Usted está aquí: Hogar » Productos » Motor sin marco

Motores sin marco: soluciones para aplicaciones de robótica y OEM

Los motores sin marco (también conocidos como motores de torsión)  son motores sin escobillas que se suministran sin carcasa, eje ni cojinetes, lo que permite una integración mecánica perfecta en sistemas específicos del cliente. Al eliminar las cajas de engranajes y las carcasas de motores tradicionales, los motores sin marco ofrecen juego cero, alta densidad de torsión, factores de forma compactos y excelente suavidad de movimiento..

Modar Motor ofrece una cartera completa de motores sin marco que cubre tamaños de marco de 25 mm a 115 mm , diseñados para articulaciones robóticas, ejes giratorios de accionamiento directo, plataformas de movimiento médico y equipos de automatización industrial . Cada grupo de tamaño está diseñado para admitir diferentes requisitos térmicos, de velocidad y de torque, manteniendo al mismo tiempo principios de integración consistentes para los diseñadores de sistemas.

Los motores sin marco son especialmente adecuados para sistemas de movimiento sin engranajes, de alto torque y baja velocidad , donde la precisión, la rigidez, la eficiencia y la confiabilidad a largo plazo son fundamentales.

Descripción general del producto de motor sin marco

Los motores sin marco se seleccionan cuando el rendimiento a nivel del sistema es más importante que el paquete del motor independiente.

Las ventajas clave incluyen:

  • Juego cero  : no se requieren engranajes ni acoplamientos
  • Alta densidad de par  : par máximo en un volumen mínimo
  • Precisión de posicionamiento superior  : ideal para control de circuito cerrado
  • Diseño mecánico flexible  : rodamientos, codificadores y refrigeración definidos por el sistema
  • Larga vida útil  : puntos de desgaste mecánico reducidos
Estos beneficios hacen que los motores sin marco sean una opción preferida sobre los servomotores tradicionales con cajas de engranajes en muchas aplicaciones de precisión.

Motores sin marco por tamaño de marco

Modar Motor proporciona motores sin marco en múltiples tamaños de marco para soportar diferentes niveles de carga y espacios de integración.
Cada categoría de tamaño tiene una página de producto dedicada que contiene especificaciones detalladas, dibujos y datos eléctricos..
motor sin marco de 25 mm
 
Motores sin marco de 25 mm
  
sistemas ultracompactos
motor sin marco 70mm
 
Motores sin marco de 70 mm
 
ejes de accionamiento directo industrial de par medio a alto
motor sin marco de 38 mm
 
Motores sin marco de 38 mm
 
módulos de movimiento ligeros
motor sin marco de 85 mm
 
Motores sin marco de 85 mm
 
sistemas de transmisión directa de servicio pesado
motor sin marco de 55 mm
 
Motores sin marco de 50 mm
 
articulaciones robóticas compactas, conjuntos de movimiento médicos
motor sin marco 115mm
 
