Buradasınız: Ev » Ürünler » Çerçevesiz Motor

Çerçevesiz Motorlar – Robotik ve OEM Uygulamalarına Yönelik Çözümler

Çerçevesiz motorlar (tork motorları olarak da bilinir),  mahfaza, mil veya yatak olmadan sağlanan fırçasız motorlardır ve müşteriye özel sistemlere kusursuz mekanik entegrasyon sağlar. Şanzımanları ve geleneksel motor muhafazalarını ortadan kaldıran çerçevesiz motorlar sıfır boşluk, yüksek tork yoğunluğu, kompakt form faktörleri ve mükemmel hareket akıcılığı sağlar.

Modar Motor kapsayan eksiksiz bir çerçevesiz motor portföyü sunar 25 mm'den 115 mm'ye kadar çerçeve boyutlarını için tasarlanmış , , robotik eklemler, doğrudan tahrikli döner eksenler, tıbbi hareket platformları ve endüstriyel otomasyon ekipmanları . Her boyut grubu, sistem tasarımcıları için tutarlı entegrasyon ilkelerini korurken farklı tork, hız ve termal gereksinimleri destekleyecek şekilde tasarlanmıştır. Çerçevesiz motorlar özellikle

için çok uygundur . düşük hızlı, yüksek torklu, dişlisiz hareket sistemleri doğruluğun, sağlamlığın, verimliliğin ve uzun vadeli güvenilirliğin kritik olduğu

Çerçevesiz Motor Ürüne Genel Bakış

Sistem düzeyinde performansın bağımsız motor ambalajından daha önemli olduğu durumlarda çerçevesiz motorlar seçilir.

Temel avantajlar şunlardır:

  • Sıfır boşluk  ; dişli veya kaplin gerekmez
  • Yüksek tork yoğunluğu  — minimum hacimde maksimum tork
  • Üstün konumlandırma doğruluğu  — kapalı döngü kontrolü için ideal
  • Esnek mekanik tasarım  — sistem tarafından tanımlanan rulmanlar, kodlayıcılar ve soğutma
  • Uzun servis ömrü  — azaltılmış mekanik aşınma noktaları
Bu avantajlar, birçok hassas uygulamada çerçevesiz motorları, dişli kutulu geleneksel servo motorlara göre tercih edilen bir seçenek haline getirir.

Çerçeve Boyutuna Göre Çerçevesiz Motorlar

Modar Motor, farklı yük seviyelerini ve entegrasyon alanlarını desteklemek için birden fazla kasa boyutunda çerçevesiz motorlar sunar.
Her boyut kategorisinin içeren özel bir ürün sayfası vardır ayrıntılı teknik özellikleri, çizimleri ve elektrik verilerini .
çerçevesiz motor 25mm
 
25mm Çerçevesiz Motorlar
  
ultra kompakt sistemler
çerçevesiz motor 70mm
 
70mm Çerçevesiz Motorlar
 
orta ila yüksek torklu endüstriyel doğrudan tahrikli eksenler
çerçevesiz motor 38mm
 
