Вы здесь: Дом » Продукты » Бескорпусный двигатель

Безрамные двигатели – решения для робототехники и OEM Применение

Безрамные двигатели (также известные как моментные двигатели)  представляют собой бесщеточные двигатели, поставляемые без корпуса, вала или подшипников, что обеспечивает плавную механическую интеграцию в системы, разработанные заказчиком. За счет отказа от редукторов и традиционных корпусов двигателей бескорпусные двигатели обеспечивают нулевой люфт, высокую плотность крутящего момента, компактный форм-фактор и превосходную плавность хода..

Modar Motor предлагает полную линейку безрамных двигателей с размерами рам от 25 до 115 мм , предназначенных для роботизированных соединений, поворотных осей с прямым приводом, медицинских подвижных платформ и оборудования промышленной автоматизации . Каждая группа размеров спроектирована с учетом различных требований к крутящему моменту, скорости и температуре, сохраняя при этом единые принципы интеграции для разработчиков систем.

Безрамные двигатели особенно хорошо подходят для низкоскоростных, высокомоментных, безредукторных систем движения , где точность, жесткость, эффективность и долгосрочная надежность имеют решающее значение.

Бескорпусный двигатель Обзор продукта

Безрамные двигатели выбираются, когда производительность на уровне системы имеет большее значение, чем автономный корпус двигателя.

Ключевые преимущества:

  • Нулевой люфт  — не требуются шестерни или муфты.
  • Высокая плотность крутящего момента  — максимальный крутящий момент в минимальном объеме
  • Превосходная точность позиционирования  — идеально подходит для управления с обратной связью
  • Гибкая механическая конструкция  — подшипники, энкодеры и охлаждение определяются системой
  • Длительный срок службы  — уменьшение точек механического износа
Эти преимущества делают бескорпусные двигатели более предпочтительным выбором по сравнению с традиционными серводвигателями с редукторами во многих прецизионных приложениях.
безрамный двигатель

Бескорпусный двигатель с на Типоразмер корпуса

Как производитель безрамных двигателей, компания Modar Motor предлагает безрамные двигатели различных типоразмеров для поддержки различных уровней нагрузки и пространства для интеграции.
Для каждой категории размеров имеется отдельная страница продукта, содержащая подробные характеристики, чертежи и электрические данные..
безрамный мотор 25мм
 
25мм Бескорпусный двигатель с
  
сверхкомпактные системы
безрамный мотор 70мм
 
70мм Бескорпусный двигатель с
 
Промышленные оси с прямым приводом со средним и высоким крутящим моментом
безрамный мотор 38мм
 
38мм Бескорпусный двигатель с
 
легкие модули движения
безрамный мотор 85мм
 
85мм Бескорпусный двигатель с
 
системы прямого привода для тяжелых условий эксплуатации
безрамный мотор 55мм
 
50 мм Бескорпусный двигатель с
 
компактные роботизированные суставы, медицинские подвижные агрегаты
безрамный мотор 115мм
 
115мм Бескорпусный двигатель с
 
большие роботизированные суставы
безрамный мотор 25мм

25 мм Бескорпусный двигатель

Варианты номинального напряжения: 24 В и т. д.
Номинальная скорость: 22650 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент : 0,032 Нм (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 70 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя 25ZWC10X-1
Внешний диаметр статора мм 25 (±0,016)
Внутренний диаметр ротора мм 11,6 (+0,018)
Количество слотов - 12 
Пары полюсов - 7 
Межфазное сопротивление Ом 0.42 
Межфазная индуктивность мГн 0.123 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение
Класс изоляции - Ф
Тип обязанности - С2
Метод обратной связи - /
Угол коммутации - 120°
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 600 В переменного тока/1 с/3 мА
Сопротивление изоляции - 50 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 20 
Вес ротора г 3.2 
Скорость без нагрузки об/мин 26000 
Ток холостого хода А 0,65 (ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 24 
Номинальная мощность Вт 70 
Номинальный крутящий момент Н·м 0.032 
Номинальная скорость об/мин 22650 
Номинальный ток А 3.8 
безрамный мотор 38мм

