Os motores sem núcleo são ideais para aplicações que exigem baixa inércia, torque de engrenagem zero, operação silenciosa e controle preciso de velocidade.
Eles são amplamente utilizados em dispositivos médicos, robótica, sistemas ópticos, instrumentos de laboratório, UAVs e equipamentos de automação compactos , especialmente onde movimentos suaves e aceleração rápida são críticos.
Um motor sem núcleo (também conhecido como motor sem slot ou motor sem ferro ) é projetado sem núcleos de ferro laminado no rotor ou estator.
Em vez de ranhuras e dentes, os enrolamentos são autossustentáveis, o que reduz drasticamente a inércia e elimina o torque de denteamento.
Esta diferença estrutural permite que motores sem núcleo alcancem:
Essas vantagens tornam os motores sem núcleo uma solução preferida em sistemas de controle de movimento de precisão.
| Número da peça do motor | 6ZWWC20 | |||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 1 | ||||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase | Ah | 5.9 | ||||||||||||||
| Indutância terminal, Fase-Fase | mH | 0.04 | ||||||||||||||
| Método de conexão de enrolamento | - | Conexão delta | ||||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | ||||||||||||||
| Tipo de dever | - | S2 | ||||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) | - | 300VAC/1KHz/1mA/1s | ||||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/300VCC | ||||||||||||||
| Peso | g | 3 | ||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 6 | ||||||||||||||
| Potência nominal | C | 1 | ||||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 0.3 | ||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 32000 | ||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 0.46 | ||||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 48500 | ||||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.09 | ||||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 37 | ||||||||||||||
| Número da peça do motor | 8ZWWC25 | |||||||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 1 | ||||||||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase | Ah | 6.1 | ||||||||||||||||||
| Indutância terminal, Fase-Fase | mH | 0.085 | ||||||||||||||||||
| Método de conexão de enrolamento | - | Conexão delta | ||||||||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | ||||||||||||||||||
| Tipo de dever | - | S2 | ||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) | - | 300VAC/1KHz/1mA/1s | ||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/300VCC | ||||||||||||||||||
| Peso | g | 7.3 | ||||||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 12 | ||||||||||||||||||
| Potência nominal | C | 3.25 | ||||||||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 0.8 | ||||||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 38200 | ||||||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 0.45 | ||||||||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 48000 | ||||||||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.056 | ||||||||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 60 | ||||||||||||||||||
| Número da peça do motor | 10ZWWC26 | ||||||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 1 | |||||||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase | Ah | 4.5 | |||||||||||||||||
| Indutância terminal, fase-fase | mH | 0.15 | |||||||||||||||||
| Método de conexão de enrolamento | - | Conexão delta | |||||||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | |||||||||||||||||
| Tipo de dever | - | S2 | |||||||||||||||||
| Método de feedback | - | Sensor Hall | |||||||||||||||||
| Ângulo de comutação | - | 120。 | |||||||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) | - | 300VAC/1KHz/1mA/1s | |||||||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/300VCC | |||||||||||||||||
| Peso | g | 14.3 | |||||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 12 | |||||||||||||||||
| Potência nominal | C | 5 | |||||||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 1.5 | |||||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 28500 | |||||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 0.56 | |||||||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 35000 | |||||||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.065 | |||||||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 67 | |||||||||||||||||
| Número da peça do motor | 12ZWWC29 | ||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 2 | |||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase | Ah | 1 | |||||||||||||
| Indutância terminal, Fase-Fase | mH | 0.033 | |||||||||||||
