70ZWC20/25X-1
Modar Motor
70mm
216/456W
0.55/1.3N.m
48V
100% pure copper
2
about 30 days
| Availability: | |
|---|---|
The 70mm frameless motor is designed for direct-drive systems that require higher continuous torque, smooth motion, and precise control. With its robust electromagnetic design and frameless structure, 70mm frameless motor allows OEM engineers to integrate high-torque capability directly into their mechanical assemblies.
70mm frameless motor series is widely used in robotics and industrial automation systems where backlash-free motion, high positioning accuracy, and long service life are critical.

High torque density in a 70mm frame size
Smooth direct-drive performance with low torque ripple
Designed for continuous industrial operation
Compatible with servo and torque control systems
Optimized for OEM mechanical integration
The 70mm frameless motor is designed for direct-drive systems that require higher continuous torque, smooth motion, and precise control. With its robust electromagnetic design and frameless structure, 70mm frameless motor allows OEM engineers to integrate high-torque capability directly into their mechanical assemblies.
70mm frameless motor series is widely used in robotics and industrial automation systems where backlash-free motion, high positioning accuracy, and long service life are critical.

High torque density in a 70mm frame size
Smooth direct-drive performance with low torque ripple
Designed for continuous industrial operation
Compatible with servo and torque control systems
Optimized for OEM mechanical integration
The 70mm frameless motor is suitable for industrial applications that require higher continuous torque and robust mechanical integration.
Common use cases include industrial robot joints, automated handling systems, rotary axes, and precision manufacturing equipment.
Industrial robot joints and rotary axes
Automated handling and positioning systems
Precision rotary tables
Medical and rehabilitation robots
Its torque capability and thermal stability make 70mm frameless motor well suited for direct-drive solutions operating under continuous or high-duty cycles.
The 70mm frameless motor is suitable for industrial applications that require higher continuous torque and robust mechanical integration.
Common use cases include industrial robot joints, automated handling systems, rotary axes, and precision manufacturing equipment.
Industrial robot joints and rotary axes
Automated handling and positioning systems
Precision rotary tables
Medical and rehabilitation robots
Its torque capability and thermal stability make 70mm frameless motor well suited for direct-drive solutions operating under continuous or high-duty cycles.
The following technical data applies to the 70mm frameless motor 70ZWC20X-1 and 70ZWC25X-1.
| Motor Characteristics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Motor part number | 70ZWC20X-1 | 70ZWC25X-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 69±0.037 | 69±0.037 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 42+0.039 | 42+0.039 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Overall length (L) | mm | 15.9 | 21.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stack length (L1) | mm | 10.3 | 15.9 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor length (L2) | mm | 20.5±0.2 | 26±0.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Number of slots | - | 18 | 18 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Pole pairs | - | 10 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.32 | 0.22 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.52 | 0.35 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | Star connection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation class | - | F | F | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Duty type | - | S2 | S2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Feedback method | - | Hall sensor | Hall sensor | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Commutation angle | - | 120o | 120o | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 500VAC/1mA/1s | 500VAC/1mA/1s | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation resistance | - | 100MΩ/500VDC | 100MΩ/500VDC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator weight | g | 167.5 | 224 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor weight | g | 72 | 90 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load speed | RPM | 4350 | 4400 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load current | A | 0.5(REF) | 1.3(REF) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated voltage | VDC | 48 | 48 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated power | W | 216 | 456 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated torque | N·m | 0.55 | 1.3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated speed | RPM | 3750 | 3350 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated current | A | 5.4 | 11.4 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Torque constant | Nm/A | 0.109 | 0.13 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Back-EMF constant (effective value) | Vrms/Krpm | 8.1 | 9.6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak torque | N·m | 1.65 | 2.6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak current | A | 14.2 | 21 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inertia | g·cm² | 358 | 455 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dimension Drawing |
70mm frameless motor 70ZWC20X-1
|
70mm frameless motor 70ZXC25X-1
|
| Lead-out type | Lead-out color | Function | |||||||||||||||||||||||||||
UL1332 AWG20/ UL1332 AWG18 | Yellow | U phase | |||||||||||||||||||||||||||
| Red | V phase | ||||||||||||||||||||||||||||
| Black | W phase | ||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||
| Torque Performance Curves |
70mm frameless motor 70ZWC20X-1
|
70mm frameless motor 70ZXC25X-1
|
The following technical data applies to the 70mm frameless motor 70ZWC20X-1 and 70ZWC25X-1.
