Jūs esate čia: Pradžia » Produktai » Variklis be rėmo

Berėmiai varikliai – Robotikos ir OĮG taikomųjų programų sprendimai

Berėmiai varikliai (taip pat žinomi kaip sukimo momento varikliai)  yra varikliai be šepetėlių, tiekiami be korpuso, veleno ar guolių, leidžiantys sklandžiai mechaniniu būdu integruoti į kliento specifines sistemas. Atsisakius pavarų dėžių ir tradicinių variklių korpusų, berėmiai varikliai užtikrina nulinį atstumą, didelį sukimo momento tankį, kompaktiškus formos veiksnius ir puikų judesio sklandumą..

„Modar Motor“ siūlo visą berėmių variklių rinkinį, apimantį nuo 25 mm iki 115 mm rėmo dydžius , skirtą robotizuotoms jungtims, tiesioginės pavaros sukimosi ašims, medicininėms judesių platformoms ir pramoninės automatikos įrangai . Kiekviena dydžių grupė yra sukurta taip, kad atitiktų skirtingus sukimo momento, greičio ir šilumos reikalavimus, kartu išlaikant nuoseklius sistemų projektuotojų integravimo principus.

Berėmiai varikliai ypač tinka mažo greičio, didelio sukimo momento, be pavarų judėjimo sistemoms , kur tikslumas, standumas, efektyvumas ir ilgalaikis patikimumas yra labai svarbūs.

Berėmio variklio gaminio apžvalga

Berėmiai varikliai pasirenkami tada, kai sistemos lygio veikimas yra svarbesnis nei atskira variklio pakuotė.

Pagrindiniai pranašumai: Dėl

  • Nulinis tarpas  – nereikia pavarų ar movų
  • Didelis sukimo momento tankis  – didžiausias sukimo momentas esant minimaliam tūriui
  • Puikus padėties nustatymo tikslumas  – idealiai tinka uždarojo ciklo valdymui
  • Lankstus mechaninis dizainas  – sistemos nustatomi guoliai, kodavimo įrenginiai ir aušinimas
  • Ilgas tarnavimo laikas  – sumažintas mechaninis nusidėvėjimas
šių privalumų berėmiai varikliai yra geresnis pasirinkimas, palyginti su tradiciniais servovarikliais su pavarų dėžėmis daugelyje tikslių pritaikymų.

Berėmiai varikliai pagal rėmo dydį

Kaip berėmių variklių gamintojas, „Modar Motor“ tiekia berėmius variklius įvairiems rėmo dydžiams, kad išlaikytų skirtingus apkrovos lygius ir integravimo erdves.
Kiekviena dydžio kategorija turi specialų gaminio puslapį, kuriame yra išsamios specifikacijos, brėžiniai ir elektros duomenys.
berėmės variklis 25mm
 
25 mm berėmiai varikliai
  
itin kompaktiškos sistemos
variklis be rėmelio 70mm
 
70 mm berėmiai varikliai
 
vidutinio ir didelio sukimo momento pramoninės tiesioginės pavaros ašys
variklis be rėmelio 38mm
 
