Безрамный моментный двигатель диаметром 70 мм для устройств с прямым приводом с высоким крутящим моментом

Обзор продукта

Безрамный двигатель диаметром 70 мм предназначен для систем с прямым приводом, которым требуется более высокий постоянный крутящий момент, плавное движение и точное управление. Благодаря надежной электромагнитной конструкции и безрамной конструкции безрамный двигатель диаметром 70 мм позволяет инженерам OEM интегрировать возможности высокого крутящего момента непосредственно в свои механические узлы.

Серия безрамных двигателей диаметром 70 мм широко используется в робототехнике и системах промышленной автоматизации, где решающее значение имеют безлюфтовое движение, высокая точность позиционирования и длительный срок службы.

Ключевые особенности

• Высокая плотность крутящего момента при размере рамы 70 мм.

• Плавная работа прямого привода с низкими пульсациями крутящего момента

• Предназначен для непрерывной промышленной эксплуатации.

• Совместимость с сервосистемами и системами контроля крутящего момента.

• Оптимизирован для механической интеграции OEM

Типичные применения  бескаркасного двигателя диаметром 70 мм

Позиционирование приложения

Безрамный двигатель диаметром 70 мм подходит для промышленного применения, где требуется более высокий постоянный крутящий момент и надежная механическая интеграция.

Типичные отрасли и варианты использования

Общие случаи использования включают соединения промышленных роботов, автоматизированные системы обработки, поворотные оси и прецизионное производственное оборудование.

• Соединения промышленных роботов и поворотные оси

• Автоматизированные системы обработки и позиционирования

• Прецизионные поворотные столы

• Медицинские и реабилитационные роботы

  
  

Ценность интеграции

Его крутящий момент и термическая стабильность делают  безрамный двигатель диаметром 70 мм  хорошо подходящим для решений с прямым приводом, работающих в непрерывных или интенсивных циклах.

Технические характеристики (серия безрамных двигателей 70 мм)

безрамный мотор.pdf

Следующие технические данные относятся к  безрамным двигателям диаметром 70 мм  70ZWC20X-1 и 70ZWC25X-1.

Характеристики двигателя

Номер детали двигателя

70ZWC20X-1

70ZWC25X-1

Внешний диаметр статора

мм

69±0,037

69±0,037

Внутренний диаметр ротора

мм

42+0,039

42+0,039

Общая длина (L)

мм

15.9

21.5

Длина стека (L1)

мм

10.3

15.9

Длина ротора (L2)

мм

20,5±0,2

26±0,2

Количество слотов

-

18

18

Пары полюсов

-

10

10

Межфазное сопротивление

Ом

0.32

0.22

Межфазная индуктивность

мГн

0.52

0.35

Способ подключения обмотки

-

Звездное соединение

Звездное соединение

Класс изоляции

-

Ф

Ф

Тип обязанности

-

С2

С2

Метод обратной связи

-

Датчик Холла

Датчик Холла

Угол коммутации

-

120o

120о

Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение)

-

500 В переменного тока/1 мА/1 с

500 В переменного тока/1 мА/1 с

Сопротивление изоляции

-

100 МОм/500 В постоянного тока

100 МОм/500 В постоянного тока

Вес статора

г

167.5

224

Вес ротора

г

72

90

Скорость без нагрузки

об/мин

4350

4400

Ток холостого хода

А

0,5 (ССЫЛКА)

1.3(ССЫЛКА)

Номинальное напряжение

В постоянного тока

48

48

Номинальная мощность

Вт

216

456

Номинальный крутящий момент

Н·м

0.55

1.3

Номинальная скорость

об/мин

3750

3350

Номинальный ток

А

5.4

11.4

Постоянный крутящий момент

Нм/А

0.109

0.13

Постоянная противо-ЭДС (эффективное значение)

Врмс/Крм/мин

8.1

9.6

Пиковый крутящий момент

Н·м

1.65

2.6

Пиковый ток

А

14.2

21

Инерция ротора

г·см⊃2;

358

455

Габаритный чертеж

Безрамный двигатель 70 мм  70ZWC20X-1

Безрамный двигатель 70 мм  70ZXC25X-1

Тип вывода

Цвет вывода

Функция

UL1332 AWG20/ UL1332 AWG18

Желтый

U-фаза

Красный

V-фаза

Черный

Фаза W

Кривые крутящего момента

Безрамный двигатель 70 мм 70ZWC20X-1

Безрамный двигатель 70 мм 70ZXC25X-1

Часто задаваемые вопросы — Безрамный двигатель диаметром 70 мм

Вопрос 1: Подходит ли безрамный двигатель диаметром 70 мм для работы с постоянным крутящим моментом?

Да,  безрамный двигатель диаметром 70 мм  предназначен для применений, требующих стабильного постоянного крутящего момента.

Вопрос 2. Может ли  безрамный двигатель диаметром 70 мм  заменить систему привода на базе коробки передач?

Во многих случаях да, особенно там, где требуется нулевой люфт и плавное движение.

Вопрос 3: Требуется ли  безрамному двигателю диаметром 70 мм  дополнительное охлаждение?

Охлаждение зависит от рабочего цикла и нагрузки; Охлаждение на уровне системы рекомендуется для использования с более высоким крутящим моментом.

Вопрос 4: Совместим ли  безрамный двигатель диаметром 70 мм  с сервоприводами?

Да,  безрамный двигатель диаметром 70 мм  совместим с основными сервоприводами и контроллерами крутящего момента.

В5: Можно ли настроить обмотку и напряжение?

Да, оба могут быть адаптированы к конструкции вашей системы.

В6: Используется ли  безрамный двигатель диаметром 70 мм  в Европе и Северной Америке?

Да,  безрамный двигатель диаметром 70 мм  широко поставляется OEM-заказчикам на этих рынках.