Nahajate se tukaj: domov » Izdelki » Motor brez okvirja

Motorji brez okvirja – rešitve za robotiko in aplikacije OEM

Motorji brez okvirja (znani tudi kot momentni motorji)  so brezkrtačni motorji, dobavljeni brez ohišja, gredi ali ležajev, kar omogoča brezhibno mehansko integracijo v sisteme, specifične za stranko. Z odpravo menjalnikov in tradicionalnih ohišij motorjev zagotavljajo motorji brez okvirja nič zračnosti, visoko gostoto navora, kompaktno obliko in odlično gladkost gibanja.

Modar Motor ponuja celoten portfelj motorjev brez okvirjev, ki zajema velikosti okvirjev od 25 mm do 115 mm , zasnovanih za robotske sklepe, rotacijske osi z neposrednim pogonom, medicinske gibalne platforme in opremo za industrijsko avtomatizacijo . Vsaka skupina velikosti je zasnovana tako, da podpira različne zahteve glede navora, hitrosti in toplote, hkrati pa ohranja dosledna načela integracije za načrtovalce sistemov.

Motorji brez okvirja so še posebej primerni za sisteme gibanja brez zobnikov z nizko hitrostjo in visokim navorom , kjer so natančnost, togost, učinkovitost in dolgoročna zanesljivost kritični.

Pregled izdelka motorja brez okvirja

Motorji brez okvirja so izbrani, ko je zmogljivost na ravni sistema pomembnejša od samostojne embalaže motorja.

Ključne prednosti vključujejo:

  • Nič zračnosti  — niso potrebni zobniki ali sklopke
  • Visoka gostota navora  — največji navor pri minimalni prostornini
  • Vrhunska natančnost pozicioniranja  — idealna za nadzor v zaprti zanki
  • Prilagodljiva mehanska zasnova  — ležaji, dajalniki in hlajenje, ki jih določa sistem
  • Dolga življenjska doba  — zmanjšane točke mehanske obrabe
Zaradi teh prednosti so motorji brez okvirja prednostna izbira pred tradicionalnimi servo motorji z menjalniki v številnih natančnih aplikacijah.

Motorji brez okvirja glede na velikost okvirja

Kot proizvajalec motorjev brez okvirja Modar Motor ponuja motorje brez okvirja v različnih velikostih okvirjev, ki podpirajo različne stopnje obremenitve in integracijske prostore.
Vsaka kategorija velikosti ima namensko stran izdelka s podrobnimi specifikacijami, risbami in električnimi podatki.
motor brez okvirja 25 mm
 
25 mm motorji brez okvirja
  
ultrakompaktni sistemi
motor brez okvirja 70 mm
 
70 mm motorji brez okvirja
 
industrijske neposredne pogonske osi s srednjim do visokim navorom
motor brez okvirja 38 mm
 
