Moteur sans cadre de 38 mm pour les applications de servomoteurs de haute précision

Présentation du produit du  moteur sans cadre de 38 mm

Le moteur sans cadre de 38 mm offre une combinaison équilibrée de taille compacte et de couple utilisable, ce qui le rend idéal pour les servosystèmes de précision et les articulations robotiques. La structure sans cadre du moteur de 38 mm  permet une intégration transparente dans des conceptions mécaniques personnalisées tout en conservant un contrôle de mouvement fluide et précis.

Principales fonctionnalités

• Taille de cadre compacte de 38 mm

• Sortie de couple stable avec une faible ondulation

• Optimisé pour le contrôle d'asservissement en boucle fermée

• Intégration mécanique flexible

• Conception à entraînement direct prête pour les OEM

Applications typiques du moteur sans cadre de 38 mm

Positionnement des applications

Le moteur sans cadre de 38 mm cible les applications de mouvement de petite à moyenne précision qui nécessitent un couple plus élevé que les systèmes miniatures tout en conservant une intégration compacte.

Industries et cas d'utilisation typiques

Les applications typiques incluent les robots collaboratifs, les actionneurs de précision, les équipements d'inspection et les appareils médicaux ou de rééducation qui exigent un mouvement fluide et silencieux.

• Articulations de robots collaboratifs

• Équipement d'automatisation médicale

• Systèmes de manipulation de semi-conducteurs

• Modules de positionnement rotatif de précision

Valeur d'intégration

L'architecture sans cadre du moteur sans cadre de 38 mm  prend en charge les conceptions à entraînement direct, permettant une précision de contrôle améliorée et un jeu réduit par rapport aux systèmes à engrenages.

Spécifications techniques (série de moteurs sans cadre 38 mm)

moteur sans cadre.pdf

Les données techniques suivantes s'appliquent au 38ZWC15X-1.

Caractéristiques du moteur

Numéro de pièce du moteur

38ZWC15X-1

Diamètre extérieur du stator

mm

38 ± 0,019

Diamètre intérieur du rotor

mm

18+0,018

Nombre d'emplacements

-

12

Paires de pôles

-

7

Résistance phase à phase

Ω

0.8

Inductance phase à phase

mH

0.9

Méthode de connexion d'enroulement

-

Connexion étoile

Classe d'isolation

-

F

Type de service

-

S2

Méthode de rétroaction

-

/

Angle de déplacement

-

120o

Force d'isolation (tension de tenue)

-

1200 VCA/1 s/3 mA

Résistance d'isolation

-

50 MΩ/500 V CC

Poids du stator

g

50

Poids du rotor

g

10

Vitesse à vide

RPM

13000

Courant à vide

UN

0,6(RÉF)

Tension nominale

VCC

48

Puissance nominale

W

110

Couple nominal

N·m

0.1

Vitesse nominale

RPM

10470

Courant nominal

UN

2.75

Constante de couple

Nm/A

0.035

Constante de contre-EMF (valeur efficace)

Vrms/Krpm

2.6

Couple maximal

N·m

0.32

Courant de pointe

UN

11

Inertie du rotor

g·cm⊃2 ;

10

Dessin coté

Type de sortie

Couleur de sortie

Fonction

UL1332 AWG20

Jaune

Phase U

Rouge

Phase V

Noir

Phase W

Courbes de performances de couple

FAQ – Moteur sans cadre de 38 mm

Q1 :  Le moteur sans cadre de 38 mm est-il  adapté aux articulations robotiques ?

Oui,  le moteur sans cadre de 38 mm  est couramment utilisé dans les articulations robotiques compactes.

Q2 :  Le moteur sans cadre de 38 mm peut-il  être utilisé comme servomoteur ?

Oui, avec un lecteur et un encodeur appropriés.

Q3 : Un refroidissement actif est-il requis ?

Cela dépend de la charge et du cycle de service.

Q4 :  Un moteur sans cadre de 38 mm peut-il  remplacer un motoréducteur ?

Oui, dans les applications sensibles au jeu.

Q5 : La personnalisation est-elle prise en charge ?

Oui, la personnalisation électrique et du bobinage est disponible.

Q6 : Soutenez-vous la production de masse ?

Oui, du prototype aux commandes en volume.