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Motores Framless – Soluções para Robótica e Aplicações OEM

Os motores sem moldura (também conhecidos como motores de torque)  são motores sem escova fornecidos sem carcaça, eixo ou rolamentos, permitindo integração mecânica perfeita em sistemas específicos do cliente. Ao eliminar caixas de engrenagens e carcaças de motor tradicionais, os motores sem moldura oferecem folga zero, alta densidade de torque, formatos compactos e excelente suavidade de movimento.

A Modar Motor oferece um portfólio completo de motores sem moldura, abrangendo tamanhos de carcaça de 25 mm a 115 mm , projetados para juntas robóticas, eixos rotativos de acionamento direto, plataformas de movimento médico e equipamentos de automação industrial . Cada grupo de tamanho é projetado para suportar diferentes requisitos térmicos, de torque e de velocidade, mantendo princípios de integração consistentes para projetistas de sistemas.

Os motores sem moldura são especialmente adequados para sistemas de movimento sem engrenagens de baixa velocidade e alto torque , onde a precisão, a rigidez, a eficiência e a confiabilidade a longo prazo são essenciais.

Visão geral do produto de motor sem moldura

Os motores sem moldura são selecionados quando o desempenho do sistema é mais importante do que a embalagem do motor independente.

As principais vantagens incluem:

  • Folga zero  – sem necessidade de engrenagens ou acoplamentos
  • Alta densidade de torque  — torque máximo em volume mínimo
  • Precisão de posicionamento superior  — ideal para controle de circuito fechado
  • Projeto mecânico flexível  — rolamentos, codificadores e resfriamento definidos pelo sistema
  • Longa vida útil  — pontos de desgaste mecânico reduzidos
Esses benefícios tornam os motores sem moldura uma escolha preferida em relação aos servomotores tradicionais com caixas de engrenagens em muitas aplicações de precisão.
motor sem moldura

Motores sem moldura por tamanho de carcaça

A Modar Motor fornece motores sem moldura em vários tamanhos de carcaça para suportar diferentes níveis de carga e espaços de integração.
Cada categoria de tamanho possui uma página de produto dedicada contendo especificações detalhadas, desenhos e dados elétricos.
motor sem moldura 25mm
 
Motores sem moldura de 25 mm
  
sistemas ultracompactos
motor sem moldura 70mm
 
Motores sem moldura de 70 mm
 
eixos industriais de acionamento direto de torque médio a alto
motor sem moldura 38mm
 
Motores sem moldura de 38 mm
 
módulos de movimento leves
motor sem moldura 85mm
 
Motores sem moldura de 85 mm
 
sistemas de acionamento direto para serviços pesados
motor sem moldura 55mm
 
Motores sem moldura de 50 mm
 
juntas robóticas compactas, conjuntos de movimento médico
motor sem moldura 115mm
 
Motores sem moldura de 115 mm
 
grandes juntas robóticas
motor sem moldura 25mm

Motor sem moldura de 25 mm

Opções de tensão nominal: 24 V etc.
Velocidade nominal: 22650 rpm (personalizado)
Torque nominal: 0,032 Nm (personalizado)
Faixa de potência de saída: 70 W (personalizado)
Número da peça do motor 25ZWC10X-1
Diâmetro externo do estator milímetros 25 (±0,016)
Diâmetro interno do rotor milímetros 11,6 (+0,018)
Número de slots - 12 
Pares de pólos - 7 
Resistência fase a fase Ah 0.42 
Indutância fase-fase mH 0.123 
Método de conexão de enrolamento - Conexão estrela
Classe de isolamento - F
Tipo de dever - S2
Método de feedback - /
Ângulo de comutação - 120°
Resistência de isolamento (tensão suportável) - 600 VCA/1s/3mA
Resistência de isolamento - 50MΩ/500VCC
Peso do estator g 20 
Peso do rotor g 3.2 
Velocidade sem carga RPM 26000 
Corrente sem carga UM 0,65(REF)
Tensão nominal CCV 24 
Potência nominal C 70 
Torque nominal N·m 0.032 
Velocidade nominal RPM 22650 
Corrente nominal UM 3.8 
motor sem moldura 38mm