Motores sin marco de 115 mm
 
grandes articulaciones robóticas
Opciones de voltaje nominal: 24 V, etc.
Velocidad nominal: 22650 rpm (personalizado)
Par nominal: 0,032 Nm (personalizado)
Rango de potencia de salida: 70 W (personalizado)
Número de pieza del motor 25ZWC10X-1
Diámetro exterior del estator milímetros 25 (±0,016)
Diámetro interior del rotor milímetros 11,6 (+0,018)
Número de ranuras - 12 
pares de polos -
Resistencia entre fases Ω 0.42 
Inductancia fase a fase mH 0.123 
Método de conexión de bobinado - Conexión en estrella
Clase de aislamiento - F
Tipo de servicio - T2
Método de retroalimentación - /
Ángulo de conmutación - 120°
Resistencia del aislamiento (tensión soportada) - 600VCA/1s/3mA
Resistencia de aislamiento - 50MΩ/500VCC
Peso del estator gramo 20 
Peso del rotor gramo 3.2 
Velocidad sin carga RPM 26000 
Corriente sin carga A 0,65(REF)
Tensión nominal VCC 24 
potencia nominal W. 70 
Par nominal Nuevo Méjico 0.032 
velocidad nominal RPM 22650 
Corriente nominal A 3.8 
Opciones de voltaje nominal: 48 V, etc.
Velocidad nominal: 10470 rpm (personalizado)
Par nominal: 0,1 Nm (personalizado)
Rango de potencia de salida: 110 W (personalizado)
Número de pieza del motor 38ZWC15X-1
Diámetro exterior del estator milímetros 38±0,019
Diámetro interior del rotor milímetros 18+0.018
Número de ranuras - 12 
pares de polos -
Resistencia entre fases Ω 0.8 
Inductancia fase a fase mH 0.9 
Método de conexión de bobinado - Conexión en estrella
Clase de aislamiento - F
Tipo de servicio - T2
Método de retroalimentación - /
Ángulo de conmutación - 120º
Resistencia del aislamiento (tensión soportada) - 1200VCA/1s/3mA
Resistencia de aislamiento - 50MΩ/500VCC
Peso del estator gramo 50 
Peso del rotor gramo 10 
Velocidad sin carga RPM 13000 
Corriente sin carga A 0,6(REF)
Tensión nominal VCC 48 
potencia nominal W. 110 
Par nominal Nuevo Méjico 0.1 
velocidad nominal RPM 10470 
Corriente nominal A 2.75 
Opciones de voltaje nominal: 48 V, etc.
Velocidad nominal: 4100-5350 rpm (personalizado)
Par nominal: 0,3-0,51 Nm (personalizado)
Rango de potencia de salida: 168-219 W (personalizado)
Número de pieza del motor   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Diámetro exterior del estator milímetros 50±0,031 50±0,031
Diámetro interior del rotor milímetros 30+0.033 30+0.033
Longitud total (L) milímetros 13.2  19.5 
Longitud de pila (L1) milímetros 8.9  15.2 
Longitud del rotor (L2) milímetros 17,7±0,2 24±0,2
Número de ranuras - 18  18 
pares de polos - 10  10 
Resistencia entre fases Ω 0.62  0.6 
Inductancia fase a fase mH 0.44  0.45 
Método de conexión de bobinado - Conexión en estrella Conexión en estrella
Clase de aislamiento - F F
Tipo de servicio - T2 T2
Método de retroalimentación - sensor de pasillo sensor de pasillo
Ángulo de conmutación - 120º 120º
Resistencia del aislamiento (tensión soportada) - 500VCA/1mA/1s 500VCA/1mA/1s
Resistencia de aislamiento - 100MΩ/500VCC 100MΩ/500VCC
Peso del estator gramo 77.5  124 
Peso del rotor gramo 38  50 
Velocidad sin carga RPM 6400  5000 
Corriente sin carga A 0,4(REF) 1.1(REF)
Tensión nominal VCC 48  48 
potencia nominal W. 168  219 
Par nominal Nuevo Méjico 0.3  0.51 
velocidad nominal RPM 5350  4100 
Corriente nominal A 4.4  5.65 
Opciones de voltaje nominal: 48 V, etc.
Velocidad nominal: 3350-3750 rpm (personalizado)
Par nominal: 0,55-1,3 Nm (personalizado)
Rango de potencia de salida: 216-456 W (personalizado)
Número de pieza del motor   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Diámetro exterior del estator milímetros 69±0,037 69±0,037
Diámetro interior del rotor milímetros 42+0.039 42+0.039
Longitud total (L) milímetros 15.9  21.5 
Longitud de pila (L1) milímetros 10.3  15.9 
Longitud del rotor (L2) milímetros 20,5±0,2 26±0,2
Número de ranuras - 18  18 
pares de polos - 10  10 
Resistencia entre fases Ω 0.32  0.22 
Inductancia fase a fase mH 0.52  0.35 
Método de conexión de bobinado - Conexión en estrella Conexión en estrella
Clase de aislamiento - F F
Tipo de servicio - T2 T2
Método de retroalimentación - sensor de pasillo sensor de pasillo
Ángulo de conmutación - 120º 120º
Resistencia del aislamiento (tensión soportada) - 500VCA/1mA/1s 500VCA/1mA/1s
Resistencia de aislamiento - 100MΩ/500VCC 100MΩ/500VCC
Peso del estator gramo 167.5  224 
Peso del rotor gramo 72  90 
Velocidad sin carga RPM 4350  4400 
Corriente sin carga A 0,5(REF) 1.3(REF)
Tensión nominal VCC 48  48 
potencia nominal W. 216  456 
Par nominal Nuevo Méjico 0.55  1.3 
velocidad nominal RPM 3750  3350 
Corriente nominal A 5.4  11.4 
Opciones de voltaje nominal: 48 V, etc.
Velocidad nominal: 3100-3950 rpm (personalizado)
Par nominal: 1,3-2 N.m (personalizado)
Rango de potencia de salida: 422-827 W ​​(personalizado)
Número de pieza del motor   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Diámetro exterior del estator milímetros 85±0,043 85±0,043
Diámetro interior del rotor milímetros 52+0.046 52+0.046
Longitud total (L) milímetros 20.3  30.1 
Longitud de pila (L1) milímetros 13.8  23.6 
Longitud del rotor (L2) milímetros 25±0,2 35±0,2
Número de ranuras - 18  18 
pares de polos - 10  10 
Resistencia entre fases Ω 0.14  0.06 
Inductancia fase a fase mH 0.34  0.12 
Método de conexión de bobinado - Conexión en estrella Conexión en estrella
Clase de aislamiento - F F
Tipo de servicio - T2 T2
Método de retroalimentación - sensor de pasillo sensor de pasillo
Ángulo de conmutación - 120º 120º
Resistencia del aislamiento (tensión soportada) - 500VCA/1mA/1s 500VCA/1mA/1s
Resistencia de aislamiento - 100MΩ/500VCC 100MΩ/500VCC
Peso del estator gramo 315  460 
Peso del rotor gramo 135  189 
Velocidad sin carga RPM 3650  4700 
Corriente sin carga A 0,6(REF) 2.4(REF)
Tensión nominal VCC 48  48 
potencia nominal W. 422  827 
Par nominal Nuevo Méjico 1.3 
velocidad nominal RPM 3100  3950 
Corriente nominal A 10.3  20.6 
Opciones de voltaje nominal: 48 V, etc.
Velocidad nominal: 1400 rpm (personalizado)
Par nominal: 3,9 Nm (personalizado)
Rango de potencia de salida: 570 W (personalizado)
Número de pieza del motor 115ZWC37X-1
Diámetro exterior del estator milímetros 115±0,027
Diámetro interior del rotor milímetros 74+0.03
Número de ranuras - 27 
pares de polos - 15 
Resistencia entre fases Ω 0.122 
Inductancia fase a fase mH 0.477 
Método de conexión de bobinado - Conexión en estrella
Clase de aislamiento - F
Tipo de servicio - T2
Método de retroalimentación - sensor de pasillo
Ángulo de conmutación - 120º
Resistencia del aislamiento (tensión soportada) - 1200VCA/1s/3mA
Resistencia de aislamiento - 50MΩ/500VCC
Peso del estator gramo 815 
Peso del rotor gramo 245 
Velocidad sin carga RPM 1750 
Corriente sin carga A 1.8(REF)
Tensión nominal VCC 48 
potencia nominal W. 570 
Par nominal Nuevo Méjico 3.9 
velocidad nominal RPM 1400 
Corriente nominal A 14.1 