| Método de conexão de enrolamento | - | Conexão estrela | |||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | |||||||||||||
| Tipo de dever | - | S2 | |||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) | - | 660VAC/1KHz/1mA/1s | |||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/500VCC | |||||||||||||
| Peso | g | 16.5 | |||||||||||||
| Tensão nominal | V | 6 | |||||||||||||
| Potência nominal | C | 5 | |||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 4 | |||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 12000 | |||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 1.21 | |||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 15000 | |||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.16 | |||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 70 | |||||||||||||
| Número da peça do motor | 13ZWWC37 | ||||||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 1 | |||||||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase | Ah | 3.65 | |||||||||||||||||
| Indutância terminal, Fase-Fase | mH | 0.113 | |||||||||||||||||
| Método de conexão de enrolamento | - | Conexão delta | |||||||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | |||||||||||||||||
| Tipo de dever | - | S2 | |||||||||||||||||
| Método de feedback | - | Sensor Hall | |||||||||||||||||
| Ângulo de comutação | - | 120° | |||||||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) | - | 300VAC/1KHz/1mA/1s | |||||||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/300VCC | |||||||||||||||||
| Peso | g | 28.6 | |||||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 24 | |||||||||||||||||
| Potência nominal | C | 11 | |||||||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 2.7 | |||||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 43500 | |||||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 0.66 | |||||||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 46800 | |||||||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.086 | |||||||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 69 | |||||||||||||||||
| Número da peça do motor | 14ZWWC36 | |||||||||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 1 | ||||||||||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase | Ah | 0.87 | ||||||||||||||||||||
| Indutância terminal, Fase-Fase | mH | 0.04 | ||||||||||||||||||||
| Método de conexão de enrolamento | - | Conexão delta | ||||||||||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | ||||||||||||||||||||
| Tipo de dever | - | S1 | ||||||||||||||||||||
| Método de feedback | - | Sensor Hall | ||||||||||||||||||||
| Ângulo de comutação | - | 120° | ||||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | ||||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/500VCC | ||||||||||||||||||||
| Peso | g | 34.2 | ||||||||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 6 | ||||||||||||||||||||
| Potência nominal | C | 5.1 | ||||||||||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 4 | ||||||||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 12152 | ||||||||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 1.3 | ||||||||||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 15000 | ||||||||||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.18 | ||||||||||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 66 | ||||||||||||||||||||
| Número da peça do motor | 16ZWWC24-1SZ | 16ZWWC40 | 16ZWWC56-5SZ | ||||||||||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |||||||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase |
Ah | 2.408 | 0.63 | 1.31 | 1.85 | 3.15 | 0.3196 | 0.4971 | |||||||||||||||||
| Indutância terminal, Fase-Fase |
mH | 0.067 | 0.033 | 0.045 | 0.096 | 0.2 | 0.014 | 0.033 | |||||||||||||||||
| de conexão de enrolamento Método |
- | delta Conexão |
estrela Conexão |
estrela Conexão |
estrela Conexão |
estrela Conexão |
delta Conexão |
estrela Conexão |
|||||||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | B | B | B | B | B | B | |||||||||||||||||
| Tipo de dever | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | |||||||||||||||||
| Método de feedback | - | Sensor Hall | Sensor Hall | Sensor Hall | Sensor Hall | Sensor Hall | Sensor Hall | Sensor Hall | |||||||||||||||||
| Ângulo de comutação | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | |||||||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |||||||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/500VCC | |||||||||||||||||||||||
| Peso | g | 26.5 | 47 | 47 | 47 | 47 | 47 | 63 | |||||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 12 | 18 | 24 | 36 | 48 | 12 | 24 | |||||||||||||||||
