Вы здесь: Дом » Продукты » Безрамный двигатель

Безрамные двигатели – решения для робототехники и OEM-приложений

Безрамные двигатели (также известные как моментные двигатели)  — это бесщеточные двигатели, поставляемые без корпуса, вала или подшипников, что обеспечивает бесшовную механическую интеграцию в системы, разработанные заказчиком. За счет отказа от редукторов и традиционных корпусов двигателей бескорпусные двигатели обеспечивают нулевой люфт, высокую плотность крутящего момента, компактный форм-фактор и превосходную плавность хода..

Modar Motor предлагает полный ассортимент безрамных двигателей с размерами корпусов от 25 до 115 мм , предназначенных для роботизированных соединений, поворотных осей с прямым приводом, медицинских подвижных платформ и оборудования промышленной автоматизации . Каждая группа размеров спроектирована с учетом различных требований к крутящему моменту, скорости и температуре, сохраняя при этом единые принципы интеграции для разработчиков систем.

Безрамные двигатели особенно хорошо подходят для низкоскоростных безредукторных систем движения с высоким крутящим моментом , где точность, жесткость, эффективность и долгосрочная надежность имеют решающее значение.

Обзор продукции безрамных двигателей

Безрамные двигатели выбираются, когда производительность на уровне системы имеет большее значение, чем автономный корпус двигателя.

Ключевые преимущества включают в себя:

  • Нулевой люфт  — не требуются шестерни или муфты.
  • Высокая плотность крутящего момента  — максимальный крутящий момент в минимальном объеме
  • Превосходная точность позиционирования  — идеально подходит для управления с обратной связью
  • Гибкая механическая конструкция  — подшипники, энкодеры и охлаждение определяются системой
  • Длительный срок службы  — уменьшение точек механического износа
Эти преимущества делают бескорпусные двигатели более предпочтительным выбором по сравнению с традиционными серводвигателями с редукторами во многих прецизионных приложениях.

Безрамные двигатели по размеру корпуса

Modar Motor предлагает безрамные двигатели различных типоразмеров для поддержки различных уровней нагрузки и пространства для интеграции.
Для каждой категории размеров имеется отдельная страница продукта, содержащая подробные характеристики, чертежи и электрические данные..
безрамный мотор 25мм
 
Безрамные двигатели 25 мм
  
сверхкомпактные системы
безрамный мотор 70мм
 
Безрамные двигатели 70 мм
 
Промышленные оси с прямым приводом со средним и высоким крутящим моментом
безрамный мотор 38мм
 
Безрамные двигатели 38 мм
 
легкие модули движения
безрамный мотор 85мм
 
Безрамные двигатели 85 мм
 
системы прямого привода для тяжелых условий эксплуатации
безрамный мотор 55мм
 
Безрамные двигатели 50 мм
 
компактные роботизированные суставы, медицинские подвижные агрегаты
безрамный мотор 115мм
 