38 мм Бескорпусный двигатель

Варианты номинального напряжения: 48 В и т. д.
Номинальная скорость: 10470 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент : 0,1 Нм (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 110 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя 38ZWC15X-1
Внешний диаметр статора мм 38±0,019
Внутренний диаметр ротора мм 18+0,018
Количество слотов - 12 
Пары полюсов - 7 
Межфазное сопротивление Ом 0.8 
Межфазная индуктивность мГн 0.9 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение
Класс изоляции - Ф
Тип обязанности - С2
Метод обратной связи - /
Угол коммутации - 120о
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 1200 В переменного тока/1 с/3 мА
Сопротивление изоляции - 50 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 50 
Вес ротора г 10 
Скорость без нагрузки об/мин 13000 
Ток холостого хода А 0,6 (ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 48 
Номинальная мощность Вт 110 
Номинальный крутящий момент Н·м 0.1 
Номинальная скорость об/мин 10470 
Номинальный ток А 2.75 
безрамный мотор 55мм

50 мм Бескорпусный двигатель

Варианты номинального напряжения: 48 В и т. д.
Номинальная скорость: 4100–5350 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент : 0,3–0,51 Нм (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 168–219 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Внешний диаметр статора мм 50±0,031 50±0,031
Внутренний диаметр ротора мм 30+0,033 30+0,033
Общая длина (L) мм 13.2  19.5 
Длина стека (L1) мм 8.9  15.2 
Длина ротора (L2) мм 17,7±0,2 24±0,2
Количество слотов - 18  18 
Пары полюсов - 10  10 
Межфазное сопротивление Ом 0.62  0.6 
Межфазная индуктивность мГн 0.44  0.45 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение Звездное соединение
Класс изоляции - Ф Ф
Тип обязанности - С2 С2
Метод обратной связи - Датчик Холла Датчик Холла
Угол коммутации - 120о 120o
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 500 В переменного тока/1 мА/1 с 500 В переменного тока/1 мА/1 с
Сопротивление изоляции - 100 МОм/500 В постоянного тока 100 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 77.5  124 
Вес ротора г 38  50 
Скорость без нагрузки об/мин 6400  5000 
Ток холостого хода А 0,4 (ССЫЛКА) 1.1 (ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 48  48 
Номинальная мощность Вт 168  219 
Номинальный крутящий момент Н·м 0.3  0.51 
Номинальная скорость об/мин 5350  4100 
Номинальный ток А 4.4  5.65 
безрамный мотор 70мм

70 мм Бескорпусный двигатель

Варианты номинального напряжения: 48 В и т. д.
Номинальная скорость: 3350–3750 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент : 0,55–1,3 Нм (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 216–456 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Внешний диаметр статора мм 69±0,037 69±0,037
Внутренний диаметр ротора мм 42+0,039 42+0,039
Общая длина (L) мм 15.9  21.5 
Длина стека (L1) мм 10.3  15.9 
Длина ротора (L2) мм 20,5±0,2 26±0,2
Количество слотов - 18  18 
Пары полюсов - 10  10 
Межфазное сопротивление Ом 0.32  0.22 
Межфазная индуктивность мГн 0.52  0.35 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение Звездное соединение
Класс изоляции - Ф Ф
Тип обязанности - С2 С2
Метод обратной связи - Датчик Холла Датчик Холла
Угол коммутации - 120о 120o
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 500 В переменного тока/1 мА/1 с 500 В переменного тока/1 мА/1 с
Сопротивление изоляции - 100 МОм/500 В постоянного тока 100 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 167.5  224 
Вес ротора г 72  90 
Скорость без нагрузки об/мин 4350  4400 
Ток холостого хода А 0,5 (ССЫЛКА) 1.3(ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 48  48 
Номинальная мощность Вт 216  456 
Номинальный крутящий момент Н·м 0.55  1.3 
Номинальная скорость об/мин 3750  3350 
Номинальный ток А 5.4  11.4 
безрамный мотор 85мм

85 мм Бескорпусный двигатель

Варианты номинального напряжения: 48 В и т. д.
Номинальная скорость: 3100–3950 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент : 1,3–2 Н·м (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 422–827 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Внешний диаметр статора мм 85±0,043 85±0,043
Внутренний диаметр ротора мм 52+0,046 52+0,046
Общая длина (L) мм 20.3  30.1 
Длина стека (L1) мм 13.8  23.6 
Длина ротора (L2) мм 25±0,2 35±0,2
Количество слотов - 18  18 
Пары полюсов - 10  10 
Межфазное сопротивление Ом 0.14  0.06 
Межфазная индуктивность мГн 0.34  0.12 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение Звездное соединение
Класс изоляции - Ф Ф
Тип обязанности - С2 С2
Метод обратной связи - Датчик Холла Датчик Холла
Угол коммутации - 120о 120о
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 500 В переменного тока/1 мА/1 с 500 В переменного тока/1 мА/1 с
Сопротивление изоляции - 100 МОм/500 В постоянного тока 100 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 315  460 
Вес ротора г 135  189 
Скорость без нагрузки об/мин 3650  4700 
Ток холостого хода А 0,6 (ССЫЛКА) 2.4 (ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 48  48 
Номинальная мощность Вт 422  827 
Номинальный крутящий момент Н·м 1.3  2 
Номинальная скорость об/мин 3100  3950 
Номинальный ток А 10.3  20.6 
безрамный мотор 115мм

