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프레임리스 모터 – 로봇 공학 및 OEM 애플리케이션을 위한 솔루션

프레임리스 모터(토크 모터라고도 함)  는 하우징, 샤프트 또는 베어링 없이 제공되는 브러시리스 모터로, 고객별 시스템에 원활한 기계적 통합을 가능하게 합니다. 프레임리스 모터는 기어박스와 기존 모터 하우징을 제거하여 백래시 제로, 높은 토크 밀도, 컴팩트한 폼 팩터 및 뛰어난 모션 부드러움을 제공합니다..

Modar Motor는 포괄하는 완전한 프레임리스 모터 포트폴리오를 제공합니다 25mm ~ 115mm 프레임 크기를 으로 설계된 로봇 조인트, 직접 구동 회전 축, 의료 모션 플랫폼 및 산업 자동화 장비용 . 각 크기 그룹은 시스템 설계자를 위한 일관된 통합 원칙을 유지하면서 다양한 토크, 속도 및 열 요구 사항을 지원하도록 설계되었습니다. 프레임리스 모터는

에 특히 적합합니다 . 저속, 높은 토크, 기어리스 모션 시스템 정확성, 강성, 효율성 및 장기적인 신뢰성이 중요한

프레임리스 모터 제품 개요

프레임리스 모터는 독립형 모터 패키징보다 시스템 수준 성능이 더 중요한 경우에 선택됩니다.

주요 이점은 다음과 같습니다.

  • 백래시 제로  - 기어나 커플링이 필요하지 않습니다.
  • 높은 토크 밀도  - 최소한의 볼륨으로 최대 토크
  • 뛰어난 위치 정확도  - 폐쇄 루프 제어에 이상적
  • 유연한 기계 설계  - 시스템에 의해 정의된 베어링, 인코더 및 냉각
  • 긴 사용 수명  - 기계적 마모 지점 감소
이러한 이점으로 인해 많은 정밀 응용 분야에서 기어박스가 있는 기존 서보 모터보다 프레임리스 모터가 선호됩니다.

프레임 크기별 프레임리스 모터

Modar Motor는 다양한 프레임 크기에 걸쳐 프레임 없는 모터를 제공하여 다양한 부하 수준과 통합 공간을 지원합니다.
각 크기 카테고리에는 포함된 전용 제품 페이지가 있습니다. 자세한 사양, 도면 및 전기 데이터가 .
프레임리스 모터 25mm
 
