Sanoat avtomatlashtirish va robotli haydovchi modullari uchun 56 mm 24 V cho'tkasiz sayyora tishli dvigatel

56 mm cho'tkasiz sayyora tishli dvigatel - Mahsulotga umumiy nuqtai

O'rta yuk harakatini boshqarish uchun 56 mm BLDC tishli dvigatel

56 mm cho'tkasi bo'lmagan planetar tishli dvigatel ixcham dvigatel qisqargandan keyin kuchliroq chiqish momentini ta'minlashi kerak bo'lgan ilovalar uchun mo'ljallangan. Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita barqaror aylanish va uzoq xizmat muddatini ta'minlaydi, sayyora vites qutisi esa mexanik tizimlar uchun vosita tezligini amaliy chiqish momentiga aylantiradi.

Bu 56 mm cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli dvigatelni boshqariladigan harakat, takrorlanadigan ishlash va kuchli uzatish qobiliyatini talab qiladigan uskunalar uchun mos qiladi. Bu, ayniqsa, kichikroq tishli motorlar etarli moment zaxirasini ta'minlamaydigan yoki cho'tkasi bo'lgan motorlar umr bo'yi talablarga javob bermasligi mumkin bo'lgan ilovalarda foydalidir.

24V cho'tkasi bo'lmagan vosita platformasi Hall fikr-mulohazasi bilan

Ko'rsatilgan vakili 56 mm cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli vosita modeli asoslangan 24V DC cho'tkasiz vosita platformasiga . Asosiy vosita taxminan 0,28N·m nominal momentni, taxminan nominal oqimni 3,39A va 2000 rpm nominal tezlikni ta'minlaydi. vites qutisini qisqartirishdan oldin taxminan

Dvigatelning ulanish diagrammasida Hall sensori va fazali simlar, shu jumladan Hall signal simlari va vosita fazasi simlari ko'rsatilgan. Zalda fikr-mulohazalar kontrollerga rotor o'rnini aniqlashga, ishga tushirish ish faoliyatini yaxshilashga va tezlik va yo'nalishni boshqarish vaqtida yanada ishonchli ishlashni ta'minlashga yordam beradi.

4.3: 1 dan 836: 1 gacha bo'lgan keng vites nisbati diapazoni

Vites qutisi nisbati tanlovi ushbu motor seriyasining eng muhim xususiyatlaridan biridir. Vakillik jadvali kabi nisbatlarni oʻz ichiga oladi. 4.3, 5.2, 6.75, 18, 29, 36, 79, 150, 236, 531 va 836 .

Tezroq chiqish uchun past nisbatlar

kabi nisbatlar 4.3: 1, 5.2: 1 va 6.75: 1 momentni oshirish bilan birga nisbatan tezroq chiqish tezligini talab qiladigan ilovalar uchun mos keladi. Ushbu versiyalar aylanadigan platformalarda, haydovchi roliklarida, ixcham uzatish modullarida va o'rta tezlikda avtomatlashtirish tizimlarida qo'llanilishi mumkin.

Balansli uzatish uchun o'rtacha nisbatlar

kabi nisbatlar 18:1, 29:1, 36:1 va 79:1 chiqish tezligi, moment va vites qutisi uzunligi muvozanatini talab qiladigan ilovalar uchun javob beradi. Ushbu konfiguratsiyalar ko'pincha aktuatorlarda, robot mexanizmlarida, aqlli mashinalarda va avtomatik sozlash tizimlarida qo'llaniladi.

Past tezlikda yuqori momentli harakat uchun yuqori nisbatlar

kabi nisbatlar 150:1, 236:1, 531:1 va 836:1 past tezlikli, yuqori momentli ilovalar uchun javob beradi. Ushbu versiyalar ko'tarish mexanizmlari, qulflash modullari, sekin joylashishni aniqlash tizimlari, valfli drayvlar va og'ir sozlash tuzilmalari uchun foydalidir.

Tork va uzunlikni tanlash uchun sayyora vites qutisi bosqichlari

Vites qutisi bilan sozlanishi mumkin 1 bosqichli, 2 bosqichli, 3 bosqichli yoki 4 bosqichli planetar reduktsiya tuzilmalari . Bosqichni tanlash chiqish momentiga, chiqish tezligiga, vites qutisi uzunligiga va motorning umumiy hajmiga ta'sir qiladi.

1 bosqichli vites qutisi qisqaroq va yuqori chiqish tezligini ta'minlaydi. 2 bosqichli yoki 3 bosqichli vites qutisi kuchli pasayish va yuqori momentni beradi. 4 bosqichli vites qutisi juda past tezlik va yuqori moment talablari uchun javob beradi, ammo umumiy vosita uzunligi uzunroq bo'ladi. Bu OEM muhandislariga moment talabini, mavjud maydonni va mexanik dizaynni muvozanatlash imkonini beradi.

