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Motore senza telaio da 38 mm per applicazioni servo ad alta precisione

Il motore senza telaio da 38 mm fornisce un equilibrio tra densità di coppia e dimensioni compatte. Ampiamente utilizzato nella robotica, nei moduli di automazione e nei sistemi di controllo del movimento di precisione.
  • 38ZWC15X-1

  • Motore Modar

  • 38 mm

  • 110 W

  • 0,1 Nm

  • 48 V

  • Rame puro al 100%.

  • 2

  • circa 30 giorni

Disponibilità:

Panoramica del prodotto del  motore frameless da 38 mm

Il motore senza telaio da 38 mm offre una combinazione equilibrata di dimensioni compatte e coppia utilizzabile, rendendolo ideale per servosistemi di precisione e giunti robotici. La struttura frameless del motore frameless da 38 mm  consente un'integrazione perfetta nei progetti meccanici personalizzati mantenendo un controllo del movimento fluido e accurato.



motore senza telaio a coppia elevata


Caratteristiche principali

  • Dimensioni compatte del telaio da 38 mm

  • Emissione di coppia stabile con bassa ondulazione

  • Ottimizzato per il servocontrollo a circuito chiuso

  • Integrazione meccanica flessibile

  • Design ad azionamento diretto pronto per l'OEM



Applicazioni tipiche del motore frameless da 38 mm

Posizionamento delle applicazioni

Il motore frameless da 38 mm è destinato ad applicazioni di movimento di precisione di piccole e medie dimensioni che richiedono una coppia più elevata rispetto ai sistemi miniaturizzati, pur mantenendo un'integrazione compatta.

Settori tipici e casi d'uso

Le applicazioni tipiche includono robot collaborativi, attuatori di precisione, apparecchiature di ispezione e dispositivi medici o riabilitativi che richiedono movimenti fluidi e silenziosi.

  • Giunti robotici collaborativi

  • Apparecchiature per l'automazione medica

  • Sistemi di movimentazione dei semiconduttori

  • Moduli di posizionamento rotativo di precisione

Valore di integrazione

L'architettura frameless del motore frameless da 38 mm  supporta i progetti ad azionamento diretto, consentendo una migliore precisione di controllo e un gioco ridotto rispetto ai sistemi a ingranaggi.




Specifiche tecniche (serie di motori frameless da 38 mm)

motore senza telaio.pdf


I seguenti dati tecnici si applicano al 38ZWC15X-1.


  Caratteristiche motorie
Numero di parte del motore 38ZWC15X-1
Diametro esterno dello statore mm 38±0,019
Diametro interno del rotore mm 18+0,018
Numero di slot - 12 
Coppie polari -
Resistenza fase-fase Ω 0.8 
Induttanza fase-fase mH 0.9 
Metodo di connessione dell'avvolgimento - Collegamento a stella
Classe di isolamento - F
Tipo di servizio - S2
Metodo di feedback - /
Angolo di commutazione - 120o
Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) - 1200 V CA/1 s/3 mA
Resistenza di isolamento - 50 MΩ/500 VCC
Peso dello statore G 50 
Peso del rotore G 10 
Velocità a vuoto giri al minuto 13000 
Corrente a vuoto UN 0,6(RIF)
Tensione nominale VCC 48 
Potenza nominale W 110 
Coppia nominale N·m 0.1 
Velocità nominale giri al minuto 10470 
Corrente nominale UN 2.75 
Costante di coppia Nm/A 0.035 
Costante back-EMF (valore effettivo) Vrms/Krpm 2.6 
Coppia di picco N·m 0.32 
Corrente di picco UN 11 
Inerzia del rotore g·cm² 10 



Disegno quotato

Disegno del motore senza telaio da 38 mm


Tipo di uscita Colore di uscita Funzione
UL1332AWG20 Giallo Fase U
Rosso Fase V
Nero Fase W

Cablaggio motore senza telaio da 38 mm



Curve di prestazione della coppia
Curva motore senza telaio da 38 mm




Domande frequenti: motore senza telaio da 38 mm

D1:  Il motore senza telaio da 38 mm è  adatto per giunti robotici?

Sì,  il motore senza telaio da 38 mm  è comunemente utilizzato nei giunti robotici compatti.


Q2:  Il motore senza telaio da 38 mm può  essere utilizzato come servomotore?

Sì, con azionamento ed encoder adeguati.


Q3: È necessario il raffreddamento attivo?

Dipende dal carico e dal ciclo di lavoro.


Q4:  Il motore senza telaio da 38 mm può  sostituire un motoriduttore?

Sì, nelle applicazioni sensibili al gioco.


Q5: La personalizzazione è supportata?

Sì, è disponibile la personalizzazione elettrica e degli avvolgimenti.


Q6: Supportate la produzione di massa?

Sì, dal prototipo agli ordini di volume.


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