16ZWWC24-1SZ/16ZWWC40/16ZWWC56-5SZ
Motore Modar
16mm
10,8-73,5 W
3,2-14,6 mN.m
12-48 V
Rame puro al 100%.
2
circa 30 giorni
| Disponibilità: | |
|---|---|
Il motore CC brushless senza slot da 16 mm offre un eccellente equilibrio tra dimensioni, densità di coppia e controllabilità , rendendolo una scelta popolare per l'automazione industriale compatta e i sistemi robotici.
Rispetto ai telai più piccoli, il motore DC brushless slotless da 16 mm supporta una coppia continua più elevata pur mantenendo i vantaggi principali della tecnologia slotless.

Elevato rapporto coppia/dimensioni
Coppia di cogging zero per un movimento di precisione
Fattore di forma compatto adatto per l'automazione
Prestazione termica stabile
Configurazioni elettriche flessibili
Lunga durata per impieghi industriali
Il motore CC senza spazzole senza slot da 16 mm è ampiamente adottato nei sottosistemi industriali e robotici compatti.
Piccoli giunti robotici ed effettori finali
Attuatori lineari di precisione
Moduli compatti per l'automazione industriale
Sistemi intelligenti di attrezzaggio e assemblaggio
Movimento fluido sotto carichi dinamici
Usura meccanica ridotta grazie alle basse vibrazioni
Prestazioni simili a quelle di un servo senza gioco del cambio
Adatto per il funzionamento continuo a lungo termine
I seguenti dati tecnici si applicano al 16motore DC brushless slotless da mm.
Opzioni di tensione nominale: 12-48 V.
Velocità nominale: 32300-51300 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 3,2-14,6 mN.m (personalizzato)
Potenza in uscita: 10,8-73,5 W (personalizzato)
Sensori Hall o feedback encoder
Tipi di alberi o connettori personalizzati
Variazioni di cavi o terminali
| Caratteristiche motorie | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Numero di parte del motore | 16ZWWC24-1SZ | 16ZWWC40 | 16ZWWC56-5SZ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Coppie polari | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistenza terminale, Fase-Fase |
Ω | 2.408 | 0.63 | 1.31 | 1.85 | 3.15 | 0.3196 | 0.4971 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Induttanza terminale, Fase-Fase |
mH | 0.067 | 0.033 | 0.045 | 0.096 | 0.2 | 0.014 | 0.033 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| di connessione dell'avvolgimento Metodo |
- | delta Connessione |
a stella Collegamento |
a stella Collegamento |
a stella Collegamento |
a stella Collegamento |
delta Connessione |
a stella Collegamento |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Classe di isolamento | - | B | B | B | B | B | B | B | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo di servizio | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Metodo di feedback | - | Sensore di Hall | Sensore di Hall | Sensore di Hall | Sensore di Hall | Sensore di Hall | Sensore di Hall | Sensore di Hall | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Angolo di commutazione | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) |
- | 500 V CA/1 KHz/1 mA/1 s | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistenza di isolamento | - | 100 MΩ/500 VCC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peso | G | 26.5 | 47 | 47 | 47 | 47 | 47 | 63 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tensione nominale | V | 12 | 18 | 24 | 36 | 48 | 12 | 24 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Potenza nominale | W | 10.8 | 33 | 39 | 39 | 39 | 27.26 | 73.5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Coppia nominale | mN·m | 3.2 | 7.4 | 7.4 | 7.5 | 7.4 | 7.5 | 14.6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Velocità nominale | giri al minuto | 32300 | 44000 | 51300 | 50000 | 50000 | 34700 | 48100 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Corrente nominale | UN | 1.21 | 2.19 | 1.96 | 1.32 | 0.95 | 3 | 3.81 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nessuna velocità di carico | giri al minuto | 44000 | 50000 | 58000 | 56000 | 56000 | 40000 | 54000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nessuna corrente di carico | UN | 0.35 | 0.31 | 0.22 | 0.15 | 0.12 | 0.4 | 0.5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Efficienza del motore | % | 75.5 | 85 | 84 | 82.4 | 84.92 | 81.4 | 87.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rumore (rumore ambientale 20 dB, distanza di prova 1 m) |