Muhandislik tanlovi bo'yicha eslatmalar

Avval yakuniy chiqish tezligini aniqlang

Cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli vosita uchun yakuniy chiqish tezligi vosita tezligi va vites qutisi nisbati bilan belgilanadi. Modelni tanlashdan oldin, mijozlar milda kerakli chiqish aylanish tezligini tasdiqlashlari kerak.

Agar ilova tezroq harakatni talab qilsa, pastroq vites nisbati mos bo'lishi mumkin. Agar dastur sekin va boshqariladigan harakatga muhtoj bo'lsa, yuqori vites nisbati hisobga olinishi kerak.

Ishlash momentini va eng yuqori yukni tasdiqlang

Kerakli moment normal ishlaydigan momentni, boshlang'ich momentni va eng yuqori yukni o'z ichiga olishi kerak. Tez-tez start-to'xtash, teskari aylantirish, ko'tarish yoki yukning keskin o'zgarishi bo'lgan ilovalar uchun moment chegarasi juda muhimdir.

Vakillik ma'lumotlari 1,1N·m dan 153,6N·m gacha bo'lgan chiqish momenti variantlarini ko'rsatadi. nisbatga qarab taxminan Mijozlar faqat maksimal moment bilan tanlamasliklari kerak. To'g'ri tanlov vites qutisi kuchi, ish aylanishi, xizmat muddati va o'rnatish holatini ham hisobga olishi kerak.

Dvigatelni to'g'ri BLDC boshqaruvchisi bilan moslang

56 mm cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli vosita mos BLDC kontrollerini talab qiladi. Tekshirish moslamasi vosita kuchlanishiga, oqimga, Hall sensori signallariga va vosita fazalarining simlariga mos kelishi kerak.

Mijozlar tizim tezlikni nazorat qilish, yo'nalishni boshqarish, PWM kiritish, analog tezlikni boshqarish, tormozlash funktsiyasi, signal chiqishi yoki aloqa interfeysini talab qiladimi yoki yo'qligini tasdiqlashi kerak. Tekshirgichni to'g'ri moslashtirish ishga tushirish barqarorligi va harakat samaradorligini yaxshilashga yordam beradi.

Joylashuv tizimlari uchun vites qutisi orqa teshigini ko'rib chiqing

Joylashuv ilovalari uchun vites qutisi orqa tepishi takrorlanuvchanlik va boshqaruv aniqligiga ta'sir qilishi mumkin. Dvigatel robotli bo'g'inlarda, nozik jadvallarda, vana joylashishni aniqlash yoki sozlash tizimlarida ishlatilsa, mijozlar namuna bosqichida teskari talablarni muhokama qilishlari kerak.

Haqiqiy ish sharoitida issiqlik ko'tarilishini baholang

Cho'tkasi bo'lmagan motorlar yaxshi samaradorlik va uzoq umrga ega bo'lsa ham, issiqlik ko'tarilishi hali ham yuk momentiga, oqimga, ish vaqtiga, vites qutisi nisbatiga, atrof-muhit haroratiga va o'rnatish muhitiga bog'liq. Uzluksiz ishlash yoki yuqori yuklamali intervalgacha ishlash uchun haqiqiy yukni sinovdan o'tkazish tavsiya etiladi.

Moslashtirish parametrlari

Vites nisbatlarini moslashtirish

Modar Dvigatel vites qutisi nisbatini kerakli chiqish tezligi va momentiga qarab tanlash yoki sozlashda yordam berishi mumkin. Vakillik nisbatlariga kiradi . 4,3, 5,2, 6,75, 18, 29, 36, 79, 150, 236, 531 va 836 .

Chiqish milini moslashtirish

Chiqish mili mijozning mexanik ulanish usuliga muvofiq sozlanishi mumkin. Umumiy variantlar orasida yumaloq mil, D-kesilgan mil, tekis mil, tishli mil, shpal shaft, kengaytirilgan mil yoki maxsus ishlov berilgan mil.

O'rnatish interfeysini moslashtirish

Vites qutisi old gardishi, o'rnatish teshiklari, joylashtirish diametri va korpus tuzilishi mijozning chizmalariga muvofiq sozlanishi mumkin. Bu vosita avtomatlashtirish modullari, robot mexanizmlari va mavjud uskunalar tuzilmalariga moslashishiga yordam beradi.

Zalda simlar va ulagichlarni sozlash

Hall sensori simlari, fazali sim uzunligi, ulagich modeli, simi chiqish yo'nalishi va simlarni aniqlash mijozning boshqaruvchisi va yig'ish jarayoniga mos kelishi uchun moslashtirilishi mumkin.

