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프레임리스 모터 – 로봇공학 및 OEM용 솔루션 응용 분야

프레임리스 모터(토크 모터라고도 함)  는 하우징, 샤프트 또는 베어링 없이 제공되는 브러시리스 모터로, 고객별 시스템에 원활한 기계적 통합을 가능하게 합니다. 프레임리스 모터는 기어박스와 기존 모터 하우징을 제거하여 백래시 제로, 높은 토크 밀도, 컴팩트한 폼 팩터 및 뛰어난 모션 부드러움을 제공합니다..

Modar Motor는 Modar Motor 하는 완전한 프레임리스 모터 포트폴리오를 제공합니다 25mm ~ 115mm 프레임 크기를 으로 설계된 로봇 관절, 직접 구동 회전 축, 의료 모션 플랫폼 및 산업 자동화 장비용 . 각 크기 그룹은 시스템 설계자를 위한 일관된 통합 원칙을 유지하면서 다양한 토크, 속도 및 열 요구 사항을 지원하도록 설계되었습니다. 프레임리스 모터는

에 특히 적합합니다 . 저속, 높은 토크, 기어리스 모션 시스템 정확성, 강성, 효율성 및 장기적인 신뢰성이 중요한

프레임리스 모터 제품 개요

프레임리스 모터는 독립형 모터 패키징보다 시스템 수준 성능이 더 중요한 경우에 선택됩니다.

주요 이점은 다음과 같습니다.

  • 백래시 제로  - 기어나 커플링이 필요하지 않습니다.
  • 높은 토크 밀도  - 최소한의 볼륨으로 최대 토크
  • 탁월한 위치 정확도  - 폐쇄 루프 제어에 이상적
  • 유연한 기계 설계  - 시스템에 의해 정의된 베어링, 인코더 및 냉각
  • 긴 사용 수명  - 기계적 마모 지점 감소
이러한 이점으로 인해 많은 정밀 응용 분야에서 기어박스가 있는 기존 서보 모터보다 프레임리스 모터가 선호됩니다.

프레임리스 모터 의 프레임 크기

프레임리스 모터 제조업체인 Modar Motor 는 다양한 부하 수준과 통합 공간을 지원하기 위해 다양한 프레임 크기에 걸쳐 프레임리스 모터를 제공합니다.
각 크기 카테고리에는 포함된 전용 제품 페이지가 있습니다. 자세한 사양, 도면 및 전기 데이터가 .
프레임리스 모터 25mm
 
