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70mm 프레임리스 모터는 더 높은 연속 토크, 부드러운 모션, 정밀한 제어가 필요한 직접 구동 시스템용으로 설계되었습니다. 견고한 전자기 설계와 프레임 없는 구조를 갖춘 70mm 프레임 없는 모터를 통해 OEM 엔지니어는 높은 토크 기능을 기계 어셈블리에 직접 통합할 수 있습니다.
70mm 프레임리스 모터 시리즈는 백래시 없는 모션, 높은 위치 정확도 및 긴 서비스 수명이 중요한 로봇 공학 및 산업 자동화 시스템에 널리 사용됩니다.
70mm 프레임 크기의 높은 토크 밀도
낮은 토크 리플로 부드러운 직접 구동 성능
지속적인 산업 운영을 위해 설계됨
서보 및 토크 제어 시스템과 호환 가능
OEM 기계 통합에 최적화됨
70mm 프레임리스 모터는 더 높은 연속 토크와 견고한 기계적 통합이 필요한 산업 응용 분야에 적합합니다.
일반적인 사용 사례에는 산업용 로봇 관절, 자동화 처리 시스템, 회전 축 및 정밀 제조 장비가 포함됩니다.
산업용 로봇 조인트 및 회전축
자동화된 핸들링 및 포지셔닝 시스템
정밀 회전 테이블
의료 및 재활 로봇
토크 성능과 열 안정성으로 인해 70mm 프레임리스 모터는 연속 또는 높은 듀티 사이클에서 작동하는 직접 구동 솔루션에 매우 적합합니다.
다음 기술 데이터는 70mm 프레임리스 모터 70ZWC20X-1 및 70ZWC25X-1에 적용됩니다.
| 모터 특성 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 모터 부품 번호 | 70ZWC20X-1 | 70ZWC25X-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 고정자 외경 | mm | 69±0.037 | 69±0.037 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 로터 내경 | mm | 42+0.039 | 42+0.039 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 전체 길이(L) | mm | 15.9 | 21.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 스택 길이(L1) | mm | 10.3 | 15.9 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 로터 길이(L2) | mm | 20.5±0.2 | 26±0.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 슬롯 수 | - | 18 | 18 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 극 쌍 | - | 10 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 위상 간 저항 | Ω | 0.32 | 0.22 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 상간 인덕턴스 | MH | 0.52 | 0.35 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 권선접속방식 | - | 스타 연결 | 스타 연결 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 절연 등급 | - | 에프 | 에프 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 의무 유형 | - | S2 | S2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 피드백 방법 | - | 홀 센서 | 홀 센서 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 정류 각도 | - | 120o | 120o | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 절연강도(내전압) | - | 500VAC/1mA/1초 | 500VAC/1mA/1초 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 절연저항 | - | 100MΩ/500VDC | 100MΩ/500VDC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 고정자 무게 | g | 167.5 | 224 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 로터 무게 | g | 72 | 90 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 무부하 속도 | RPM | 4350 | 4400 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 무부하 전류 | 에이 | 0.5(참조) | 1.3(참조) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 정격전압 | VDC | 48 | 48 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 정격 출력 | 여 | 216 | 456 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 정격 토크 | N·m | 0.55 | 1.3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 정격 속도 | RPM | 3750 | 3350 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 정격전류 | 에이 | 5.4 | 11.4 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 토크 상수 | Nm/A | 0.109 | 0.13 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 역기전력 상수(실효값) | Vrms/Krpm | 8.1 | 9.6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 피크 토크 | N·m | 1.65 | 2.6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 피크 전류 | 에이 | 14.2 | 21 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 로터 관성 | g·cm² | 358 | 455 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 치수 도면 |
70mm 프레임리스 모터 70ZWC20X-1
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70mm 프레임리스 모터 70ZXC25X-1
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| 리드아웃형 | 리드아웃 색상 | 기능 | |||||||||||||||||||||||||||
UL1332 AWG20/ UL1332 AWG18 |
노란색 | U상 | |||||||||||||||||||||||||||
| 빨간색 | V상 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 검은색 | W상 | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 토크 성능 곡선 |
70mm 프레임리스 모터 70ZWC20X-1
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70mm 프레임리스 모터 70ZXC25X-1
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Q1: 70mm 프레임리스 모터는 연속 토크 작동에 적합합니까?
예, 70mm 프레임리스 모터는 안정적인 연속 토크가 필요한 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.
Q2: 70mm 프레임리스 모터가 기어박스 기반 구동 시스템을 대체할 수 있습니까?
많은 응용 분야에서 그렇습니다. 특히 백래시가 없고 부드러운 모션이 필요한 경우에는 그렇습니다.
Q3: 70mm 프레임리스 모터에는 추가 냉각이 필요합니까?
냉각은 듀티 사이클과 부하에 따라 달라집니다. 더 높은 토크 사용을 위해서는 시스템 수준 냉각이 권장됩니다.
Q4: 70mm 프레임리스 모터가 서보 드라이브와 호환됩니까?
예, 70mm 프레임리스 모터는 주류 서보 및 토크 컨트롤러와 호환됩니다.
Q5: 권선과 전압을 맞춤 설정할 수 있나요?
예, 둘 다 귀하의 시스템 설계에 맞게 조정할 수 있습니다.
Q6: 70mm 프레임리스 모터가 사용됩니까? 유럽과 북미에서는
예, 70mm 프레임리스 모터는 이 시장의 OEM 고객에게 널리 공급됩니다.
