Frameless motors (also known as torque motors) are brushless motors supplied without a housing, shaft, or bearings, enabling seamless mechanical integration into customer-specific systems. By eliminating gearboxes and traditional motor housings, frameless motors deliver zero backlash, high torque density, compact form factors, and excellent motion smoothness.
Modar Motor offers a complete frameless motor portfolio covering 25 mm to 115 mm frame sizes, designed for robotic joints, direct-drive rotary axes, medical motion platforms, and industrial automation equipment. Each size group is engineered to support different torque, speed, and thermal requirements while maintaining consistent integration principles for system designers.
Frameless motors are especially well suited for low-speed, high-torque, gearless motion systems, where accuracy, stiffness, efficiency, and long-term reliability are critical.Frameless motors are selected when system-level performance matters more than standalone motor packaging.
Key advantages include:
| Motor part number | 25ZWC10X-1 | ||||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 25 (±0.016) | |||||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 11.6 (+0.018) | |||||||||||||
| Number of slots | - | 12 | |||||||||||||
| Pole pairs | - | 7 | |||||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.42 | |||||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.123 | |||||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | |||||||||||||
| Insulation class | - | F | |||||||||||||
| Duty type | - | S2 | |||||||||||||
| Feedback method | - | / | |||||||||||||
| Commutation angle | - | 120° | |||||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 600VAC/1s/3mA | |||||||||||||
| Insulation resistance | - | 50MΩ/500VDC | |||||||||||||
| Stator weight | g | 20 | |||||||||||||
| Rotor weight | g | 3.2 | |||||||||||||
| No-load speed | RPM | 26000 | |||||||||||||
| No-load current | A | 0.65(REF) | |||||||||||||
| Rated voltage | VDC | 24 | |||||||||||||
| Rated power | W | 70 | |||||||||||||
| Rated torque | N·m | 0.032 | |||||||||||||
| Rated speed | RPM | 22650 | |||||||||||||
| Rated current | A | 3.8 | |||||||||||||
| Motor part number | 38ZWC15X-1 | ||||||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 38±0.019 | |||||||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 18+0.018 | |||||||||||||||
| Number of slots | - | 12 | |||||||||||||||
| Pole pairs | - | 7 | |||||||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.8 | |||||||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.9 | |||||||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | |||||||||||||||
| Insulation class | - | F | |||||||||||||||
| Duty type | - | S2 | |||||||||||||||
| Feedback method | - | / | |||||||||||||||
| Commutation angle | - | 120o | |||||||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 1200VAC/1s/3mA | |||||||||||||||
| Insulation resistance | - | 50MΩ/500VDC | |||||||||||||||
| Stator weight | g | 50 | |||||||||||||||
| Rotor weight | g | 10 | |||||||||||||||
| No-load speed | RPM | 13000 | |||||||||||||||
| No-load current | A | 0.6(REF) | |||||||||||||||
| Rated voltage | VDC | 48 | |||||||||||||||
| Rated power | W | 110 | |||||||||||||||
| Rated torque | N·m | 0.1 | |||||||||||||||
| Rated speed | RPM | 10470 | |||||||||||||||
| Rated current | A | 2.75 | |||||||||||||||
| Motor part number | 50ZWC15X-1 | 50ZWC25X-1 | ||||||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 50±0.031 | 50±0.031 | |||||||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 30+0.033 | 30+0.033 | |||||||||||||||
| Overall length (L) | mm | 13.2 | 19.5 | |||||||||||||||
| Stack length (L1) | mm | 8.9 | 15.2 | |||||||||||||||
| Rotor length (L2) | mm | 17.7±0.2 | 24±0.2 | |||||||||||||||
| Number of slots | - | 18 | 18 | |||||||||||||||
| Pole pairs | - | 10 | 10 | |||||||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.62 | 0.6 | |||||||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.44 | 0.45 | |||||||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | Star connection | |||||||||||||||
| Insulation class | - | F | F | |||||||||||||||
| Duty type | - | S2 | S2 | |||||||||||||||
| Feedback method | - | Hall sensor | Hall sensor | |||||||||||||||
| Commutation angle | - | 120o | 120o | |||||||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 500VAC/1mA/1s | 500VAC/1mA/1s | |||||||||||||||
| Insulation resistance | - | 100MΩ/500VDC | 100MΩ/500VDC | |||||||||||||||
| Stator weight | g | 77.5 | 124 | |||||||||||||||
| Rotor weight | g | 38 | 50 | |||||||||||||||
