Motor sin marco de 38 mm para aplicaciones servo de alta precisión

Descripción general del producto del  motor sin marco de 38 mm

El motor sin marco de 38 mm ofrece una combinación equilibrada de tamaño compacto y par utilizable, lo que lo hace ideal para servosistemas de precisión y juntas robóticas. La estructura sin marco del motor sin marco de 38 mm  permite una integración perfecta en diseños mecánicos personalizados mientras mantiene un control de movimiento suave y preciso.

Características clave

• Tamaño de marco compacto de 38 mm

• Salida de par estable con baja ondulación

• Optimizado para servocontrol de circuito cerrado

• Integración mecánica flexible

• Diseño de transmisión directa listo para OEM

Aplicaciones típicas del motor sin marco de 38 mm

Posicionamiento de aplicaciones

El motor sin marco de 38 mm está dirigido a aplicaciones de movimiento de precisión de pequeñas a medianas que requieren un par mayor que los sistemas en miniatura y al mismo tiempo mantienen una integración compacta.

Industrias típicas y casos de uso

Las aplicaciones típicas incluyen robots colaborativos, actuadores de precisión, equipos de inspección y dispositivos médicos o de rehabilitación que exigen un movimiento suave y silencioso.

• Articulaciones de robots colaborativos

• Equipos de automatización médica.

• Sistemas de manipulación de semiconductores

• Módulos de posicionamiento giratorio de precisión

Valor de integración

La arquitectura sin marco del motor sin marco de 38 mm  admite diseños de transmisión directa, lo que permite una precisión de control mejorada y un juego reducido en comparación con los sistemas con engranajes.

Especificaciones técnicas (Serie de motores sin marco de 38 mm)

motor sin marco.pdf

Los siguientes datos técnicos se aplican al 38ZWC15X-1.

Características motoras

Número de pieza del motor

38ZWC15X-1

Diámetro exterior del estator

milímetros

38±0,019

Diámetro interior del rotor

milímetros

18+0.018

Número de ranuras

-

12

pares de polos

-

7

Resistencia entre fases

Ω

0.8

Inductancia fase a fase

mH

0.9

Método de conexión de bobinado

-

Conexión en estrella

Clase de aislamiento

-

F

Tipo de servicio

-

T2

Método de retroalimentación

-

/

Ángulo de conmutación

-

120º

Resistencia del aislamiento (tensión soportada)

-

1200VCA/1s/3mA

Resistencia de aislamiento

-

50MΩ/500VCC

Peso del estator

gramo

50

Peso del rotor

gramo

10

Velocidad sin carga

RPM

13000

Corriente sin carga

A

0,6(REF)

Tensión nominal

VCC

48

potencia nominal

W.

110

Par nominal

Nuevo Méjico

0.1

velocidad nominal

RPM

10470

Corriente nominal

A

2.75

Constante de par

Nm/A

0.035

Constante Back-EMF (valor efectivo)

Vrms/Krpm

2.6

Par máximo

Nuevo Méjico

0.32

Corriente máxima

A

11

Inercia del rotor

g·cm²

10

Dibujo de dimensiones

Tipo de salida

Color de salida

Función

UL1332 AWG20

Amarillo

fase U

Rojo

fase V

Negro

fase W

Curvas de rendimiento de par

Preguntas frecuentes: motor sin marco de 38 mm

P1: ¿  El motor sin marco de 38 mm es  adecuado para articulaciones robóticas?

Sí,  el motor sin marco de 38 mm  se usa comúnmente en articulaciones robóticas compactas.

P2: ¿Se puede utilizar  un motor sin marco de 38 mm  como servomotor?

Sí, con variador y codificador adecuados.

P3: ¿Se requiere refrigeración activa?

Depende de la carga y el ciclo de trabajo.

P4: ¿Puede  un motor sin marco de 38 mm  reemplazar un motor con engranajes?

Sí, en aplicaciones sensibles a la reacción.

P5: ¿Se admite la personalización?

Sí, la personalización eléctrica y de bobinado está disponible.

P6: ¿Apoya la producción en masa?

Sí, desde prototipos hasta pedidos por volumen.