25mm 프레임리스 모터 초
  
초소형 시스템
프레임리스 모터 70mm
 
70mm 프레임리스 모터 초
 
중~고 토크 산업용 직접 구동 축
프레임리스 모터 38mm
 
38mm 프레임리스 모터 초
 
경량 모션 모듈
프레임리스 모터 85mm
 
85mm 프레임리스 모터 초
 
견고한 직접 구동 시스템
프레임리스 모터 55mm
 
50mm 프레임리스 모터 초
 
소형 로봇 관절, 의료 모션 어셈블리
프레임리스 모터 115mm
 
115mm 프레임리스 모터 초
 
대형 로봇 관절
정격 전압 옵션: 24V 등
정격 속도: 22650rpm(맞춤형)
정격 토크 : 0.032Nm(맞춤형)
출력 전력 범위: 70W(맞춤형)
모터 부품 번호 25ZWC10X-1
고정자 외경 mm 25 (±0.016)
로터 내경 mm 11.6 (+0.018)
슬롯 수 - 12 
극 쌍 - 7 
위상 간 저항 Ω 0.42 
상간 인덕턴스 MH 0.123 
권선접속방식 - 스타 연결
절연 등급 - 에프
의무 유형 - S2
피드백 방법 - /
정류 각도 - 120°
절연강도(내전압) - 600VAC/1초/3mA
절연저항 - 50MΩ/500VDC
고정자 무게 g 20 
로터 무게 g 3.2 
무부하 속도 RPM 26000 
무부하 전류 에이 0.65(참조)
정격전압 VDC 24 
정격 출력 여 70 
정격 토크 N·m 0.032 
정격 속도 RPM 22650 
정격전류 에이 3.8 
정격 전압 옵션: 48V 등
정격 속도: 10470rpm(맞춤형)
정격 토크 : 0.1Nm(맞춤형)
출력 전력 범위: 110W(맞춤형)
모터 부품 번호 38ZWC15X-1
고정자 외경 mm 38±0.019
로터 내경 mm 18+0.018
슬롯 수 - 12 
극 쌍 - 7 
위상 간 저항 Ω 0.8 
상간 인덕턴스 MH 0.9 
권선접속방식 - 스타 연결
절연 등급 - 에프
의무 유형 - S2
피드백 방법 - /
정류 각도 - 120o
절연강도(내전압) - 1200VAC/1초/3mA
절연저항 - 50MΩ/500VDC
고정자 무게 g 50 
로터 무게 g 10 
무부하 속도 RPM 13000 
무부하 전류 에이 0.6(참조)
정격전압 VDC 48 
정격 출력 여 110 
정격 토크 N·m 0.1 
정격 속도 RPM 10470 
정격전류 에이 2.75 
정격 전압 옵션: 48V 등
정격 속도: 4100-5350rpm(맞춤형)
정격 토크 : 0.3-0.51Nm(맞춤형)
출력 전력 범위: 168-219W(맞춤형)
모터 부품 번호   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
고정자 외경 mm 50±0.031 50±0.031
로터 내경 mm 30+0.033 30+0.033
전체 길이(L) mm 13.2  19.5 
스택 길이(L1) mm 8.9  15.2 
로터 길이(L2) mm 17.7±0.2 24±0.2
슬롯 수 - 18  18 
극 쌍 - 10  10 
위상 간 저항 Ω 0.62  0.6 
상간 인덕턴스 MH 0.44  0.45 
권선접속방식 - 스타 연결 스타 연결
절연 등급 - 에프 에프
의무 유형 - S2 S2
피드백 방법 - 홀 센서 홀 센서
정류 각도 - 120o 120o
절연강도(내전압) - 500VAC/1mA/1초 500VAC/1mA/1초
절연저항 - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
고정자 무게 g 77.5  124 
로터 무게 g 38  50 
무부하 속도 RPM 6400  5000 
무부하 전류 에이 0.4(참조) 1.1(참조)
정격전압 VDC 48  48 
정격 출력 여 168  219 
정격 토크 N·m 0.3  0.51 
정격 속도 RPM 5350  4100 
정격전류 에이 4.4  5.65 
정격 전압 옵션: 48V 등
정격 속도: 3350-3750rpm(맞춤형)
정격 토크 : 0.55-1.3Nm(맞춤형)
출력 전력 범위: 216-456W(맞춤형)
모터 부품 번호   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
고정자 외경 mm 69±0.037 69±0.037
로터 내경 mm 42+0.039 42+0.039
전체 길이(L) mm 15.9  21.5 
스택 길이(L1) mm 10.3  15.9 
로터 길이(L2) mm 20.5±0.2 26±0.2
슬롯 수 - 18  18 
극 쌍 - 10  10 
위상 간 저항 Ω 0.32  0.22 
상간 인덕턴스 MH 0.52  0.35 
권선접속방식 - 스타 연결 스타 연결
절연 등급 - 에프 에프
의무 유형 - S2 S2
피드백 방법 - 홀 센서 홀 센서
정류 각도 - 120o 120o
절연강도(내전압) - 500VAC/1mA/1초 500VAC/1mA/1초
절연저항 - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
고정자 무게 g 167.5  224 
로터 무게 g 72  90 
무부하 속도 RPM 4350  4400 
무부하 전류 에이 0.5(참조) 1.3(참조)
정격전압 VDC 48  48 
정격 출력 여 216  456 
정격 토크 N·m 0.55  1.3 
정격 속도 RPM 3750  3350 
정격전류 에이 5.4  11.4 
정격 전압 옵션: 48V 등
정격 속도: 3100-3950rpm(맞춤형)
정격 토크 : 1.3-2N.m(맞춤형)
출력 전력 범위: 422-827W(맞춤형)
모터 부품 번호   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
고정자 외경 mm 85±0.043 85±0.043
로터 내경 mm 52+0.046 52+0.046
전체 길이(L) mm 20.3  30.1 
스택 길이(L1) mm 13.8  23.6 
로터 길이(L2) mm 25±0.2 35±0.2
슬롯 수 - 18  18 
극 쌍 - 10  10 
위상 간 저항 Ω 0.14  0.06 
상간 인덕턴스 MH 0.34  0.12 
권선접속방식 - 스타 연결 스타 연결
절연 등급 - 에프 에프
의무 유형 - S2 S2
피드백 방법 - 홀 센서 홀 센서
정류 각도 - 120o 120o
절연강도(내전압) - 500VAC/1mA/1초 500VAC/1mA/1초
절연저항 - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
고정자 무게 g 315  460 
로터 무게 g 135  189 
무부하 속도 RPM 3650  4700 
무부하 전류 에이 0.6(참조) 2.4(참조)
정격전압 VDC 48  48 
정격 출력 여 422  827 
정격 토크 N·m 1.3  2 
정격 속도 RPM 3100  3950 
정격전류 에이 10.3  20.6 
정격 전압 옵션: 48V 등
정격 속도: 1400rpm(맞춤형)
정격 토크 : 3.9Nm(맞춤형)
출력 전력 범위: 570W(맞춤형)
모터 부품 번호 115ZWC37X-1
고정자 외경 mm 115±0.027
로터 내경 mm 74+0.03
슬롯 수 - 27 
극 쌍 - 15 
위상 간 저항 Ω 0.122 
상간 인덕턴스 MH 0.477 
권선접속방식 - 스타 연결
절연 등급 - 에프
의무 유형 - S2
피드백 방법 - 홀 센서
정류 각도 - 120o
절연강도(내전압) - 1200VAC/1초/3mA
절연저항 - 50MΩ/500VDC
고정자 무게 g 815 
로터 무게 g 245 
무부하 속도 RPM 1750 
무부하 전류 에이 1.8(참조)
정격전압 VDC 48 
정격 출력 여 570 
정격 토크 N·m 3.9 
정격 속도 RPM 1400 
정격전류 에이 14.1 