| Potência nominal | C | 10.8 | 33 | 39 | 39 | 39 | 27.26 | 73.5 | |||||||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 3.2 | 7.4 | 7.4 | 7.5 | 7.4 | 7.5 | 14.6 | |||||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 32300 | 44000 | 51300 | 50000 | 50000 | 34700 | 48100 | |||||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 1.21 | 2.19 | 1.96 | 1.32 | 0.95 | 3 | 3.81 | |||||||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 44000 | 50000 | 58000 | 56000 | 56000 | 40000 | 54000 | |||||||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.35 | 0.31 | 0.22 | 0.15 | 0.12 | 0.4 | 0.5 | |||||||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 75.5 | 85 | 84 | 82.4 | 84.92 | 81.4 | 87.1 | |||||||||||||||||
| Número da peça do motor | 22ZWWC48 | 22ZWWC64-1SZ | ||||||||||||||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 1 | |||||||||||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase |
Ah | 0.26 | 0.3 | 0.57 | 1 | 0.94 | 0.63 | |||||||||||||||||||||
| Indutância terminal, Fase-Fase |
mH | 0.018 | 0.027 | 0.06 | 0.11 | 0.057 | 0.061 | |||||||||||||||||||||
| de conexão de enrolamento Método |
- | estrela Conexão |
estrela Conexão |
estrela Conexão |
estrela Conexão |
estrela Conexão |
estrela Conexão |
|||||||||||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | B | B | B | B | B | |||||||||||||||||||||
| Tipo de dever | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S1 | S2 | |||||||||||||||||||||
| Método de feedback | - | Sensor Hall | Sensor Hall | Sensor Hall | Sensor Hall | Sensor Hall | Sensor Hall | |||||||||||||||||||||
| Ângulo de comutação | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | |||||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | ||||||||||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/500VCC | ||||||||||||||||||||||||||
| Peso | g | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 140 | |||||||||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 18 | 24 | 36 | 48 | 24 | 24 | |||||||||||||||||||||
| Potência nominal | C | 83 | 100 | 100 | 100 | 53 | 38.24 | |||||||||||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 20 | 20 | 20 | 20 | 25 | 20 | |||||||||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 40000 | 49000 | 47400 | 49600 | 20100 | 18200 | |||||||||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 7.95 | 4.68 | 3.12 | 2.29 | 3 | 1.86 | |||||||||||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 50000 | 55000 | 53000 | 54000 | 25700 | 19300 | |||||||||||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.3 | 0.4 | 0.32 | 0.14 | 0.18 | 0.126 | |||||||||||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 87 | 89 | 89 | 91 | 81 | 89.7 | |||||||||||||||||||||
| Número da peça do motor | 28ZWWC52 | |||||||||||||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase |
Ah | 0.52 | 1.7 | 4.3 | 6.6 | 1.6 | ||||||||||||||||||||
| Indutância terminal, Fase-Fase |
mH | 0.0495 | 0.178 | 0.42 | 0.77 | 0.13 | ||||||||||||||||||||
| de conexão de enrolamento Método |
- | Conexão estrela | Conexão estrela | Conexão estrela | Conexão estrela | Conexão estrela | ||||||||||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | B | B | B | B | ||||||||||||||||||||
| Tipo de dever | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S1 | ||||||||||||||||||||
| Método de feedback | - | Sensores Hall | Sensores Hall | Sensores Hall | Sensores Hall | Sensores Hall | ||||||||||||||||||||
| Ângulo de comutação | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | ||||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | ||||||||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/500VCC | ||||||||||||||||||||||||
| Peso | g | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | ||||||||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 12 | 24 | 36 | 48 | 24 | ||||||||||||||||||||
| Potência nominal | C | 30 | 34 | 35 | 35 | 37 | ||||||||||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 32 | 32 | 32 | 34 | 50 | ||||||||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 6970 | 8430 | 8370 | 8340 | 7000 | ||||||||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 3.13 | 1.69 | 1.17 | 0.86 | 2.00 | ||||||||||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 9270 | 9680 | 9500 | 9400 | 8500 | ||||||||||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.2 | 0.11 | 0.084 | 0.061 | 0.12 | ||||||||||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 80 | 84 | 83 | 85 | 81.5 | ||||||||||||||||||||
| Número da peça do motor | 30ZWWC65 | |||||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 2 | ||||||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase | Ah | 0.5 | ||||||||||||||||