Motor sem moldura de 38 mm

Opções de tensão nominal: 48V etc.
Velocidade nominal: 10470rpm (personalizado)
Torque nominal: 0,1Nm (personalizado)
Faixa de potência de saída: 110W (personalizado)
Número da peça do motor 38ZWC15X-1
Diâmetro externo do estator milímetros 38±0,019
Diâmetro interno do rotor milímetros 18+0,018
Número de vagas - 12 
Pares de pólos - 7 
Resistência fase a fase Ah 0.8 
Indutância fase-fase mH 0.9 
Método de conexão de enrolamento - Conexão estrela
Classe de isolamento - F
Tipo de dever - S2
Método de feedback - /
Ângulo de comutação - 120º
Resistência de isolamento (tensão suportável) - 1200 VCA/1s/3mA
Resistência de isolamento - 50MΩ/500VCC
Peso do estator g 50 
Peso do rotor g 10 
Velocidade sem carga RPM 13000 
Corrente sem carga UM 0,6(REF)
Tensão nominal CCV 48 
Potência nominal C 110 
Torque nominal N·m 0.1 
Velocidade nominal RPM 10470 
Corrente nominal UM 2.75 
motor sem moldura 55mm

Motor sem moldura de 50 mm

Opções de tensão nominal: 48V etc.
Velocidade nominal: 4100-5350rpm (personalizado)
Torque nominal: 0,3-0,51Nm (personalizado)
Faixa de potência de saída: 168-219W (personalizado)
Número da peça do motor   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Diâmetro externo do estator milímetros 50±0,031 50±0,031
Diâmetro interno do rotor milímetros 30+0,033 30+0,033
Comprimento total (L) milímetros 13.2  19.5 
Comprimento da pilha (L1) milímetros 8.9  15.2 
Comprimento do rotor (L2) milímetros 17,7±0,2 24±0,2
Número de slots - 18  18 
Pares de pólos - 10  10 
Resistência fase a fase Ah 0.62  0.6 
Indutância fase-fase mH 0.44  0.45 
Método de conexão de enrolamento - Conexão estrela Conexão estrela
Classe de isolamento - F F
Tipo de dever - S2 S2
Método de feedback - Sensor Hall Sensor Hall
Ângulo de comutação - 120º 120º
Resistência de isolamento (tensão suportável) - 500 VCA/1mA/1s 500 VCA/1mA/1s
Resistência de isolamento - 100MΩ/500VCC 100MΩ/500VCC
Peso do estator g 77.5  124 
Peso do rotor g 38  50 
Velocidade sem carga RPM 6400  5000 
Corrente sem carga UM 0,4(REF) 1.1(REF)
Tensão nominal CCV 48  48 
Potência nominal C 168  219 
Torque nominal N·m 0.3  0.51 
Velocidade nominal RPM 5350  4100 
Corrente nominal UM 4.4  5.65 
motor sem moldura 70mm

Motor sem moldura de 70 mm

Opções de tensão nominal: 48V etc.
Velocidade nominal: 3350-3750rpm (personalizado)
Torque nominal: 0,55-1,3Nm (personalizado)
Faixa de potência de saída: 216-456W (personalizado)
Número da peça do motor   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Diâmetro externo do estator milímetros 69±0,037 69±0,037
Diâmetro interno do rotor milímetros 42+0,039 42+0,039
Comprimento total (L) milímetros 15.9  21.5 
Comprimento da pilha (L1) milímetros 10.3  15.9 
Comprimento do rotor (L2) milímetros 20,5±0,2 26±0,2
Número de vagas - 18  18 
Pares de pólos - 10  10 
Resistência fase a fase Ah 0.32  0.22 
Indutância fase-fase mH 0.52  0.35 
Método de conexão de enrolamento - Conexão estrela Conexão estrela
Classe de isolamento - F F
Tipo de dever - S2 S2
Método de feedback - Sensor Hall Sensor Hall
Ângulo de comutação - 120º 120º
Resistência de isolamento (tensão suportável) - 500 VCA/1mA/1s 500 VCA/1mA/1s
Resistência de isolamento - 100MΩ/500VCC 100MΩ/500VCC
Peso do estator g 167.5  224 
Peso do rotor g 72  90 
Velocidade sem carga RPM 4350  4400 
Corrente sem carga UM 0,5(REF) 1.3(REF)
Tensão nominal CCV 48  48 
Potência nominal C 216  456 
Torque nominal N·m 0.55  1.3 
Velocidade nominal RPM 3750  3350 
Corrente nominal UM 5.4  11.4 
motor sem moldura 85mm