일반적인 프레임리스 모터 응용 분야 s

프레임리스 모터는 응용 분야에 널리 사용됩니다 . 직접 구동, 정밀도 및 기계적 유연성이 필요한
일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.

로봇공학 및 자동화

  • 로봇의 어깨, 팔꿈치, 손목 관절
  • 협동로봇(cobot) 축
  • SCARA 및 델타 로봇 회전 모듈
높은 토크 밀도와 제로 백래시 성능으로 부드럽고 반응성이 뛰어난 모션과 높은 반복성이 가능합니다.

직접 구동 모션 시스템

  • 회전 테이블 및 인덱싱 플랫폼
  • 다이렉트 드라이브 턴테이블
  • 정밀 포지셔닝 스테이지
  • 기어리스 작동은 강성, 정확성 및 동적 반응을 향상시킵니다.
   
   

의료 및 실험실 장비

  • 의료 영상 하위 시스템
  • 진단 및 실험실 자동화 장치
  • 수술 및 재활 운동 장치
  • 컴팩트한 통합과 낮은 진동은 민감한 환경에서 조용하고 정밀한 작동을 지원합니다.

산업 및 정밀 장비

적용 대상:
  • 반도체 제조 도구
  • 광학 검사 및 측정 시스템
  • 고정밀 조립 기계
  • 직접 통합하면 시스템 안정성과 열 관리가 향상됩니다.

OEM 고객을 위한 맞춤형 프레임리스 모터 솔루션

표준 모델 외에도 프레임리스 모터 제조업체인 Modar Motor 다음을 포함하여 프레임리스 모터에 대한 OEM 및 ODM 서비스를 제공합니다.
  • ​​​​​​​

    전압, 속도, 토크, 전력 맞춤화와 같은 매개변수


  • ​​​​​​​

    인코더 및 통합


  • ​​​​​​​

    의 소음 최적화
    의료 및 상업용
    장치


  • ​​​​​​​

    소형배트
    프로토타이핑 및 대량
    생산 지원


FAQ – 프레임리스 모터 초

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