| No-load speed | RPM | 6400 | 5000 | |||||||||||||||
| No-load current | A | 0.4(REF) | 1.1(REF) | |||||||||||||||
| Rated voltage | VDC | 48 | 48 | |||||||||||||||
| Rated power | W | 168 | 219 | |||||||||||||||
| Rated torque | N·m | 0.3 | 0.51 | |||||||||||||||
| Rated speed | RPM | 5350 | 4100 | |||||||||||||||
| Rated current | A | 4.4 | 5.65 | |||||||||||||||
| Motor part number | 70ZWC20X-1 | 70ZWC25X-1 | |||||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 69±0.037 | 69±0.037 | ||||||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 42+0.039 | 42+0.039 | ||||||||||||||
| Overall length (L) | mm | 15.9 | 21.5 | ||||||||||||||
| Stack length (L1) | mm | 10.3 | 15.9 | ||||||||||||||
| Rotor length (L2) | mm | 20.5±0.2 | 26±0.2 | ||||||||||||||
| Number of slots | - | 18 | 18 | ||||||||||||||
| Pole pairs | - | 10 | 10 | ||||||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.32 | 0.22 | ||||||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.52 | 0.35 | ||||||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | Star connection | ||||||||||||||
| Insulation class | - | F | F | ||||||||||||||
| Duty type | - | S2 | S2 | ||||||||||||||
| Feedback method | - | Hall sensor | Hall sensor | ||||||||||||||
| Commutation angle | - | 120o | 120o | ||||||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 500VAC/1mA/1s | 500VAC/1mA/1s | ||||||||||||||
| Insulation resistance | - | 100MΩ/500VDC | 100MΩ/500VDC | ||||||||||||||
| Stator weight | g | 167.5 | 224 | ||||||||||||||
| Rotor weight | g | 72 | 90 | ||||||||||||||
| No-load speed | RPM | 4350 | 4400 | ||||||||||||||
| No-load current | A | 0.5(REF) | 1.3(REF) | ||||||||||||||
| Rated voltage | VDC | 48 | 48 | ||||||||||||||
| Rated power | W | 216 | 456 | ||||||||||||||
| Rated torque | N·m | 0.55 | 1.3 | ||||||||||||||
| Rated speed | RPM | 3750 | 3350 | ||||||||||||||
| Rated current | A | 5.4 | 11.4 | ||||||||||||||
| Motor part number | 85ZWC25X-1 | 85ZWC35X-1 | |||||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 85±0.043 | 85±0.043 | ||||||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 52+0.046 | 52+0.046 | ||||||||||||||
| Overall length (L) | mm | 20.3 | 30.1 | ||||||||||||||
| Stack length (L1) | mm | 13.8 | 23.6 | ||||||||||||||
| Rotor length (L2) | mm | 25±0.2 | 35±0.2 | ||||||||||||||
| Number of slots | - | 18 | 18 | ||||||||||||||
| Pole pairs | - | 10 | 10 | ||||||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.14 | 0.06 | ||||||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.34 | 0.12 | ||||||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | Star connection | ||||||||||||||
| Insulation class | - | F | F | ||||||||||||||
| Duty type | - | S2 | S2 | ||||||||||||||
| Feedback method | - | Hall sensor | Hall sensor | ||||||||||||||
| Commutation angle | - | 120o | 120o | ||||||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 500VAC/1mA/1s | 500VAC/1mA/1s | ||||||||||||||
| Insulation resistance | - | 100MΩ/500VDC | 100MΩ/500VDC | ||||||||||||||
| Stator weight | g | 315 | 460 | ||||||||||||||
| Rotor weight | g | 135 | 189 | ||||||||||||||
| No-load speed | RPM | 3650 | 4700 | ||||||||||||||
| No-load current | A | 0.6(REF) | 2.4(REF) | ||||||||||||||
| Rated voltage | VDC | 48 | 48 | ||||||||||||||
| Rated power | W | 422 | 827 | ||||||||||||||
| Rated torque | N·m | 1.3 | 2 | ||||||||||||||
| Rated speed | RPM | 3100 | 3950 | ||||||||||||||
| Rated current | A | 10.3 | 20.6 | ||||||||||||||
| Motor part number | 115ZWC37X-1 | ||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 115±0.027 | |||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 74+0.03 | |||||||||||
| Number of slots | - | 27 | |||||||||||
| Pole pairs | - | 15 | |||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.122 | |||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.477 | |||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | |||||||||||
| Insulation class | - | F | |||||||||||
| Duty type | - | S2 | |||||||||||
| Feedback method | - | Hall sensor | |||||||||||
| Commutation angle | - | 120o | |||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 1200VAC/1s/3mA | |||||||||||
| Insulation resistance | - | 50MΩ/500VDC | |||||||||||
| Stator weight | g | 815 | |||||||||||
| Rotor weight | g | 245 | |||||||||||
| No-load speed | RPM | 1750 | |||||||||||
| No-load current | A | 1.8(REF) | |||||||||||
| Rated voltage | VDC | 48 | |||||||||||
| Rated power | W | 570 | |||||||||||
| Rated torque | N·m | 3.9 | |||||||||||
| Rated speed | RPM | 1400 | |||||||||||
| Rated current | A | 14.1 | |||||||||||
ABOUT US
LINKS
CONTACT US