Безрамные двигатели 115 мм
 
большие роботизированные суставы
Варианты номинального напряжения: 24 В и т. д.
Номинальная скорость: 22650 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент: 0,032 Нм (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 70 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя 25ZWC10X-1
Внешний диаметр статора мм 25 (±0,016)
Внутренний диаметр ротора мм 11,6 (+0,018)
Количество слотов - 12 
Пары полюсов -
Межфазное сопротивление Ом 0.42 
Межфазная индуктивность мГн 0.123 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение
Класс изоляции - Ф
Тип обязанности - С2
Метод обратной связи - /
Угол коммутации - 120°
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 600 В переменного тока/1 с/3 мА
Сопротивление изоляции - 50 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 20 
Вес ротора г 3.2 
Скорость без нагрузки об/мин 26000 
Ток холостого хода А 0,65 (ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 24 
Номинальная мощность Вт 70 
Номинальный крутящий момент Н·м 0.032 
Номинальная скорость об/мин 22650 
Номинальный ток А 3.8 
Варианты номинального напряжения: 48 В и т. д.
Номинальная скорость: 10470 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент: 0,1 Нм (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 110 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя 38ZWC15X-1
Внешний диаметр статора мм 38±0,019
Внутренний диаметр ротора мм 18+0,018
Количество слотов - 12 
Пары полюсов -
Межфазное сопротивление Ом 0.8 
Межфазная индуктивность мГн 0.9 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение
Класс изоляции - Ф
Тип обязанности - С2
Метод обратной связи - /
Угол коммутации - 120о
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 1200 В переменного тока/1 с/3 мА
Сопротивление изоляции - 50 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 50 
Вес ротора г 10 
Скорость без нагрузки об/мин 13000 
Ток холостого хода А 0,6 (ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 48 
Номинальная мощность Вт 110 
Номинальный крутящий момент Н·м 0.1 
Номинальная скорость об/мин 10470 
Номинальный ток А 2.75 
Варианты номинального напряжения: 48 В и т. д.
Номинальная скорость: 4100–5350 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент: 0,3–0,51 Нм (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 168–219 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Внешний диаметр статора мм 50±0,031 50±0,031
Внутренний диаметр ротора мм 30+0,033 30+0,033
Общая длина (L) мм 13.2  19.5 
Длина стека (L1) мм 8.9  15.2 
Длина ротора (L2) мм 17,7±0,2 24±0,2
Количество слотов - 18  18 
Пары полюсов - 10  10 
Межфазное сопротивление Ом 0.62  0.6 
Межфазная индуктивность мГн 0.44  0.45 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение Звездное соединение
Класс изоляции - Ф Ф
Тип обязанности - С2 С2
Метод обратной связи - Датчик Холла Датчик Холла
Угол коммутации - 120о 120о
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 500 В переменного тока/1 мА/1 с 500 В переменного тока/1 мА/1 с
Сопротивление изоляции - 100 МОм/500 В постоянного тока 100 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 77.5  124 
Вес ротора г 38  50 
Скорость без нагрузки об/мин 6400  5000 
Ток холостого хода А 0,4 (ССЫЛКА) 1.1 (ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 48  48 
Номинальная мощность Вт 168  219 
Номинальный крутящий момент Н·м 0.3  0.51 
Номинальная скорость об/мин 5350  4100 
Номинальный ток А 4.4  5.65 
Варианты номинального напряжения: 48 В и т. д.
Номинальная скорость: 3350–3750 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент: 0,55–1,3 Нм (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 216–456 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Внешний диаметр статора мм 69±0,037 69±0,037
Внутренний диаметр ротора мм 42+0,039 42+0,039
Общая длина (L) мм 15.9  21.5 
Длина стека (L1) мм 10.3  15.9 
Длина ротора (L2) мм 20,5±0,2 26±0,2
Количество слотов - 18  18 
Пары полюсов - 10  10 
Межфазное сопротивление Ом 0.32  0.22 
Межфазная индуктивность мГн 0.52  0.35 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение Звездное соединение
Класс изоляции - Ф Ф
Тип обязанности - С2 С2
Метод обратной связи - Датчик Холла Датчик Холла
Угол коммутации - 120о 120o
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 500 В переменного тока/1 мА/1 с 500 В переменного тока/1 мА/1 с
Сопротивление изоляции - 100 МОм/500 В постоянного тока 100 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 167.5  224 
Вес ротора г 72  90 
Скорость без нагрузки об/мин 4350  4400 
Ток холостого хода А 0,5 (ССЫЛКА) 1.3(ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 48  48 
Номинальная мощность Вт 216  456 
Номинальный крутящий момент Н·м 0.55  1.3 
Номинальная скорость об/мин 3750  3350 
Номинальный ток А 5.4  11.4 
Варианты номинального напряжения: 48 В и т. д.
Номинальная скорость: 3100–3950 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент: 1,3–2 Н·м (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 422–827 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Внешний диаметр статора мм 85±0,043 85±0,043
Внутренний диаметр ротора мм 52+0,046 52+0,046
Общая длина (L) мм 20.3  30.1 
Длина стека (L1) мм 13.8  23.6 
Длина ротора (L2) мм 25±0,2 35±0,2
Количество слотов - 18  18 
Пары полюсов - 10  10 
Межфазное сопротивление Ом 0.14  0.06 
Межфазная индуктивность мГн 0.34  0.12 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение Звездное соединение
Класс изоляции - Ф Ф
Тип обязанности - С2 С2
Метод обратной связи - Датчик Холла Датчик Холла
Угол коммутации - 120o 120о
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 500 В переменного тока/1 мА/1 с 500 В переменного тока/1 мА/1 с
Сопротивление изоляции - 100 МОм/500 В постоянного тока 100 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 315  460 
Вес ротора г 135  189 
Скорость без нагрузки об/мин 3650  4700 
Ток холостого хода А 0,6 (ССЫЛКА) 2.4 (ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 48  48 
Номинальная мощность Вт 422  827 
Номинальный крутящий момент Н·м 1.3 
Номинальная скорость об/мин 3100  3950 
Номинальный ток А 10.3  20.6 
Варианты номинального напряжения: 48 В и т. д.
Номинальная скорость: 1400 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент: 3,9 Нм (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 570 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя 115ZWC37X-1
Внешний диаметр статора мм 115±0,027
Внутренний диаметр ротора мм 74+0,03
Количество слотов - 27 
Пары полюсов - 15 
Межфазное сопротивление Ом 0.122 
Межфазная индуктивность мГн 0.477 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение
Класс изоляции - Ф
Тип обязанности - С2
Метод обратной связи - Датчик Холла
Угол коммутации - 120о
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 1200 В переменного тока/1 с/3 мА
Сопротивление изоляции - 50 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 815 
Вес ротора г 245 
Скорость без нагрузки об/мин 1750 
Ток холостого хода А 1,8 (ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 48 
Номинальная мощность Вт 570 
Номинальный крутящий момент Н·м 3.9 
Номинальная скорость об/мин 1400 
Номинальный ток А 14.1 