Aplicaciones típicas de motores sin marco

Los motores sin marco se utilizan ampliamente en aplicaciones donde accionamiento directo, precisión y flexibilidad mecánica . se requiere
Las áreas de aplicación comunes incluyen:

Robótica y Automatización

  • Articulaciones de hombro, codo y muñeca del robot
  • Ejes de robot colaborativo (cobot)
  • Módulos rotativos de robot SCARA y delta
Su alta densidad de par y su rendimiento sin juego permiten un movimiento suave y sensible y una alta repetibilidad.

Sistemas de movimiento de accionamiento directo

  • Mesas giratorias y plataformas indexadoras.
  • Tocadiscos de accionamiento directo
  • Etapas de posicionamiento de precisión
  • El funcionamiento sin engranajes mejora la rigidez, la precisión y la respuesta dinámica.
   
   

Equipo médico y de laboratorio

  • Subsistemas de imágenes médicas
  • Dispositivos de diagnóstico y automatización de laboratorio.
  • Unidades de movimiento quirúrgicas y de rehabilitación.
  • La integración compacta y la baja vibración respaldan un funcionamiento silencioso y preciso en entornos sensibles.

Equipos industriales y de precisión

Aplicado en:
  • Herramientas de fabricación de semiconductores.
  • Sistemas ópticos de inspección y medición.
  • Máquinas de montaje de alta precisión
  • La integración directa mejora la estabilidad del sistema y la gestión térmica.

Soluciones de motores sin marco personalizadas para clientes OEM

Más allá de los modelos estándar, Modar Motor ofrece servicios OEM y ODM para motores sin marco, que incluyen:
  • ​​​​​​​

    Parámetros como voltaje, velocidad, par, personalización de potencia.


  • ​​​​​​​

    Codificador e integración.


  • ​​​​​​​

    Optimización del ruido para
    médicos y comerciales.
    dispositivos


  • ​​​​​​​

    Soporte para la de unidades pequeñas.
    creación de prototipos y
    producción en masa


Preguntas frecuentes: motores sin marco

Trabaje con Modar para obtener soluciones de motores más inteligentes

Obtenga un mejor rendimiento, un desarrollo más rápido y resultados confiables, respaldados por experiencia en ingeniería que ayuda a que sus productos se destaquen en el mercado.

PRODUCTO

SOBRE NOSOTROS

CAMPO DE GOLF

CONTÁCTENOS

 Móvil: + 13912315681
Wechat   : 0086 13912315681
  Correo electrónico: anna@modarmotor.com
 WhatsApp: 008613912315681
Copyright ©  2026 Desarrollado por fabricantes de motores - Modarmotor