38 mm berėmiai varikliai
 
lengvi judesio moduliai
variklis be rėmelio 85mm
 
85 mm berėmiai varikliai
 
didelės apkrovos tiesioginės pavaros sistemos
variklis be rėmelio 55mm
 
50 mm berėmiai varikliai
 
kompaktiški robotai sujungimai, medicininiai judesiai
berėmės variklis 115mm
 
115 mm berėmiai varikliai
 
didelių robotų jungčių
Vardinės įtampos parinktys: 24 V ir tt
Vardinis greitis: 22650 aps./min (pritaikytas)
Vardinis sukimo momentas: 0,032 Nm (pritaikytas)
Išėjimo galios diapazonas: 70 W (pritaikytas)
Variklio dalies numeris 25ZWC10X-1
Statoriaus išorinis skersmuo mm 25 (± 0,016)
Rotoriaus vidinis skersmuo mm 11,6 (+0,018)
Lizdų skaičius - 12 
Ašigalių poros - 7 
Atsparumas tarp fazių Ω 0.42 
Fazinis induktyvumas mH 0.123 
Apvijos prijungimo būdas - Žvaigždės ryšys
Izoliacijos klasė - F
Pareigos tipas - S2
Atsiliepimo metodas - /
Komutavimo kampas - 120°
Izoliacijos stiprumas (atspari įtampai) - 600VAC/1s/3mA
Izoliacijos atsparumas - 50MΩ/500VDC
Statoriaus svoris g 20 
Rotoriaus svoris g 3.2 
Greitis be apkrovos RPM 26000 
Srovė be apkrovos A 0,65 (REF)
Nominali įtampa VDC 24 
Nominali galia W 70 
Vardinis sukimo momentas N·m 0.032 
Vardinis greitis RPM 22650 
Nominali srovė A 3.8 
Vardinės įtampos parinktys: 48 V ir tt
Vardinis greitis: 10470 aps./min (pritaikytas)
Vardinis sukimo momentas: 0,1 Nm (pritaikytas)
Išėjimo galios diapazonas: 110 W (pritaikytas)
Variklio dalies numeris 38ZWC15X-1
Statoriaus išorinis skersmuo mm 38±0,019
Rotoriaus vidinis skersmuo mm 18+0,018
Lizdų skaičius - 12 
Ašigalių poros - 7 
Atsparumas tarp fazių Ω 0.8 
Fazinis induktyvumas mH 0.9 
Apvijos prijungimo būdas - Žvaigždės ryšys
Izoliacijos klasė - F
Pareigos tipas - S2
Atsiliepimo metodas - /
Komutavimo kampas - 120o
Izoliacijos stiprumas (atspari įtampai) - 1200VAC/1s/3mA
Izoliacijos atsparumas - 50MΩ/500VDC
Statoriaus svoris g 50 
Rotoriaus svoris g 10 
Greitis be apkrovos RPM 13000 
Srovė be apkrovos A 0,6 (REF)
Nominali įtampa VDC 48 
Nominali galia W 110 
Vardinis sukimo momentas N·m 0.1 
Vardinis greitis RPM 10470 
Nominali srovė A 2.75 
Vardinės įtampos parinktys: 48 V ir tt
Vardinis greitis: 4100-5350 aps./min (pritaikytas)
Vardinis sukimo momentas: 0,3-0,51 Nm (pritaikytas)
Išėjimo galios diapazonas: 168-219 W (pritaikytas)
Variklio dalies numeris   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Statoriaus išorinis skersmuo mm 50±0,031 50±0,031
Rotoriaus vidinis skersmuo mm 30+0,033 30+0,033
Visas ilgis (L) mm 13.2  19.5 
Krūvos ilgis (L1) mm 8.9  15.2 
Rotoriaus ilgis (L2) mm 17,7±0,2 24±0,2
Lizdų skaičius - 18  18 
Ašigalių poros - 10  10 
Atsparumas tarp fazių Ω 0.62  0.6 
Fazinis induktyvumas mH 0.44  0.45 
Apvijos prijungimo būdas - Žvaigždės ryšys Žvaigždės ryšys
Izoliacijos klasė - F F
Pareigos tipas - S2 S2
Atsiliepimo metodas - Salės jutiklis Salės jutiklis
Komutavimo kampas - 120o 120o
Izoliacijos stiprumas (atspari įtampai) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izoliacijos atsparumas - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statoriaus svoris g 77.5  124 
Rotoriaus svoris g 38  50 
Greitis be apkrovos RPM 6400  5000 
Srovė be apkrovos A 0,4 (REF) 1.1 (REF)
Nominali įtampa VDC 48  48 
Nominali galia W 168  219 
Vardinis sukimo momentas N·m 0.3  0.51 
Vardinis greitis RPM 5350  4100 
Nominali srovė A 4.4  5.65 
Vardinės įtampos parinktys: 48 V ir tt
Vardinis greitis: 3350-3750 aps./min (pritaikytas)
Vardinis sukimo momentas: 0,55-1,3 Nm (pritaikytas)
Išėjimo galios diapazonas: 216-456 W (pritaikytas)
Variklio dalies numeris   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Statoriaus išorinis skersmuo mm 69±0,037 69±0,037
Rotoriaus vidinis skersmuo mm 42+0,039 42+0,039
Visas ilgis (L) mm 15.9  21.5 
Krūvos ilgis (L1) mm 10.3  15.9 
Rotoriaus ilgis (L2) mm 20,5±0,2 26±0,2
Lizdų skaičius - 18  18 
Ašigalių poros - 10  10 
Atsparumas tarp fazių Ω 0.32  0.22 
Fazinis induktyvumas mH 0.52  0.35 
Apvijos prijungimo būdas - Žvaigždės ryšys Žvaigždės ryšys
Izoliacijos klasė - F F
Pareigos tipas - S2 S2
Atsiliepimo metodas - Salės jutiklis Salės jutiklis
Komutavimo kampas - 120o 120o
Izoliacijos stiprumas (atspari įtampai) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izoliacijos atsparumas - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statoriaus svoris g 167.5  224 
Rotoriaus svoris g 72  90 
Greitis be apkrovos RPM 4350  4400 
Srovė be apkrovos A 0,5 (REF) 1.3 (REF)
Nominali įtampa VDC 48  48 
Nominali galia W 216  456 
Vardinis sukimo momentas N·m 0.55  1.3 
Vardinis greitis RPM 3750  3350 
Nominali srovė A 5.4  11.4 
Vardinės įtampos parinktys: 48V ir tt
Vardinis greitis: 3100-3950 aps./min (pritaikytas)
Vardinis sukimo momentas: 1,3-2N.m (pritaikytas)
Išėjimo galios diapazonas: 422-827W (pritaikytas)
Variklio dalies numeris   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Statoriaus išorinis skersmuo mm 85±0,043 85±0,043
Rotoriaus vidinis skersmuo mm 52+0,046 52+0,046
Visas ilgis (L) mm 20.3  30.1 
Krūvos ilgis (L1) mm 13.8  23.6 
Rotoriaus ilgis (L2) mm 25±0,2 35±0,2
Lizdų skaičius - 18  18 
Ašigalių poros - 10  10 
Atsparumas tarp fazių Ω 0.14  0.06 
Fazinis induktyvumas mH 0.34  0.12 
Apvijos prijungimo būdas - Žvaigždės ryšys Žvaigždės ryšys
Izoliacijos klasė - F F
Pareigos tipas - S2 S2
Atsiliepimo metodas - Salės jutiklis Salės jutiklis
Komutavimo kampas - 120o 120o
Izoliacijos stiprumas (atspari įtampai) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izoliacijos atsparumas - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statoriaus svoris g 315  460 
Rotoriaus svoris g 135  189 
Greitis be apkrovos RPM 3650  4700 
Srovė be apkrovos A 0,6 (REF) 2.4 (REF)
Nominali įtampa VDC 48  48 
Nominali galia W 422  827 
Vardinis sukimo momentas N·m 1.3  2 
Vardinis greitis RPM 3100  3950 
Nominali srovė A 10.3  20.6 
Vardinės įtampos parinktys: 48 V ir tt
Vardinis greitis: 1400 aps./min (pritaikytas)
Vardinis sukimo momentas: 3,9 Nm (pritaikytas)
Išėjimo galios diapazonas: 570 W (pritaikytas)
Variklio dalies numeris 115ZWC37X-1
Statoriaus išorinis skersmuo mm 115±0,027
Rotoriaus vidinis skersmuo mm 74+0,03
Lizdų skaičius - 27 
Ašigalių poros - 15 
Atsparumas tarp fazių Ω 0.122 
Fazinis induktyvumas mH 0.477 
Apvijos prijungimo būdas - Žvaigždės ryšys
Izoliacijos klasė - F
Pareigos tipas - S2
Atsiliepimo metodas - Salės jutiklis
Komutavimo kampas - 120o
Izoliacijos stiprumas (atspari įtampai) - 1200VAC/1s/3mA
Izoliacijos atsparumas - 50MΩ/500VDC
Statoriaus svoris g 815 
Rotoriaus svoris g 245 
Greitis be apkrovos RPM 1750 
Srovė be apkrovos A 1,8 (REF)
Nominali įtampa VDC 48 
Nominali galia W 570 
Vardinis sukimo momentas N·m 3.9 
Vardinis greitis RPM 1400 
Nominali srovė A 14.1 

