38ZWC15X-1
Motore Modar
38 mm
110 W
0,1 Nm
48 V
Rame puro al 100%.
2
circa 30 giorni
| Disponibilità: | |
|---|---|
Il motore senza telaio da 38 mm offre una combinazione equilibrata di dimensioni compatte e coppia utilizzabile, rendendolo ideale per servosistemi di precisione e giunti robotici. La struttura frameless del motore frameless da 38 mm consente un'integrazione perfetta nei progetti meccanici personalizzati mantenendo un controllo del movimento fluido e accurato.

Dimensioni compatte del telaio da 38 mm
Emissione di coppia stabile con bassa ondulazione
Ottimizzato per il servocontrollo a circuito chiuso
Integrazione meccanica flessibile
Design ad azionamento diretto pronto per l'OEM
Il motore frameless da 38 mm è destinato ad applicazioni di movimento di precisione di piccole e medie dimensioni che richiedono una coppia più elevata rispetto ai sistemi miniaturizzati, pur mantenendo un'integrazione compatta.
Le applicazioni tipiche includono robot collaborativi, attuatori di precisione, apparecchiature di ispezione e dispositivi medici o riabilitativi che richiedono movimenti fluidi e silenziosi.
Giunti robotici collaborativi
Apparecchiature per l'automazione medica
Sistemi di movimentazione dei semiconduttori
Moduli di posizionamento rotativo di precisione
L'architettura frameless del motore frameless da 38 mm supporta i progetti ad azionamento diretto, consentendo una migliore precisione di controllo e un gioco ridotto rispetto ai sistemi a ingranaggi.
I seguenti dati tecnici si applicano al 38ZWC15X-1.
| Caratteristiche motorie | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Numero di parte del motore | 38ZWC15X-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Diametro esterno dello statore | mm | 38±0,019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Diametro interno del rotore | mm | 18+0,018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Numero di slot | - | 12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Coppie polari | - | 7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistenza fase-fase | Ω | 0.8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Induttanza fase-fase | mH | 0.9 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Metodo di connessione dell'avvolgimento | - | Collegamento a stella | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Classe di isolamento | - | F | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo di servizio | - | S2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Metodo di feedback | - | / | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Angolo di commutazione | - | 120o | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) | - | 1200 V CA/1 s/3 mA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistenza di isolamento | - | 50 MΩ/500 VCC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peso dello statore | G | 50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peso del rotore | G | 10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Velocità a vuoto | giri al minuto | 13000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Corrente a vuoto | UN | 0,6(RIF) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tensione nominale | VCC | 48 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Potenza nominale | W | 110 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Coppia nominale | N·m | 0.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Velocità nominale | giri al minuto | 10470 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Corrente nominale | UN | 2.75 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Costante di coppia | Nm/A | 0.035 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Costante back-EMF (valore effettivo) | Vrms/Krpm | 2.6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Coppia di picco | N·m | 0.32 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Corrente di picco | UN | 11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Inerzia del rotore | g·cm² | 10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Disegno quotato |
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| Tipo di uscita | Colore di uscita | Funzione | |||||||||||||||||||||||||||
| UL1332AWG20 | Giallo | Fase U | |||||||||||||||||||||||||||
| Rosso | Fase V | ||||||||||||||||||||||||||||
| Nero | Fase W | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Curve di prestazione della coppia |
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D1: Il motore senza telaio da 38 mm è adatto per giunti robotici?
Sì, il motore senza telaio da 38 mm è comunemente utilizzato nei giunti robotici compatti.
Q2: Il motore senza telaio da 38 mm può essere utilizzato come servomotore?
Sì, con azionamento ed encoder adeguati.
Q3: È necessario il raffreddamento attivo?
Dipende dal carico e dal ciclo di lavoro.
Q4: Il motore senza telaio da 38 mm può sostituire un motoriduttore?
Sì, nelle applicazioni sensibili al gioco.
Q5: La personalizzazione è supportata?
Sì, è disponibile la personalizzazione elettrica e degli avvolgimenti.
Q6: Supportate la produzione di massa?
Sì, dal prototipo agli ordini di volume.
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