38mm Çerçevesiz Motorlar
 
hafif hareket modülleri
çerçevesiz motor 85mm
 
85mm Çerçevesiz Motorlar
 
ağır hizmet doğrudan tahrik sistemleri
çerçevesiz motor 55mm
 
50mm Çerçevesiz Motorlar
 
kompakt robotik eklemler, tıbbi hareket düzenekleri
çerçevesiz motor 115mm
 
115mm Çerçevesiz Motorlar
 
büyük robotik eklemler
Nominal voltaj seçenekleri: 24V vb.
Nominal hız: 22650rpm(özelleştirilmiş)
Nominal Tork: 0,032Nm(özelleştirilmiş)
Çıkış gücü aralığı: 70W(özelleştirilmiş)
Motor parça numarası 25ZWC10X-1
Stator dış çapı mm 25 (±0,016)
Rotor iç çapı mm 11,6 (+0,018)
Yuva sayısı - 12 
Kutup çiftleri -
Faz-faz direnci Ω 0.42 
Fazdan faza endüktans mH 0.123 
Sargı bağlantı yöntemi - Yıldız bağlantısı
Yalıtım sınıfı - F
Görev türü - S2
Geri bildirim yöntemi - /
Değiştirme açısı - 120°
Yalıtım gücü (Dayanım gerilimi) - 600VAC/1s/3mA
Yalıtım direnci - 50MΩ/500VDC
Stator ağırlığı G 20 
Rotor ağırlığı G 3.2 
Yüksüz hız RPM 26000 
Yüksüz akım A 0,65(REF)
Nominal gerilim VDC 24 
Nominal güç K 70 
Nominal tork N·m 0.032 
Nominal hız RPM 22650 
Nominal akım A 3.8 
Nominal voltaj seçenekleri: 48V vb.
Nominal hız: 10470rpm(özelleştirilmiş)
Nominal Tork: 0,1Nm(özelleştirilmiş)
Çıkış gücü aralığı: 110W(özelleştirilmiş)
Motor parça numarası 38ZWC15X-1
Stator dış çapı mm 38±0,019
Rotor iç çapı mm 18+0,018
Yuva sayısı - 12 
Kutup çiftleri -
Faz-faz direnci Ω 0.8 
Fazdan faza endüktans mH 0.9 
Sargı bağlantı yöntemi - Yıldız bağlantısı
Yalıtım sınıfı - F
Görev türü - S2
Geri bildirim yöntemi - /
Değiştirme açısı - 120°
Yalıtım gücü (Dayanım gerilimi) - 1200VAC/1s/3mA
Yalıtım direnci - 50MΩ/500VDC
Stator ağırlığı G 50 
Rotor ağırlığı G 10 
Yüksüz hız RPM 13000 
Yüksüz akım A 0,6(REF)
Nominal gerilim VDC 48 
Nominal güç K 110 
Nominal tork N·m 0.1 
Nominal hız RPM 10470 
Nominal akım A 2.75 
Nominal voltaj seçenekleri: 48V vb.
Nominal hız: 4100-5350rpm(özelleştirilmiş)
Nominal Tork: 0,3-0,51Nm(özelleştirilmiş)
Çıkış gücü aralığı: 168-219W(özelleştirilmiş)
Motor parça numarası   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Stator dış çapı mm 50±0,031 50±0,031
Rotor iç çapı mm 30+0,033 30+0,033
Toplam uzunluk (L) mm 13.2  19.5 
Yığın uzunluğu (L1) mm 8.9  15.2 
Rotor uzunluğu (L2) mm 17,7±0,2 24±0,2
Yuva sayısı - 18  18 
Kutup çiftleri - 10  10 
Faz-faz direnci Ω 0.62  0.6 
Fazdan faza endüktans mH 0.44  0.45 
Sargı bağlantı yöntemi - Yıldız bağlantısı Yıldız bağlantısı
Yalıtım sınıfı - F F
Görev türü - S2 S2
Geri bildirim yöntemi - Salon sensörü Salon sensörü
Değiştirme açısı - 120° 120°
Yalıtım gücü (Dayanım gerilimi) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Yalıtım direnci - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Stator ağırlığı G 77.5  124 
Rotor ağırlığı G 38  50 
Yüksüz hız RPM 6400  5000 
Yüksüz akım A 0,4(REF) 1.1(REF)
Nominal gerilim VDC 48  48 
Nominal güç K 168  219 
Nominal tork N·m 0.3  0.51 
Nominal hız RPM 5350  4100 
Nominal akım A 4.4  5.65 
Nominal voltaj seçenekleri: 48V vb.
Nominal hız: 3350-3750rpm(özelleştirilmiş)
Nominal Tork: 0,55-1,3Nm(özelleştirilmiş)
Çıkış gücü aralığı: 216-456W(özelleştirilmiş)
Motor parça numarası   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Stator dış çapı mm 69±0,037 69±0,037
Rotor iç çapı mm 42+0,039 42+0,039
Toplam uzunluk (L) mm 15.9  21.5 
Yığın uzunluğu (L1) mm 10.3  15.9 
Rotor uzunluğu (L2) mm 20,5±0,2 26±0,2
Yuva sayısı - 18  18 
Kutup çiftleri - 10  10 
Faz-faz direnci Ω 0.32  0.22 
Fazdan faza endüktans mH 0.52  0.35 
Sargı bağlantı yöntemi - Yıldız bağlantısı Yıldız bağlantısı
Yalıtım sınıfı - F F
Görev türü - S2 S2
Geri bildirim yöntemi - Salon sensörü Salon sensörü
Değiştirme açısı - 120° 120°
Yalıtım gücü (Dayanım gerilimi) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Yalıtım direnci - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Stator ağırlığı G 167.5  224 
Rotor ağırlığı G 72  90 
Yüksüz hız RPM 4350  4400 
Yüksüz akım A 0,5(REF) 1.3(REF)
Nominal gerilim VDC 48  48 
Nominal güç K 216  456 
Nominal tork N·m 0.55  1.3 
Nominal hız RPM 3750  3350 
Nominal akım A 5.4  11.4 
Nominal voltaj seçenekleri: 48V vb.
Nominal hız: 3100-3950rpm(özelleştirilmiş)
Nominal Tork: 1,3-2N.m(özelleştirilmiş)
Çıkış gücü aralığı: 422-827W(özelleştirilmiş)
Motor parça numarası   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Stator dış çapı mm 85±0,043 85±0,043
Rotor iç çapı mm 52+0,046 52+0,046
Toplam uzunluk (L) mm 20.3  30.1 
Yığın uzunluğu (L1) mm 13.8  23.6 
Rotor uzunluğu (L2) mm 25±0,2 35±0,2
Yuva sayısı - 18  18 
Kutup çiftleri - 10  10 
Faz-faz direnci Ω 0.14  0.06 
Fazdan faza endüktans mH 0.34  0.12 
Sargı bağlantı yöntemi - Yıldız bağlantısı Yıldız bağlantısı
Yalıtım sınıfı - F F
Görev türü - S2 S2
Geri bildirim yöntemi - Salon sensörü Salon sensörü
Değiştirme açısı - 120° 120°
Yalıtım gücü (Dayanım gerilimi) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Yalıtım direnci - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Stator ağırlığı G 315  460 
Rotor ağırlığı G 135  189 
Yüksüz hız RPM 3650  4700 
Yüksüz akım A 0,6(REF) 2.4(REF)
Nominal gerilim VDC 48  48 
Nominal güç K 422  827 
Nominal tork N·m 1.3 
Nominal hız RPM 3100  3950 
Nominal akım A 10.3  20.6 
Nominal voltaj seçenekleri: 48V vb.
Nominal hız: 1400rpm(özelleştirilmiş)
Nominal Tork: 3,9Nm(özelleştirilmiş)
Çıkış gücü aralığı: 570W(özelleştirilmiş)
Motor parça numarası 115ZWC37X-1
Stator dış çapı mm 115±0,027
Rotor iç çapı mm 74+0,03
Yuva sayısı - 27 
Kutup çiftleri - 15 
Faz-faz direnci Ω 0.122 
Fazdan faza endüktans mH 0.477 
Sargı bağlantı yöntemi - Yıldız bağlantısı
Yalıtım sınıfı - F
Görev türü - S2
Geri bildirim yöntemi - Salon sensörü
Değiştirme açısı - 120°
Yalıtım gücü (Dayanım gerilimi) - 1200VAC/1s/3mA
Yalıtım direnci - 50MΩ/500VDC
Stator ağırlığı G 815 
Rotor ağırlığı G 245 
Yüksüz hız RPM 1750 
Yüksüz akım A 1.8(REF)
Nominal gerilim VDC 48 
Nominal güç K 570 
Nominal tork N·m 3.9 
Nominal hız RPM 1400 
Nominal akım A 14.1 