38 mm motorji brez okvirja
 
lahki moduli gibanja
motor brez okvirja 85 mm
 
85 mm motorji brez okvirja
 
težki sistemi z direktnim pogonom
motor brez okvirja 55 mm
 
50 mm motorji brez okvirja
 
kompaktni robotski sklepi, medicinski gibalni sklopi
motor brez okvirja 115 mm
 
115 mm motorji brez okvirja
 
veliki robotski sklepi
Možnosti nazivne napetosti: 24 V itd.
Nazivna hitrost: 22650 vrt/min (prilagojeno)
Nazivni navor: 0,032 Nm (prilagojeno)
Razpon izhodne moči: 70 W (prilagojeno)
Številka dela motorja 25ZWC10X-1
Zunanji premer statorja mm 25 (±0,016)
Notranji premer rotorja mm 11,6 (+0,018)
Število rež - 12 
Pari palic - 7 
Odpornost med fazami Ω 0.42 
Medfazna induktivnost mH 0.123 
Način povezave z navijanjem - Zvezdna povezava
Razred izolacije - F
Vrsta dolžnosti - S2
Metoda povratne informacije - /
Komutacijski kot - 120°
Izolacijska trdnost (odporna napetost) - 600VAC/1s/3mA
Izolacijska upornost - 50MΩ/500VDC
Teža statorja g 20 
Teža rotorja g 3.2 
Hitrost brez obremenitve RPM 26000 
Tok brez obremenitve A 0,65 (REF)
Nazivna napetost VDC 24 
Nazivna moč W 70 
Nazivni navor N·m 0.032 
Nazivna hitrost RPM 22650 
Nazivni tok A 3.8 
Možnosti nazivne napetosti: 48 V itd.
Nazivna hitrost: 10470 vrt/min (prilagojeno)
Nazivni navor: 0,1 Nm (prilagojeno)
Razpon izhodne moči: 110 W (prilagojeno)
Številka dela motorja 38ZWC15X-1
Zunanji premer statorja mm 38±0,019
Notranji premer rotorja mm 18+0,018
Število rež - 12 
Pari palic - 7 
Odpornost med fazami Ω 0.8 
Medfazna induktivnost mH 0.9 
Način povezave z navijanjem - Zvezdna povezava
Razred izolacije - F
Vrsta dolžnosti - S2
Metoda povratne informacije - /
Komutacijski kot - 120o
Izolacijska trdnost (odporna napetost) - 1200VAC/1s/3mA
Izolacijska upornost - 50MΩ/500VDC
Teža statorja g 50 
Teža rotorja g 10 
Hitrost brez obremenitve RPM 13000 
Tok brez obremenitve A 0,6 (REF)
Nazivna napetost VDC 48 
Nazivna moč W 110 
Nazivni navor N·m 0.1 
Nazivna hitrost RPM 10470 
Nazivni tok A 2.75 
Možnosti nazivne napetosti: 48 V itd.
Nazivna hitrost: 4100–5350 vrt/min (prilagojeno)
Nazivni navor: 0,3–0,51 Nm (prilagojeno)
Razpon izhodne moči: 168–219 W (prilagojeno)
Številka dela motorja   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Zunanji premer statorja mm 50±0,031 50±0,031
Notranji premer rotorja mm 30+0,033 30+0,033
Skupna dolžina (L) mm 13.2  19.5 
Dolžina sklada (L1) mm 8.9  15.2 
Dolžina rotorja (L2) mm 17,7±0,2 24±0,2
Število rež - 18  18 
Pari palic - 10  10 
Odpornost med fazami Ω 0.62  0.6 
Medfazna induktivnost mH 0.44  0.45 
Način povezave z navijanjem - Zvezdna povezava Zvezdna povezava
Razred izolacije - F F
Vrsta dolžnosti - S2 S2
Metoda povratne informacije - Hallov senzor Hallov senzor
Komutacijski kot - 120o 120o
Izolacijska trdnost (odporna napetost) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izolacijska upornost - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Teža statorja g 77.5  124 
Teža rotorja g 38  50 
Hitrost brez obremenitve RPM 6400  5000 
Tok brez obremenitve A 0,4 (REF) 1.1 (REF)
Nazivna napetost VDC 48  48 
Nazivna moč W 168  219 
Nazivni navor N·m 0.3  0.51 
Nazivna hitrost RPM 5350  4100 
Nazivni tok A 4.4  5.65 
Možnosti nazivne napetosti: 48 V itd.
Nazivna hitrost: 3350–3750 vrt./min (prilagojeno)
Nazivni navor: 0,55–1,3 Nm (prilagojeno)
Razpon izhodne moči: 216–456 W (prilagojeno)
Številka dela motorja   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Zunanji premer statorja mm 69±0,037 69±0,037
Notranji premer rotorja mm 42+0,039 42+0,039
Skupna dolžina (L) mm 15.9  21.5 
Dolžina sklada (L1) mm 10.3  15.9 
Dolžina rotorja (L2) mm 20,5±0,2 26±0,2
Število rež - 18  18 
Pari palic - 10  10 
Odpornost med fazami Ω 0.32  0.22 
Medfazna induktivnost mH 0.52  0.35 
Način povezave z navijanjem - Zvezdna povezava Zvezdna povezava
Razred izolacije - F F
Vrsta dolžnosti - S2 S2
Metoda povratne informacije - Hallov senzor Hallov senzor
Komutacijski kot - 120o 120o
Izolacijska trdnost (odporna napetost) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izolacijska upornost - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Teža statorja g 167.5  224 
Teža rotorja g 72  90 
Hitrost brez obremenitve RPM 4350  4400 
Tok brez obremenitve A 0,5 (REF) 1.3 (REF)
Nazivna napetost VDC 48  48 
Nazivna moč W 216  456 
Nazivni navor N·m 0.55  1.3 
Nazivna hitrost RPM 3750  3350 
Nazivni tok A 5.4  11.4 
Možnosti nazivne napetosti: 48 V itd.
Nazivna hitrost: 3100–3950 vrt/min (prilagojeno)
Nazivni navor: 1,3–2 N.m (prilagojeno)
Razpon izhodne moči: 422–827 W ​​(prilagojeno)
Številka dela motorja   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Zunanji premer statorja mm 85±0,043 85±0,043
Notranji premer rotorja mm 52+0,046 52+0,046
Skupna dolžina (L) mm 20.3  30.1 
Dolžina sklada (L1) mm 13.8  23.6 
Dolžina rotorja (L2) mm 25±0,2 35±0,2
Število rež - 18  18 
Pari palic - 10  10 
Odpornost med fazami Ω 0.14  0.06 
Medfazna induktivnost mH 0.34  0.12 
Način povezave z navijanjem - Zvezdna povezava Zvezdna povezava
Razred izolacije - F F
Vrsta dolžnosti - S2 S2
Metoda povratne informacije - Hallov senzor Hallov senzor
Komutacijski kot - 120o 120o
Izolacijska trdnost (odporna napetost) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izolacijska upornost - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Teža statorja g 315  460 
Teža rotorja g 135  189 
Hitrost brez obremenitve RPM 3650  4700 
Tok brez obremenitve A 0,6 (REF) 2.4 (REF)
Nazivna napetost VDC 48  48 
Nazivna moč W 422  827 
Nazivni navor N·m 1.3  2 
Nazivna hitrost RPM 3100  3950 
Nazivni tok A 10.3  20.6 
Možnosti nazivne napetosti: 48 V itd.
Nazivna hitrost: 1400 vrt/min (prilagojeno)
Nazivni navor: 3,9 Nm (prilagojeno)
Razpon izhodne moči: 570 W (prilagojeno)
Številka dela motorja 115ZWC37X-1
Zunanji premer statorja mm 115±0,027
Notranji premer rotorja mm 74+0,03
Število rež - 27 
Pari palic - 15 
Odpornost med fazami Ω 0.122 
Medfazna induktivnost mH 0.477 
Način povezave z navijanjem - Zvezdna povezava
Razred izolacije - F
Vrsta dolžnosti - S2
Metoda povratne informacije - Hallov senzor
Komutacijski kot - 120o
Izolacijska trdnost (odporna napetost) - 1200VAC/1s/3mA
Izolacijska upornost - 50MΩ/500VDC
Teža statorja g 815 
Teža rotorja g 245 
Hitrost brez obremenitve RPM 1750 
Tok brez obremenitve A 1,8 (REF)
Nazivna napetost VDC 48 
Nazivna moč W 570 
Nazivni navor N·m 3.9 
Nazivna hitrost RPM 1400 
Nazivni tok A 14.1 