Motor sem moldura de 85 mm

Opções de tensão nominal: 48V etc.
Velocidade nominal: 3100-3950rpm (personalizado)
Torque nominal: 1,3-2N.m (personalizado)
Faixa de potência de saída: 422-827W (personalizado)
Número da peça do motor   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Diâmetro externo do estator milímetros 85±0,043 85±0,043
Diâmetro interno do rotor milímetros 52+0,046 52+0,046
Comprimento total (L) milímetros 20.3  30.1 
Comprimento da pilha (L1) milímetros 13.8  23.6 
Comprimento do rotor (L2) milímetros 25±0,2 35±0,2
Número de slots - 18  18 
Pares de pólos - 10  10 
Resistência fase a fase Ah 0.14  0.06 
Indutância fase-fase mH 0.34  0.12 
Método de conexão de enrolamento - Conexão estrela Conexão estrela
Classe de isolamento - F F
Tipo de dever - S2 S2
Método de feedback - Sensor Hall Sensor Hall
Ângulo de comutação - 120º 120º
Resistência de isolamento (tensão suportável) - 500 VCA/1mA/1s 500 VCA/1mA/1s
Resistência de isolamento - 100MΩ/500VCC 100MΩ/500VCC
Peso do estator g 315  460 
Peso do rotor g 135  189 
Velocidade sem carga RPM 3650  4700 
Corrente sem carga UM 0,6(REF) 2.4(REF)
Tensão nominal CCV 48  48 
Potência nominal C 422  827 
Torque nominal N·m 1.3  2 
Velocidade nominal RPM 3100  3950 
Corrente nominal UM 10.3  20.6 
motor sem moldura 115mm

Motor sem moldura de 115 mm

Opções de tensão nominal: 48 V etc.
Velocidade nominal: 1400 rpm (personalizado)
Torque nominal: 3,9 Nm (personalizado)
Faixa de potência de saída: 570 W (personalizado)
Número da peça do motor 115ZWC37X-1
Diâmetro externo do estator milímetros 115±0,027
Diâmetro interno do rotor milímetros 74+0,03
Número de vagas - 27 
Pares de pólos - 15 
Resistência fase a fase Ah 0.122 
Indutância fase-fase mH 0.477 
Método de conexão de enrolamento - Conexão estrela
Classe de isolamento - F
Tipo de dever - S2
Método de feedback - Sensor Hall
Ângulo de comutação - 120º
Resistência de isolamento (tensão suportável) - 1200 VCA/1s/3mA
Resistência de isolamento - 50MΩ/500VCC
Peso do estator g 815 
Peso do rotor g 245 
Velocidade sem carga RPM 1750 
Corrente sem carga UM 1.8(REF)
Tensão nominal CCV 48 
Potência nominal C 570 
Torque nominal N·m 3.9 
Velocidade nominal RPM 1400 
Corrente nominal UM 14.1 

Aplicações típicas de motores sem moldura

Os motores sem moldura são amplamente utilizados em aplicações onde acionamento direto, precisão e flexibilidade mecânica . são necessários
As áreas de aplicação comuns incluem:
Robótica e Automação

Robótica e Automação

  • Articulações de ombro, cotovelo e punho do robô
  • Eixos do robô colaborativo (cobot)
  • Módulos rotativos de robô SCARA e delta
Sua alta densidade de torque e desempenho sem folga permitem movimentos suaves e responsivos e alta repetibilidade.
Sistemas de movimento de acionamento direto

Sistemas de movimento de acionamento direto

  • Mesas rotativas e plataformas de indexação
  • Plataformas giratórias de acionamento direto
  • Estágios de posicionamento de precisão
  • A operação sem engrenagens melhora a rigidez, a precisão e a resposta dinâmica.
   
   
Equipamento médico e de laboratório

Equipamento médico e de laboratório

  • Subsistemas de imagens médicas
  • Dispositivos de diagnóstico e automação laboratorial
  • Unidades de movimento cirúrgicas e de reabilitação
  • A integração compacta e a baixa vibração suportam uma operação silenciosa e precisa em ambientes sensíveis.
Equipamentos Industriais e de Precisão

Equipamentos Industriais e de Precisão

Aplicado em:
  • Ferramentas de fabricação de semicondutores
  • Sistemas ópticos de inspeção e medição
  • Máquinas de montagem de alta precisão
  • A integração direta melhora a estabilidade do sistema e o gerenciamento térmico.

Soluções personalizadas de motores sem moldura para clientes OEM

Além dos modelos padrão, a Modar Motor fornece serviços OEM e ODM para motores Frameless, incluindo:
  • 1
    ​​​​​​​

    Parâmetros como tensão, velocidade, torque, personalização de potência


  • 2
    ​​​​​​​

    Codificador e integração


  • 3
    ​​​​​​​

    Otimização de ruído para
    médicos e comerciais
    dispositivos


  • 4
    ​​​​​​​

    Suporte para prototipagem de pequenos lotes
    e
    produção em massa


FAQ - Motores sem moldura

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