25mm 프레임리스 모터
  
초소형 시스템
프레임리스 모터 70mm
 
70mm 프레임리스 모터
 
중~고 토크 산업용 직접 구동 축
프레임리스 모터 38mm
 
38mm 프레임리스 모터
 
경량 모션 모듈
프레임리스 모터 85mm
 
85mm 프레임리스 모터
 
견고한 직접 구동 시스템
프레임리스 모터 55mm
 
50mm 프레임리스 모터
 
소형 로봇 관절, 의료 모션 어셈블리
프레임리스 모터 115mm
 
115mm 프레임리스 모터
 
대형 로봇 관절
정격 전압 옵션: 24V 등
정격 속도: 22650rpm(맞춤형)
정격 토크: 0.032Nm(맞춤형)
출력 전력 범위: 70W(맞춤형)
모터 부품 번호 25ZWC10X-1
고정자 외경 mm 25 (±0.016)
로터 내경 mm 11.6 (+0.018)
슬롯 수 - 12 
극쌍 -
위상 간 저항 Ω 0.42 
상간 인덕턴스 MH 0.123 
권선접속방식 - 스타 연결
절연 등급 - 에프
의무 유형 - S2
피드백 방법 - /
정류 각도 - 120°
절연강도(내전압) - 600VAC/1초/3mA
절연저항 - 50MΩ/500VDC
고정자 무게 g 20 
로터 무게 g 3.2 
무부하 속도 RPM 26000 
무부하 전류 에이 0.65(참조)
정격전압 VDC 24 
정격 출력 70 
정격 토크 N·m 0.032 
정격 속도 RPM 22650 
정격전류 에이 3.8 
정격 전압 옵션: 48V 등
정격 속도: 10470rpm(맞춤형)
정격 토크: 0.1Nm(맞춤형)
출력 전력 범위: 110W(맞춤형)
모터 부품 번호 38ZWC15X-1
고정자 외경 mm 38±0.019
로터 내경 mm 18+0.018
슬롯 수 - 12 
극 쌍 -
위상 간 저항 Ω 0.8 
상간 인덕턴스 MH 0.9 
권선접속방식 - 스타 연결
절연 등급 - 에프
의무 유형 - S2
피드백 방법 - /
정류 각도 - 120o
절연강도(내전압) - 1200VAC/1초/3mA
절연저항 - 50MΩ/500VDC
고정자 무게 g 50 
로터 무게 g 10 
무부하 속도 RPM 13000 
무부하 전류 에이 0.6(참조)
정격전압 VDC 48 
정격 출력 110 
정격 토크 N·m 0.1 
정격 속도 RPM 10470 
정격전류 에이 2.75 
정격 전압 옵션: 48V 등.
정격 속도: 4100-5350rpm(맞춤형)
정격 토크: 0.3-0.51Nm(맞춤형)
출력 전력 범위: 168-219W(맞춤형)
모터 부품 번호   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
고정자 외경 mm 50±0.031 50±0.031
로터 내경 mm 30+0.033 30+0.033
전체 길이(L) mm 13.2  19.5 
스택 길이(L1) mm 8.9  15.2 
로터 길이(L2) mm 17.7±0.2 24±0.2
슬롯 수 - 18  18 
극 쌍 - 10  10 
위상 간 저항 Ω 0.62  0.6 
상간 인덕턴스 MH 0.44  0.45 
권선접속방식 - 스타 연결 스타 연결
절연 등급 - 에프 에프
의무 유형 - S2 S2
피드백 방법 - 홀 센서 홀 센서
정류 각도 - 120o 120o
절연강도(내전압) - 500VAC/1mA/1초 500VAC/1mA/1초
절연저항 - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
고정자 무게 g 77.5  124 
로터 무게 g 38  50 
무부하 속도 RPM 6400  5000 
무부하 전류 에이 0.4(참조) 1.1(참조)
정격전압 VDC 48  48 
정격 출력 168  219 
정격 토크 N·m 0.3  0.51 
정격 속도 RPM 5350  4100 
정격전류 에이 4.4  5.65 
정격 전압 옵션: 48V 등
정격 속도: 3350-3750rpm(맞춤형)
정격 토크: 0.55-1.3Nm(맞춤형)
출력 전력 범위: 216-456W(맞춤형)
모터 부품 번호   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
고정자 외경 mm 69±0.037 69±0.037
로터 내경 mm 42+0.039 42+0.039
전체 길이(L) mm 15.9  21.5 
스택 길이(L1) mm 10.3  15.9 
로터 길이(L2) mm 20.5±0.2 26±0.2
슬롯 수 - 18  18 
극 쌍 - 10  10 
위상 간 저항 Ω 0.32  0.22 
상간 인덕턴스 MH 0.52  0.35 
권선접속방식 - 스타 연결 스타 연결
절연 등급 - 에프 에프
의무 유형 - S2 S2
피드백 방법 - 홀 센서 홀 센서
정류 각도 - 120o 120o
절연강도(내전압) - 500VAC/1mA/1초 500VAC/1mA/1초
절연저항 - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
고정자 무게 g 167.5  224 
로터 무게 g 72  90 
무부하 속도 RPM 4350  4400 
무부하 전류 에이 0.5(참조) 1.3(참조)
정격전압 VDC 48  48 
정격 출력 216  456 
정격 토크 N·m 0.55  1.3 
정격 속도 RPM 3750  3350 
정격전류 에이 5.4  11.4 
정격 전압 옵션: 48V 등
정격 속도: 3100-3950rpm(맞춤형)
정격 토크: 1.3-2N.m(맞춤형)
출력 전력 범위: 422-827W(맞춤형)
모터 부품 번호   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
고정자 외경 mm 85±0.043 85±0.043
로터 내경 mm 52+0.046 52+0.046
전체 길이(L) mm 20.3  30.1 
스택 길이(L1) mm 13.8  23.6 
로터 길이(L2) mm 25±0.2 35±0.2
슬롯 수 - 18  18 
극 쌍 - 10  10 
위상 간 저항 Ω 0.14  0.06 
상간 인덕턴스 MH 0.34  0.12 
권선접속방식 - 스타 연결 스타 연결
절연 등급 - 에프 에프
의무 유형 - S2 S2
피드백 방법 - 홀 센서 홀 센서
정류 각도 - 120o 120o
절연강도(내전압) - 500VAC/1mA/1초 500VAC/1mA/1초
절연저항 - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
고정자 무게 g 315  460 
로터 무게 g 135  189 
무부하 속도 RPM 3650  4700 
무부하 전류 에이 0.6(참조) 2.4(참조)
정격전압 VDC 48  48 
정격 출력 422  827 
정격 토크 N·m 1.3 
정격 속도 RPM 3100  3950 
정격전류 에이 10.3  20.6 
정격 전압 옵션: 48V 등
정격 속도: 1400rpm(맞춤형)
정격 토크: 3.9Nm(맞춤형)
출력 전력 범위: 570W(맞춤형)
모터 부품 번호 115ZWC37X-1
고정자 외경 mm 115±0.027
로터 내경 mm 74+0.03
슬롯 수 - 27 
극 쌍 - 15 
위상 간 저항 Ω 0.122 
상간 인덕턴스 MH 0.477 
권선접속방식 - 스타 연결
절연 등급 - 에프
의무 유형 - S2
피드백 방법 - 홀 센서
정류 각도 - 120o
절연강도(내전압) - 1200VAC/1초/3mA
절연저항 - 50MΩ/500VDC
고정자 무게 g 815 
로터 무게 g 245 
무부하 속도 RPM 1750 
무부하 전류 에이 1.8(참조)
정격전압 VDC 48 
정격 출력 570 
정격 토크 N·m 3.9 
정격 속도 RPM 1400 
정격전류 에이 14.1 