dB | <50 | <50 | <50 | <50 | <50 | <50 | <50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistenza termica (senza carico) |
K/W | - | 1.22 | 1.33 | 1.47 | 1.07 | - | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Costante di tempo termica (senza carico) |
S | - | 420 | 450 | 480 | 390 | - | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura ambiente | ℃ | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura massima dell'avvolgimento (senza carico) |
℃ | - | 63 | 75 | 80 | 63.8 | - | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Costante di coppia | mN·m/A | 2.6 | 3.38 | 3.78 | 5.66 | 7.75 | 2.86 | 4.24 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Costante Back-EMF - valore di picco |
V/Krpm | 0.38 | 0.50 | 0.56 | 0.84 | 1.15 | 0.42 | 0.62 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Costante Back-EMF - valore effettivo |
V/Krpm | 0.27 | 0.35 | 0.40 | 0.59 | 0.81 | 0.3 | 0.44 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Coppia di picco | mN·m | 9 | 96.65 | 69.21 | 110.19 | 118.13 | 53 | 140 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Corrente di picco | UN | 4.9 | 29 | 18 | 19 | 15 | 19 | 39 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Inerzia del rotore | g·cm² | 0.3 | 0.583 | 0.583 | 0.583 | 0.583 | 0.58 | 0.8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| di tempo meccanica Costante |
SM | 10.69 | 3.21 | 5.35 | 3.36 | 3.06 | 2.28 | 2.21 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Fine campana | - | Acciaio inossidabile | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Cuscinetto | - | Cuscinetto a sfere a gola profonda | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Magnete | - | Sinterizzazione NdFeB | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Albero di rotazione | - | Acciaio al carbonio | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Disegno quotato del motore brushless slotless da 16 mm 16ZWWC24/16ZWWC40/16ZWWC56 |
![]() |
| Curva delle prestazioni del motore brushless slotless da 16 mm 16ZWWC24 |
![]() |
| Curva delle prestazioni del motore brushless slotless da 16 mm 16ZWWC40 |
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| Curva delle prestazioni del motore brushless slotless da 16 mm 16ZWWC56 |
![]() |
SÌ. Il motore CC brushless senza slot da 16 mm è progettato per sistemi industriali compatti.
Sì, soprattutto nelle applicazioni con vincoli di spazio.
Sì, in modo significativo rispetto ai motori scanalati.
Sì, tramite la progettazione elettrica e degli avvolgimenti.
Sì, con un corretto design termico.
Sì, sono disponibili servizi OEM e ODM completi.
Il motore CC brushless senza slot da 16 mm offre un eccellente equilibrio tra dimensioni, densità di coppia e controllabilità , rendendolo una scelta popolare per l'automazione industriale compatta e i sistemi robotici.
Rispetto ai telai più piccoli, il motore DC brushless slotless da 16 mm supporta una coppia continua più elevata pur mantenendo i vantaggi principali della tecnologia slotless.

Elevato rapporto coppia/dimensioni
Coppia di cogging zero per un movimento di precisione
Fattore di forma compatto adatto per l'automazione
Prestazione termica stabile
Configurazioni elettriche flessibili
Lunga durata per impieghi industriali
Il motore CC senza spazzole senza slot da 16 mm è ampiamente adottato nei sottosistemi industriali e robotici compatti.
Piccoli giunti robotici ed effettori finali
Attuatori lineari di precisione
Moduli compatti per l'automazione industriale
Sistemi intelligenti di attrezzaggio e assemblaggio
Movimento fluido sotto carichi dinamici
Usura meccanica ridotta grazie alle basse vibrazioni
Prestazioni simili a quelle di un servo senza gioco del cambio
Adatto per il funzionamento continuo a lungo termine
I seguenti dati tecnici si applicano al 16motore DC brushless slotless da mm.
Opzioni di tensione nominale: 12-48 V.
