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Rahmenloser 70-mm-Torquemotor für Direktantriebsanwendungen mit hohem Drehmoment

Der rahmenlose 70-mm-Motor ist für Direktantriebssysteme mit hohem Drehmoment konzipiert. Wird häufig in Industrierobotern, kollaborativen Robotern und Präzisionsautomatisierungsgeräten eingesetzt.
  • 70ZWC20/25X-1

  • Modar-Motor

  • 70mm

  • 216/456W

  • 0,55/1,3 Nm

  • 48V

  • 100 % reines Kupfer

  • 2

  • etwa 30 Tage

Verfügbarkeit:

Produktübersicht

Der rahmenlose 70-mm-Motor ist für Direktantriebssysteme konzipiert, die ein höheres Dauerdrehmoment, gleichmäßige Bewegung und präzise Steuerung erfordern. Mit seinem robusten elektromagnetischen Design und der rahmenlosen Struktur ermöglicht der rahmenlose 70-mm-Motor OEM-Ingenieuren die direkte Integration von Hochdrehmomentfähigkeiten in ihre mechanischen Baugruppen.

Die rahmenlose 70-mm-Motorserie wird häufig in Robotik- und industriellen Automatisierungssystemen eingesetzt, wo spielfreie Bewegung, hohe Positionierungsgenauigkeit und lange Lebensdauer von entscheidender Bedeutung sind.


Rahmenloser Motor 50mm-70mm


Hauptmerkmale

  • Hohe Drehmomentdichte bei einer Rahmengröße von 70 mm

  • Sanfte Direktantriebsleistung mit geringer Drehmomentwelligkeit

  • Konzipiert für den industriellen Dauerbetrieb

  • Kompatibel mit Servo- und Drehmomentsteuerungssystemen

  • Optimiert für die mechanische OEM-Integration




Typische Anwendungen von  rahmenlosen 70-mm-Motoren

Anwendungspositionierung

Der rahmenlose 70-mm-Motor eignet sich für Industrieanwendungen, die ein höheres Dauerdrehmoment und eine robuste mechanische Integration erfordern.


Typische Branchen und Anwendungsfälle

Zu den häufigsten Anwendungsfällen gehören Industrierobotergelenke, automatisierte Handhabungssysteme, Drehachsen und Präzisionsfertigungsgeräte.

  • Industrierobotergelenke und Drehachsen

  • Automatisierte Handhabungs- und Positionierungssysteme

  • Präzisionsdrehtische

  • Medizin- und Rehabilitationsroboter


Integrationswert

Aufgrund seiner Drehmomentfähigkeit und thermischen Stabilität eignet sich  der rahmenlose 70-mm-Motor  gut für Direktantriebslösungen, die im Dauer- oder Hochleistungszyklus betrieben werden.




Technische Daten (rahmenlose 70-mm-Motorserie)

Rahmenloser Motor.pdf


Die folgenden technischen Daten gelten für den  rahmenlosen 70-mm-Motor  70ZWC20X-1 und 70ZWC25X-1.


Motoreigenschaften
Teilenummer des Motors
70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Außendurchmesser des Stators mm 69 ± 0,037 69 ± 0,037
Rotorinnendurchmesser mm 42+0,039 42+0,039
Gesamtlänge (L) mm 15.9  21.5 
Stapellänge (L1) mm 10.3  15.9 
Rotorlänge (L2) mm 20,5 ± 0,2 26 ± 0,2
Anzahl der Steckplätze - 18  18 
Polpaare - 10  10 
Phase-zu-Phase-Widerstand Ω 0.32  0.22 
Phase-zu-Phase-Induktivität mH 0.52  0.35 
Wicklungsverbindungsmethode - Sternverbindung Sternverbindung
Isolierklasse - F F
Dienstart - S2 S2
Feedback-Methode - Hallsensor Hallsensor
Kommutierungswinkel - 120o 120o
Isolationsfestigkeit (Spannungsfestigkeit) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolationswiderstand - 100 MΩ/500 VDC 100 MΩ/500 VDC
Statorgewicht G 167.5  224 
Rotorgewicht G 72  90 
Leerlaufgeschwindigkeit U/min 4350  4400 
Leerlaufstrom A 0,5(REF) 1.3(REF)
Nennspannung VDC 48  48 
Nennleistung W 216  456 
Nenndrehmoment N·m 0.55  1.3 
Nenngeschwindigkeit U/min 3750  3350 
Nennstrom A 5.4  11.4 
Drehmomentkonstante Nm/A 0.109  0.13 
Back-EMF-Konstante (Effektivwert) Vrms/Krpm 8.1  9.6 
Spitzendrehmoment N·m 1.65  2.6 
Spitzenstrom A 14.2  21 
Rotorträgheit g·cm² 358  455 


Maßzeichnung

70 mm rahmenloser Motor  70ZWC20X-1



70ZWC20X-1 70 mm rahmenlose Motorzeichnung


70 mm rahmenloser Motor  70ZXC25X-1


70ZWC25X-1 70 mm rahmenlose Motorzeichnung




Auslauftyp Auslauffarbe Funktion

UL1332 AWG20/

UL1332 AWG18

Gelb U-Phase
Rot V-Phase
Schwarz W-Phase

70 mm rahmenlose Motorverkabelung



Drehmoment-Leistungskurven

70 mm rahmenloser Motor 70ZWC20X-1


70ZWC20X-1 70 mm rahmenlose Motorkurve


70 mm rahmenloser Motor 70ZXC25X-1


70ZWC25X-1 70 mm rahmenlose Motorkurve







FAQ – rahmenloser 70-mm-Motor

F1: Ist der rahmenlose 70-mm-Motor für den Dauerdrehmomentbetrieb geeignet?

Ja,  der rahmenlose 70-mm-Motor  ist für Anwendungen konzipiert, die ein stabiles Dauerdrehmoment erfordern.


F2: Kann  ein rahmenloser 70-mm-Motor  ein getriebebasiertes Antriebssystem ersetzen?

In vielen Anwendungen ja – insbesondere dort, wo Spielfreiheit und gleichmäßige Bewegung erforderlich sind.


F3: Benötigt  der rahmenlose 70-mm-Motor  zusätzliche Kühlung?

Die Kühlung hängt vom Arbeitszyklus und der Last ab; Für höhere Drehmomente wird eine Kühlung auf Systemebene empfohlen.


F4: Ist der  rahmenlose 70-mm-Motor  mit Servoantrieben kompatibel?

Ja,  der rahmenlose 70-mm-Motor  ist mit gängigen Servo- und Drehmomentreglern kompatibel.


F5: Können Wicklung und Spannung angepasst werden?

Ja, beide können an Ihr Systemdesign angepasst werden.


F6: Wird  ein rahmenloser 70-mm-Motor verwendet? in Europa und Nordamerika

Ja,  rahmenlose 70-mm-Motoren häufig an OEM-Kunden geliefert. in diesen Märkten werden



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