115 мм Бескорпусный двигатель

Варианты номинального напряжения: 48 В и т. д.
Номинальная скорость: 1400 об/мин (по индивидуальному заказу)
Номинальный крутящий момент : 3,9 Нм (по индивидуальному заказу)
Диапазон выходной мощности: 570 Вт (по индивидуальному заказу)
Номер детали двигателя 115ZWC37X-1
Внешний диаметр статора мм 115±0,027
Внутренний диаметр ротора мм 74+0,03
Количество слотов - 27 
Пары полюсов - 15 
Межфазное сопротивление Ом 0.122 
Межфазная индуктивность мГн 0.477 
Способ подключения обмотки - Звездное соединение
Класс изоляции - Ф
Тип обязанности - С2
Метод обратной связи - Датчик Холла
Угол коммутации - 120о
Прочность изоляции (выдерживаемое напряжение) - 1200 В переменного тока/1 с/3 мА
Сопротивление изоляции - 50 МОм/500 В постоянного тока
Вес статора г 815 
Вес ротора г 245 
Скорость без нагрузки об/мин 1750 
Ток холостого хода А 1,8 (ССЫЛКА)
Номинальное напряжение В постоянного тока 48 
Номинальная мощность Вт 570 
Номинальный крутящий момент Н·м 3.9 
Номинальная скорость об/мин 1400 
Номинальный ток А 14.1 

Типичный Бескорпусный двигатель Применение с

Безрамные двигатели широко используются в приложениях, где прямой привод, точность и механическая гибкость . требуется
Общие области применения включают в себя:
Робототехника и автоматизация

Робототехника и автоматизация

  • Плечевой, локтевой и запястный суставы робота
  • Оси коллаборативного робота (кобота)
  • Поворотные модули роботов SCARA и Delta
Их высокая плотность крутящего момента и нулевой люфт обеспечивают плавное, отзывчивое движение и высокую повторяемость.
Системы движения с прямым приводом

Системы движения с прямым приводом

  • Поворотные столы и индексирующие платформы
  • Проигрыватели с прямым приводом
  • Этапы точного позиционирования
  • Безредукторная работа повышает жесткость, точность и динамический отклик.
   
   
Медицинское и лабораторное оборудование

Медицинское и лабораторное оборудование

  • Подсистемы медицинской визуализации
  • Устройства диагностической и лабораторной автоматизации
  • Хирургические и реабилитационные двигательные установки
  • Компактная интеграция и низкий уровень вибрации обеспечивают бесшумную и точную работу в чувствительных средах.
Промышленное и точное оборудование

Промышленное и точное оборудование

Применяется в:
  • Инструменты для производства полупроводников
  • Оптические системы контроля и измерения
  • Высокоточные сборочные машины
  • Прямая интеграция улучшает стабильность системы и управление температурным режимом.

Индивидуальные решения Бескорпусный двигатель для OEM-клиентов

Помимо стандартных моделей, компания Modar Motor, являясь производителем безрамных двигателей, предоставляет услуги OEM и ODM для безрамных двигателей, в том числе:
  • 1
    ​​​​​​

    Такие параметры, как напряжение, скорость, крутящий момент, настройка мощности


  • 2
    ​​​​​​

    Кодер и интеграция


  • 3
    ​​​​​​

    Оптимизация шума для
    медицинских и коммерческих
    устройств


  • 4
    ​​​​​​

    Поддержка мелкого
    прототипирования и массового
    производства


Часто задаваемые вопросы – Бескорпусный двигатель с.

Работайте с Modar для создания более разумных решений для двигателей

Откройте для себя более высокую производительность, более быструю разработку и надежные результаты, подкрепленные инженерным опытом, который поможет вашим продуктам выделиться на рынке.
Связаться с нами

ПРОДУКТ

О НАС

ССЫЛКИ

СВЯЗАТЬСЯ С НАМИ

 Мобильный: +86- 13912315681
   Вичат: 0086 13912315681
  Электронная почта: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Авторские права ©  2026 Создано производителями двигателей - Modarmotor