Tipik Çerçevesiz Motor Uygulamaları

Çerçevesiz motorlar uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır . , doğrudan tahrik, hassasiyet ve mekanik esnekliğin gerekli olduğu
Ortak uygulama alanları şunları içerir:

Robotik ve Otomasyon

  • Robot omuz, dirsek ve bilek eklemleri
  • İşbirlikçi robot (cobot) eksenleri
  • SCARA ve delta robot döner modülleri
Yüksek tork yoğunluğu ve sıfır boşluk performansı, düzgün, hızlı tepki veren hareket ve yüksek tekrarlanabilirlik sağlar.

Doğrudan Tahrikli Hareket Sistemleri

  • Döner tablalar ve indeksleme platformları
  • Doğrudan tahrikli döner tablalar
  • Hassas konumlandırma aşamaları
  • Dişlisiz çalışma sertliği, doğruluğu ve dinamik tepkiyi artırır.
   
   

Tıbbi ve Laboratuvar Ekipmanları

  • Tıbbi görüntüleme alt sistemleri
  • Teşhis ve laboratuvar otomasyon cihazları
  • Cerrahi ve rehabilitasyon hareket üniteleri
  • Kompakt entegrasyon ve düşük titreşim, hassas ortamlarda sessiz ve hassas çalışmayı destekler.

Endüstriyel ve Hassas Ekipmanlar

Uygulandığı yer:
  • Yarı iletken üretim araçları
  • Optik muayene ve ölçüm sistemleri
  • Yüksek hassasiyetli montaj makineleri
  • Doğrudan entegrasyon sistem kararlılığını ve termal yönetimi iyileştirir.

OEM Müşterileri için Özel Çerçevesiz Motor Çözümleri

Modar Motor, standart modellerin ötesinde, Çerçevesiz motorlar için OEM ve ODM hizmetleri sunmaktadır:
  • ​​​​​​​

    Gerilim, hız, tork, güç özelleştirme gibi parametreler


  • ​​​​​​​

    Kodlayıcı ve entegrasyon


  • ​​​​​​​

    için gürültü optimizasyonu
    Tıbbi ve ticari
    cihazlar


  • ​​​​​​​

    Küçük seri desteği
    prototipleme ve seri
    üretim


SSS – Çerçevesiz Motorlar

Daha Akıllı Motor Çözümleri için Modar'la Çalışın

Ürünlerinizin pazarda öne çıkmasına yardımcı olan mühendislik uzmanlığıyla desteklenen daha iyi performansın, daha hızlı geliştirmenin ve güvenilir sonuçların kilidini açın.

ÜRÜN

HAKKIMIZDA

BAĞLANTILAR

BİZE ULAŞIN

 Cep: +86- 13912315681
Wechat   : 0086 13912315681
  E-posta: anna@modarmotor.com
 WhatsApp: 0086 13912315681
Copyright ©  2026 En İyi Motor Üreticileri Tarafından Desteklenmektedir - Modarmotor