0.9

Wicklungsverbindungsmethode

-

Sternverbindung

Isolierklasse

-

F

Dienstart

-

S2

Feedback-Methode

-

/

Kommutierungswinkel

-

120o

Isolationsfestigkeit (Spannungsfestigkeit)

-

1200 VAC/1 s/3 mA

Isolationswiderstand

-

50 MΩ/500 VDC

Statorgewicht

G

50

Rotorgewicht

G

10

Leerlaufgeschwindigkeit

U/min

13000

Leerlaufstrom

A

0,6(REF)

Nennspannung

VDC

48

Nennleistung

W

110

Nenndrehmoment

N·m

0.1

Nenngeschwindigkeit

U/min

10470

Nennstrom

A

2.75

Drehmomentkonstante

Nm/A

0.035

Back-EMF-Konstante (Effektivwert)

Vrms/Krpm

2.6

Spitzendrehmoment

N·m

0.32

Spitzenstrom

A

11

Rotorträgheit

g·cm²

10

Maßzeichnung

Auslauftyp

Auslauffarbe

Funktion

UL1332 AWG20

Gelb

U-Phase

Rot

V-Phase

Schwarz

W-Phase

Drehmoment-Leistungskurven

FAQ – rahmenloser 38-mm-Motor

F1: Ist der  rahmenlose 38-mm-Motor  für Robotergelenke geeignet?

Ja,  ein rahmenloser 38-mm-Motor  wird häufig in kompakten Robotergelenken verwendet.

F2: Kann  ein rahmenloser 38-mm-Motor  als Servomotor verwendet werden?

Ja, mit richtigem Antrieb und Encoder.

F3: Ist eine aktive Kühlung erforderlich?

Abhängig von Last und Einschaltdauer.

F4: Kann  ein rahmenloser 38-mm-Motor  einen Getriebemotor ersetzen?

Ja, in spielempfindlichen Anwendungen.

F5: Wird die Anpassung unterstützt?

Ja, eine individuelle Anpassung der Elektrik und Wicklung ist möglich.

F6: Unterstützen Sie die Massenproduktion?

Ja, vom Prototyp bis zur Großbestellung.