| Indutância terminal, Fase-Fase | mH | 0.05 | ||||||||||||||||
| Método de conexão de enrolamento | - | Conexão estrela | ||||||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | ||||||||||||||||
| Tipo de dever | - | S1 | ||||||||||||||||
| Método de feedback | - | Sensores Hall | ||||||||||||||||
| Ângulo de comutação | - | 120。 | ||||||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | ||||||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/500VCC | ||||||||||||||||
| Peso | g | 230 | ||||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 24 | ||||||||||||||||
| Potência nominal | C | 65 | ||||||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 90 | ||||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 6900 | ||||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 3.85 | ||||||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 9200 | ||||||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.3 | ||||||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 86 | ||||||||||||||||
| Número da peça do motor | 36ZWWC60 | |||||||||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | ||||||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase |
Ah | 0.6 | 0.68 | 1.45 | 2.1 | 0.41 | ||||||||||||||||
| Indutância terminal, Fase-Fase |
mH | 0.08 | 0.1 | 0.19 | 0.27 | 0.042 | ||||||||||||||||
| de conexão de enrolamento Método |
- | Conexão estrela | Conexão estrela | Conexão estrela | Conexão estrela | Conexão estrela | ||||||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | B | B | B | B | ||||||||||||||||
| Tipo de dever | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S1 | ||||||||||||||||
| Método de feedback | - | Sensores Hall | Sensores Hall | Sensores Hall | Sensores Hall | Sensores Hall | ||||||||||||||||
| Ângulo de comutação | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | ||||||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | ||||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/500VCC | ||||||||||||||||||||
| Peso | g | 270 | 270 | 270 | 270 | 270 | ||||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 18 | 24 | 36 | 48 | 24 | ||||||||||||||||
| Potência nominal | C | 68 | 69 | 74 | 85 | 85 | ||||||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 70 | 70 | 70 | 70 | 100 | ||||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 7340 | 9345 | 10000 | 11700 | 8100 | ||||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 4.97 | 3.78 | 2.59 | 2.21 | 4.80 | ||||||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 10000 | 11000 | 11500 | 13000 | 10300 | ||||||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.37 | 0.37 | 0.22 | 0.2 | 0.36 | ||||||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 76 | 76 | 79.5 | 80 | 84.4 | ||||||||||||||||
| Número da peça do motor | 42ZWWC80 | |||||||||||||||||||||||||
| Pares de pólos | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||
| Resistência terminal, Fase-Fase |
Ah | 0.4 | 0.45 | 0.6 | 0.95 | 0.22 | ||||||||||||||||||||
| Indutância terminal, Fase-Fase |
mH | 0.085 | 0.14 | 0.14 | 0.23 | 0.035 | ||||||||||||||||||||
| de conexão de enrolamento Método |
- | Conexão estrela | Conexão estrela | Conexão estrela | Conexão estrela | Conexão estrela | ||||||||||||||||||||
| Classe de isolamento | - | B | B | B | B | B | ||||||||||||||||||||
| Tipo de dever | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S1 | ||||||||||||||||||||
| Método de feedback | - | Sensores Hall | Sensores Hall | Sensores Hall | Sensores Hall | Sensores Hall | ||||||||||||||||||||
| Ângulo de comutação | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | ||||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento (tensão suportável) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | ||||||||||||||||||||||||
| Resistência de isolamento | - | 100MΩ/500VCC | ||||||||||||||||||||||||
| Peso | g | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | ||||||||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 18 | 24 | 36 | 48 | 24 | ||||||||||||||||||||
| Potência nominal | C | 66 | 80 | 100 | 160 | 102 | ||||||||||||||||||||
| Torque nominal | mN·m | 90 | 90 | 90 | 120 | 180 | ||||||||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 6678 | 8346 | 11619 | 12200 | 5400 | ||||||||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 4.89 | 4.17 | 3.47 | 4.17 | 5.70 | ||||||||||||||||||||
| Sem velocidade de carregamento | RPM | 9000 | 11000 | 13000 | 13800 | 6800 | ||||||||||||||||||||
| Sem corrente de carga | UM | 0.6 | 0.69 | 0.6 | 0.58 | 0.42 | ||||||||||||||||||||
| Eficiência do motor | % | 75 | 80 | 80 | 80 | 87.9 | ||||||||||||||||||||
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