Velocità nominale: 32300-51300 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 3,2-14,6 mN.m (personalizzato)
Potenza in uscita: 10,8-73,5 W (personalizzato)
Sensori Hall o feedback encoder
Tipi di alberi o connettori personalizzati
Variazioni di cavi o terminali
| Caratteristiche motorie | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Numero di parte del motore | 16ZWWC24-1SZ | 16ZWWC40 | 16ZWWC56-5SZ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Coppie polari | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistenza terminale, Fase-Fase |
Ω | 2.408 | 0.63 | 1.31 | 1.85 | 3.15 | 0.3196 | 0.4971 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Induttanza terminale, Fase-Fase |
mH | 0.067 | 0.033 | 0.045 | 0.096 | 0.2 | 0.014 | 0.033 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| di connessione dell'avvolgimento Metodo |
- | delta Connessione |
a stella Collegamento |
a stella Collegamento |
a stella Collegamento |
a stella Collegamento |
delta Connessione |
a stella Collegamento |
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| Classe di isolamento | - | B | B | B | B | B | B | B | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo di servizio | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Metodo di feedback | - | Sensore di Hall | Sensore di Hall | Sensore di Hall | Sensore di Hall | Sensore di Hall | Sensore di Hall | Sensore di Hall | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Angolo di commutazione | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistenza dell'isolamento (resistenza alla tensione) |
- | 500 V CA/1 KHz/1 mA/1 s | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistenza di isolamento | - | 100 MΩ/500 VCC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peso | G | 26.5 | 47 | 47 | 47 | 47 | 47 | 63 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tensione nominale | V | 12 | 18 | 24 | 36 | 48 | 12 | 24 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Potenza nominale | W | 10.8 | 33 | 39 | 39 | 39 | 27.26 | 73.5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Coppia nominale | mN·m | 3.2 | 7.4 | 7.4 | 7.5 | 7.4 | 7.5 | 14.6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Velocità nominale | giri al minuto | 32300 | 44000 | 51300 | 50000 | 50000 | 34700 | 48100 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Corrente nominale | UN | 1.21 | 2.19 | 1.96 | 1.32 | 0.95 | 3 | 3.81 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nessuna velocità di carico | giri al minuto | 44000 | 50000 | 58000 | 56000 | 56000 | 40000 | 54000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nessuna corrente di carico | UN | 0.35 | 0.31 | 0.22 | 0.15 | 0.12 | 0.4 | 0.5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Efficienza del motore | % | 75.5 | 85 | 84 | 82.4 | 84.92 | 81.4 | 87.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rumore (rumore ambientale 20 dB, distanza di prova 1 m) |
dB | <50 | <50 | <50 | <50 | <50 | <50 | <50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistenza termica (senza carico) |
K/W | - | 1.22 | 1.33 | 1.47 | 1.07 | - | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Costante di tempo termica (senza carico) |
S | - | 420 | 450 | 480 | 390 | - | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura ambiente | ℃ | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura massima dell'avvolgimento (senza carico) |
℃ | - | 63 | 75 | 80 | 63.8 | - | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Costante di coppia | mN·m/A | 2.6 | 3.38 | 3.78 | 5.66 | 7.75 | 2.86 | 4.24 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Costante Back-EMF - valore di picco |
V/Krpm | 0.38 | 0.50 | 0.56 | 0.84 | 1.15 | 0.42 | 0.62 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Costante Back-EMF - valore effettivo |
V/Krpm | 0.27 | 0.35 | 0.40 | 0.59 | 0.81 | 0.3 | 0.44 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Coppia di picco | mN·m | 9 | 96.65 | 69.21 | 110.19 | 118.13 | 53 | 140 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Corrente di picco | UN | 4.9 | 29 | 18 | 19 | 15 | 19 | 39 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Inerzia del rotore | g·cm² | 0.3 | 0.583 | 0.583 | 0.583 | 0.583 | 0.58 | 0.8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| di tempo meccanica Costante |
SM | 10.69 | 3.21 | 5.35 | 3.36 | 3.06 | 2.28 | 2.21 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Fine campana | - | Acciaio inossidabile | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Cuscinetto | - | Cuscinetto a sfere a gola profonda | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Magnete | - | Sinterizzazione NdFeB | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Albero di rotazione | - | Acciaio al carbonio | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Disegno quotato del motore brushless slotless da 16 mm 16ZWWC24/16ZWWC40/16ZWWC56 |
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| Curva delle prestazioni del motore brushless slotless da 16 mm 16ZWWC24 |
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| Curva delle prestazioni del motore brushless slotless da 16 mm 16ZWWC40 |
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| Curva delle prestazioni del motore brushless slotless da 16 mm 16ZWWC56 |
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SÌ. Il motore CC brushless senza slot da 16 mm è progettato per sistemi industriali compatti.
Sì, soprattutto nelle applicazioni con vincoli di spazio.
Sì, in modo significativo rispetto ai motori scanalati.
Sì, tramite la progettazione elettrica e degli avvolgimenti.
Sì, con un corretto design termico.
Sì, sono disponibili servizi OEM e ODM completi.
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