일반적인 프레임리스 모터 애플리케이션

프레임리스 모터는 응용 분야에 널리 사용됩니다 . 직접 구동, 정밀도 및 기계적 유연성이 필요한
일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.

로봇공학 및 자동화

  • 로봇의 어깨, 팔꿈치, 손목 관절
  • 협동로봇(cobot) 축
  • SCARA 및 델타 로봇 회전 모듈
높은 토크 밀도와 제로 백래시 성능으로 인해 부드럽고 반응성이 뛰어난 모션과 높은 반복성이 가능합니다.

직접 구동 모션 시스템

  • 회전 테이블 및 인덱싱 플랫폼
  • 다이렉트 드라이브 턴테이블
  • 정밀 포지셔닝 스테이지
  • 기어리스 작동은 강성, 정확성 및 동적 반응을 향상시킵니다.
   
   

의료 및 실험실 장비

  • 의료 영상 하위 시스템
  • 진단 및 실험실 자동화 장치
  • 수술 및 재활 운동 장치
  • 컴팩트한 통합과 낮은 진동은 민감한 환경에서 조용하고 정밀한 작동을 지원합니다.

산업 및 정밀 장비

적용 대상:
  • 반도체 제조 도구
  • 광학 검사 및 측정 시스템
  • 고정밀 조립 기계
  • 직접 통합하면 시스템 안정성과 열 관리가 향상됩니다.

OEM 고객을 위한 맞춤형 프레임리스 모터 솔루션

표준 모델 외에도 Modar Motor는 다음을 포함하여 프레임리스 모터에 대한 OEM 및 ODM 서비스를 제공합니다.
  • ​​​​​​​

    전압, 속도, 토크, 전력 맞춤화와 같은 매개변수


  • ​​​​​​​

    인코더 및 통합


  • ​​​​​​​

    의 소음 최적화
    의료 및 상업용
    장치


  • ​​​​​​​

    소형배트
    프로토타이핑 및 대량
    생산 지원


FAQ – 프레임리스 모터

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귀하의 제품이 시장에서 두각을 나타내는 데 도움이 되는 엔지니어링 전문 지식을 바탕으로 더 나은 성능, 더 빠른 개발 및 신뢰할 수 있는 결과를 얻으십시오.

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