Įprasti berėmių variklių pritaikymai

Berėmiai varikliai plačiai naudojami ten, kur tiesioginė pavara, tikslumas ir mechaninis lankstumas . reikalinga
Įprastos taikymo sritys apima:

Robotika ir automatika

  • Roboto pečių, alkūnių ir riešų sąnariai
  • Bendradarbiavimo roboto (koboto) kirviai
  • SCARA ir delta roboto rotaciniai moduliai
Jų didelis sukimo momento tankis ir nulinis atstumas užtikrina sklandų, jautrų judesį ir didelį pakartojamumą.

Tiesioginės pavaros judesio sistemos

  • Rotaciniai stalai ir indeksavimo platformos
  • Tiesioginės pavaros patefonai
  • Tikslaus padėties nustatymo etapai
  • Veikimas be pavarų pagerina standumą, tikslumą ir dinaminį atsaką.
   
   

Medicinos ir laboratorinė įranga

  • Medicininio vaizdo posistemės
  • Diagnostikos ir laboratorinės automatikos prietaisai
  • Chirurginiai ir reabilitaciniai judesių skyriai
  • Kompaktiška integracija ir žema vibracija užtikrina tylų ir tikslų veikimą jautrioje aplinkoje.

Pramoninė ir tikslioji įranga

Taikoma:
  • Puslaidininkių gamybos įrankiai
  • Optinės tikrinimo ir matavimo sistemos
  • Didelio tikslumo surinkimo mašinos
  • Tiesioginė integracija pagerina sistemos stabilumą ir šilumos valdymą.

Individualūs berėmių variklių sprendimai OĮG klientams

Be standartinių modelių, kaip berėmių variklių gamintojas, „Modar Motor“ teikia OEM ir ODM paslaugas berėmiams varikliams, įskaitant:
  • .

    Tokie parametrai kaip įtampa, greitis, sukimo momentas, galios pritaikymas


  • .

    Encoder ir integracija


  • .

    Triukšmo optimizavimas
    medicinos ir komerciniams
    prietaisams


  • .

    Mažų batcijų
    prototipų kūrimo ir masinės
    gamybos palaikymas


DUK – berėmiai varikliai

Dirbkite su „Modar“, siekdami išmanesnių variklių sprendimų

Atraskite geresnį našumą, greitesnį kūrimą ir patikimus rezultatus – paremtą inžinerine patirtimi, kuri padeda jūsų produktams išsiskirti rinkoje.
Susisiekite su mumis

PRODUKTAS

APIE MUS

NUORODOS

SUSISIEKITE MUMS

 Mobilus: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 El. paštas: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Autorių teisės ©  2026 Naudoja variklių gamintojai – Modarmotor