| Motor Characteristics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Motor part number | 70ZWC20X-1 | 70ZWC25X-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 69±0.037 | 69±0.037 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 42+0.039 | 42+0.039 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Overall length (L) | mm | 15.9 | 21.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stack length (L1) | mm | 10.3 | 15.9 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor length (L2) | mm | 20.5±0.2 | 26±0.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Number of slots | - | 18 | 18 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Pole pairs | - | 10 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.32 | 0.22 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.52 | 0.35 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | Star connection | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation class | - | F | F | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Duty type | - | S2 | S2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Feedback method | - | Hall sensor | Hall sensor | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Commutation angle | - | 120o | 120o | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 500VAC/1mA/1s | 500VAC/1mA/1s | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation resistance | - | 100MΩ/500VDC | 100MΩ/500VDC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator weight | g | 167.5 | 224 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor weight | g | 72 | 90 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load speed | RPM | 4350 | 4400 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load current | A | 0.5(REF) | 1.3(REF) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated voltage | VDC | 48 | 48 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated power | W | 216 | 456 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated torque | N·m | 0.55 | 1.3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated speed | RPM | 3750 | 3350 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated current | A | 5.4 | 11.4 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Torque constant | Nm/A | 0.109 | 0.13 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Back-EMF constant (effective value) | Vrms/Krpm | 8.1 | 9.6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak torque | N·m | 1.65 | 2.6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak current | A | 14.2 | 21 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inertia | g·cm² | 358 | 455 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dimension Drawing |
70mm frameless motor 70ZWC20X-1
|
70mm frameless motor 70ZXC25X-1
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| Lead-out type | Lead-out color | Function | |||||||||||||||||||||||||||
UL1332 AWG20/ UL1332 AWG18 | Yellow | U phase | |||||||||||||||||||||||||||
| Red | V phase | ||||||||||||||||||||||||||||
| Black | W phase | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Torque Performance Curves |
70mm frameless motor 70ZWC20X-1
|
70mm frameless motor 70ZXC25X-1
|
Q1: Is the 70mm frameless motor suitable for continuous torque operation?
Yes, 70mm frameless motor is designed for applications requiring stable continuous torque.
Q2: Can 70mm frameless motor replace a gearbox-based drive system?
In many applications, yes—especially where zero backlash and smooth motion are required.
Q3: Does 70mm frameless motor require additional cooling?
Cooling depends on duty cycle and load; system-level cooling is recommended for higher torque usage.
Q4: Is 70mm frameless motor compatible with servo drives?
Yes, 70mm frameless motor is compatible with mainstream servo and torque controllers.
Q5: Can winding and voltage be customized?
Yes, both can be adapted to your system design.
Q6: Is 70mm frameless motor used in Europe and North America?
Yes, 70mm frameless motor is widely supplied to OEM customers in these markets.
Q1: Is the 70mm frameless motor suitable for continuous torque operation?
Yes, 70mm frameless motor is designed for applications requiring stable continuous torque.
Q2: Can 70mm frameless motor replace a gearbox-based drive system?
In many applications, yes—especially where zero backlash and smooth motion are required.
Q3: Does 70mm frameless motor require additional cooling?
Cooling depends on duty cycle and load; system-level cooling is recommended for higher torque usage.
Q4: Is 70mm frameless motor compatible with servo drives?
Yes, 70mm frameless motor is compatible with mainstream servo and torque controllers.
Q5: Can winding and voltage be customized?
Yes, both can be adapted to your system design.
Q6: Is 70mm frameless motor used in Europe and North America?
Yes, 70mm frameless motor is widely supplied to OEM customers in these markets.
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