Tipične aplikacije motorja brez okvirja

Motorji brez okvirja se pogosto uporabljajo v aplikacijah, kjer neposredni pogon, natančnost in mehanska prilagodljivost . so potrebni
Skupna področja uporabe vključujejo:

Robotika in avtomatizacija

  • Ramenski, komolčni in zapestni sklepi robota
  • Kolaborativne robotske (cobot) osi
  • SCARA in delta robotski rotacijski moduli
Njihova visoka gostota navora in zmogljivost brez zračnosti omogočata gladko, odzivno gibanje in visoko ponovljivost.

Sistemi gibanja z neposrednim pogonom

  • Vrtljive mize in indeksirne ploščadi
  • Gramofoni z direktnim pogonom
  • Stopnje natančnega pozicioniranja
  • Delovanje brez menjalnika izboljša togost, natančnost in dinamičen odziv.
   
   

Medicinska in laboratorijska oprema

  • Podsistemi za medicinsko slikanje
  • Diagnostične in laboratorijske naprave za avtomatizacijo
  • Kirurške in rehabilitacijske gibalne enote
  • Kompaktna integracija in nizke vibracije podpirajo tiho in natančno delovanje v občutljivih okoljih.

Industrijska in precizna oprema

Uporabljeno v:
  • Orodja za izdelavo polprevodnikov
  • Optični nadzorni in merilni sistemi
  • Visoko precizni montažni stroji
  • Neposredna integracija izboljša stabilnost sistema in toplotno upravljanje.

Motorne rešitve brez okvirja po meri za stranke OEM

Poleg standardnih modelov Modar Motor kot proizvajalec motorjev brez okvirja zagotavlja storitve OEM in ODM za motorje brez okvirja, vključno z:
  • ​​​​​​

    Parametri, kot so napetost, hitrost, navor, prilagoditev moči


  • ​​​​​​

    Kodirnik in integracija


  • ​​​​​​

    Optimizacija hrupa za
    medicinske in komercialne
    naprave


  • ​​​​​​

    Podpora za majhnih baterij
    izdelavo prototipov in množično
    proizvodnjo


Pogosta vprašanja – Motorji brez okvirja

Sodelujte z Modarjem za pametnejše motorne rešitve

Odklenite boljšo zmogljivost, hitrejši razvoj in zanesljive rezultate — podprto z inženirskim strokovnim znanjem, ki pomaga vašim izdelkom izstopati na trgu.
Kontaktirajte nas

IZDELEK

O NAS

POVEZAVE

KONTAKTIRAJTE NAS

 Mobilni: +86- 13912315681
  WeChat: 0086 13912315681
 E-pošta: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Avtorske pravice ©  2026 Poganjajo proizvajalci motorjev - Modarmotor