115ZWC37X-1
Modar Motor
115mm
570W
3.9N.m
48V
100% pure copper
2
about 30 days
| Availability: | |
|---|---|
The 115mm frameless motor is a high-torque direct-drive solution engineered for heavy-duty industrial and robotic systems. Its large frame size and optimized electromagnetic design enable extremely high torque output while maintaining smooth motion and precise control.
115mm frameless motor series is ideal for applications that demand robust performance, high reliability, and long-term continuous operation.

Extremely high torque output capability
Designed for heavy-duty direct-drive systems
Smooth torque delivery with low ripple
Advanced thermal and electromagnetic design
Optimized for large industrial assemblies
The 115mm frameless motor is a high-torque direct-drive solution engineered for heavy-duty industrial and robotic systems. Its large frame size and optimized electromagnetic design enable extremely high torque output while maintaining smooth motion and precise control.
115mm frameless motor series is ideal for applications that demand robust performance, high reliability, and long-term continuous operation.

Extremely high torque output capability
Designed for heavy-duty direct-drive systems
Smooth torque delivery with low ripple
Advanced thermal and electromagnetic design
Optimized for large industrial assemblies
The 115mm frameless motor targets heavy-duty direct-drive applications that require very high torque and long-term operational stability.
115mm frameless motor is widely applied in heavy industrial robots, automated production lines, large rotary indexing tables, and high-load positioning systems.
Heavy-duty industrial robots
Automated manufacturing and assembly systems
Large rotary tables and positioning platforms
Medical rehabilitation and assistance equipment
115mm frameless motor's large diameter enables powerful direct-drive integration, eliminating gear reducers and improving torque transmission efficiency.
The 115mm frameless motor targets heavy-duty direct-drive applications that require very high torque and long-term operational stability.
115mm frameless motor is widely applied in heavy industrial robots, automated production lines, large rotary indexing tables, and high-load positioning systems.
Heavy-duty industrial robots
Automated manufacturing and assembly systems
Large rotary tables and positioning platforms
Medical rehabilitation and assistance equipment
115mm frameless motor's large diameter enables powerful direct-drive integration, eliminating gear reducers and improving torque transmission efficiency.
The following technical data applies to the 115mm frameless motor 115ZWC37X-1.
| Motor Characteristics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Motor part number | 115ZWC37X-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 115±0.027 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 74+0.03 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Number of slots | - | 27 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Pole pairs | - | 15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.122 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.477 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation class | - | F | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Duty type | - | S2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Feedback method | - | Hall sensor | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Commutation angle | - | 120o | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 1200VAC/1s/3mA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation resistance | - | 50MΩ/500VDC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator weight | g | 815 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor weight | g | 245 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load speed | RPM | 1750 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load current | A | 1.8(REF) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated voltage | VDC | 48 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated power | W | 570 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated torque | N·m | 3.9 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated speed | RPM | 1400 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated current | A | 14.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Torque constant | Nm/A | 0.281 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Back-EMF constant (effective value) | Vrms/Krpm | 20.8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak torque | N·m | 12.7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak current | A | 47 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inertia | g·cm² | 3930 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dimension Drawing |
| 115mm frameless motor 115ZWC37X-1
|
| Lead-out type | Lead-out color | Function | |||||||||||||||||||||||||||
| UL1332 AWG14 | Yellow | U phase | |||||||||||||||||||||||||||
| Red | V phase | ||||||||||||||||||||||||||||
| Black | W phase | ||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||
| Torque Performance Curves |
![]() |
The following technical data applies to the 115mm frameless motor 115ZWC37X-1.
| Motor Characteristics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Motor part number | 115ZWC37X-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator outer diameter | mm | 115±0.027 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inner diameter | mm | 74+0.03 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Number of slots | - | 27 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Pole pairs | - | 15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase resistance | Ω | 0.122 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Phase-to-phase inductance | mH | 0.477 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Winding connection method | - | Star connection | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation class | - | F | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Duty type | - | S2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Feedback method | - | Hall sensor | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Commutation angle | - | 120o | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation strength (Withstand voltage) | - | 1200VAC/1s/3mA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Insulation resistance | - | 50MΩ/500VDC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stator weight | g | 815 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor weight | g | 245 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load speed | RPM | 1750 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| No-load current | A | 1.8(REF) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated voltage | VDC | 48 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated power | W | 570 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated torque | N·m | 3.9 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated speed | RPM | 1400 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rated current | A | 14.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Torque constant | Nm/A | 0.281 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Back-EMF constant (effective value) | Vrms/Krpm | 20.8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak torque | N·m | 12.7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peak current | A | 47 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rotor inertia | g·cm² | 3930 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dimension Drawing |
| 115mm frameless motor 115ZWC37X-1
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| Lead-out type | Lead-out color | Function | |||||||||||||||||||||||||||
| UL1332 AWG14 | Yellow | U phase | |||||||||||||||||||||||||||
| Red | V phase | ||||||||||||||||||||||||||||
| Black | W phase | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Torque Performance Curves |
![]() |
Q1: Is the 115mm frameless motor suitable for heavy industrial applications?
Yes, 115mm frameless motor is specifically designed for high-load and heavy-duty systems.
Q2: Can 115mm frameless motor replace traditional servo motors with gearboxes?
Yes, particularly in applications that benefit from direct-drive performance.
Q3: Is liquid cooling required?
Liquid cooling is optional and depends on operating load and duty cycle.
Q4: Can torque and voltage be customized?
Yes, winding and electrical characteristics can be tailored.
Q5: Is 115mm frameless motor suitable for long-term operation?
Yes, 115mm frameless motor is designed for continuous industrial use.
Q6: Do you support long-term OEM supply projects?
Yes, we provide long-term production and engineering support.
Q1: Is the 115mm frameless motor suitable for heavy industrial applications?
Yes, 115mm frameless motor is specifically designed for high-load and heavy-duty systems.
Q2: Can 115mm frameless motor replace traditional servo motors with gearboxes?
Yes, particularly in applications that benefit from direct-drive performance.
Q3: Is liquid cooling required?
Liquid cooling is optional and depends on operating load and duty cycle.
Q4: Can torque and voltage be customized?
Yes, winding and electrical characteristics can be tailored.
Q5: Is 115mm frameless motor suitable for long-term operation?
Yes, 115mm frameless motor is designed for continuous industrial use.
Q6: Do you support long-term OEM supply projects?
Yes, we provide long-term production and engineering support.
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