Типичные применения безрамных двигателей

Безрамные двигатели широко используются в приложениях, где прямой привод, точность и механическая гибкость . требуется
Общие области применения включают в себя:

Робототехника и автоматизация

  • Плечевой, локтевой и запястный суставы робота
  • Оси коллаборативного робота (кобота)
  • Поворотные модули роботов SCARA и Delta
Их высокая плотность крутящего момента и нулевой люфт обеспечивают плавное, отзывчивое движение и высокую повторяемость.

Системы движения с прямым приводом

  • Поворотные столы и индексирующие платформы
  • Проигрыватели с прямым приводом
  • Этапы точного позиционирования
  • Безредукторная работа повышает жесткость, точность и динамический отклик.
   
   

Медицинское и лабораторное оборудование

  • Подсистемы медицинской визуализации
  • Устройства диагностической и лабораторной автоматизации
  • Хирургические и реабилитационные двигательные установки
  • Компактная интеграция и низкий уровень вибрации обеспечивают бесшумную и точную работу в чувствительных средах.

Промышленное и точное оборудование

Применяется в:
  • Инструменты для производства полупроводников
  • Оптические системы контроля и измерения
  • Высокоточные сборочные машины
  • Прямая интеграция улучшает стабильность системы и управление температурным режимом.

Индивидуальные решения для безрамных двигателей для OEM-клиентов

Помимо стандартных моделей, Modar Motor предоставляет услуги OEM и ODM для безрамных двигателей, в том числе:
  • ​​​​​​

    Такие параметры, как напряжение, скорость, крутящий момент, настройка мощности


  • ​​​​​​

    Кодер и интеграция


  • ​​​​​​

    Оптимизация шума для
    медицинских и коммерческих
    устройств


  • ​​​​​​

    Поддержка мелкого
    прототипирования и массового
    производства


Часто задаваемые вопросы — Безрамные двигатели

Работайте с Modar для создания более разумных решений для двигателей

Откройте для себя более высокую производительность, более быструю разработку и надежные результаты, подкрепленные инженерным опытом, который поможет вашим продуктам выделиться на рынке.

ПРОДУКТ

О НАС

ССЫЛКИ

СВЯЗАТЬСЯ С НАМИ

 Мобильный: +86- 13912315681
   Вичат: 0086 13912315681
  Электронная почта: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Авторские права ©  2026 Создано производителями двигателей - Modarmotor