Voltaj, tezlik va momentni sozlash

Vakil 56 mm cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli dvigatel modeli ga asoslangan 24V DC , ammo Modar Dvigatel dastur ehtiyojlari va buyurtma miqdori bo'yicha moslashtirilgan kuchlanish, vosita o'rash, tezlik va moment talablarini baholashi mumkin.

Vites qutisi bosqichi va uzunligini optimallashtirish

Turli xil vites qutisi bosqichlari turli xil umumiy uzunliklarga olib keladi. Mijozlar cheklangan o'rnatish maydoni uchun qisqaroq motorni yoki kuchliroq qisqartirish va yuqori moment uchun uzunroq vites qutisi tuzilishini tanlashi mumkin.

Mahsulotning asosiy afzalliklari

Kichikroq BLDC tishli motorlarga qaraganda kuchliroq moment

56 mm ramka kichikroq 42 mm va 44 mm cho'tkasiz planetar tishli motorlarga qaraganda ko'proq ishlab chiqarish quvvatini ta'minlaydi, bu esa 56 mm cho'tkasiz planetar tishli dvigatelni o'rta yuk va yuqori yuklangan OEM ilovalari uchun mos qiladi.

Uzoq xizmat muddati uchun cho'tkasiz dizayn

BLDC tuzilishi cho'tkaning aşınmasını oldini oladi, tez-tez start-stop yoki uzoq muddatli ilovalarda texnik xizmat ko'rsatish ehtiyojlarini kamaytiradi va ishlash muddatini yaxshilaydi.

Yilni yuqori momentli uzatish uchun sayyoraviy uzatmalar qutisi

Sayyoraviy vites qutisi ixcham tuzilishda yuqori moment zichligini ta'minlaydi, bu uni joy cheklangan, lekin momentga talab yuqori bo'lgan uskunalar uchun mos qiladi.

Moslashuvchan harakat dizayni uchun keng nisbat tanlash

Taxminan bo'lgan nisbatlarda 4,3:1 dan 836:1 gacha bir xil motor platformasi tezroq chiqish, muvozanatli uzatish yoki juda sekin yuqori momentli harakatni qo'llab-quvvatlaydi.

Ishonchli nazorat qilish uchun zalning fikr-mulohazalari

Hall sensori fikr-mulohazasi rotor holatini yaxshiroq aniqlashni, ishga tushirishni yumshoqroq va tezlik va yo'nalishni boshqarish uchun yaxshilangan kontroller mosligini qo'llab-quvvatlaydi.

Modar Motordan OEM moslashtirishni qo'llab-quvvatlash

Modar Dvigatel moslashtirilgan BLDC sayyora tishli dvigatel echimlarini qo'llab-quvvatlaydi, jumladan kuchlanish, nisbat, mil, gardish, Hall simlari, ulagich, tezlik, moment va vites qutisi konfiguratsiyasi.

qo'llanilishi odatiy 56 mm cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli motorining

Sanoatni avtomatlashtirish uskunalari

56 mm cho'tkasiz sayyora tishli dvigatel barqaror moment va boshqariladigan harakatni talab qiluvchi avtomatlashtirish tizimlarida qo'llanilishi mumkin. Odatda foydalanishga oziqlantirish mexanizmlari, indekslash tizimlari, aylanadigan platformalar, ixcham konveyerlar va avtomatik sozlash modullari kiradi.

Robotik haydovchi modullari

56 mm cho'tkasiz sayyora tishli dvigatel ixcham o'lcham, moment zichligi va ishonchli boshqaruv muhim bo'lgan robot mexanizmlari uchun javob beradi. U robotli bo'g'inlar, tutqichlar, aylanadigan modullar va mobil robot yordamchi drayvlarida ishlatilishi mumkin.

AGV yordamchi mexanizmlari

56 mm cho'tkasi bo'lmagan planetar tishli dvigatel AGV yordamchi tizimlarida, masalan, ko'tarish modullari, qulflash moslamalari, rul aksessuarlari yoki joylashishni aniqlash mexanizmlarida qo'llanilishi mumkin. AGV ilovalari uchun kuchlanish, ish aylanishi va boshqaruvchi mosligini diqqat bilan ko'rib chiqish kerak.

Elektr aktuatorlari va klapanlarni boshqarish

Planetar uzatmalar qutisi dvigatelga past tezlik va yuqori momentni ta'minlashga imkon beradi, bu esa uni elektr aktuatorlar, valf aktuatorlari, qulflash mexanizmlari va sekin sozlash tizimlari uchun mos qiladi.

Aqlli mashinalar va tijorat uskunalari

56 mm cho'tkasi bo'lmagan planetar tishli dvigatel aqlli shkaflar, avtomatik eshiklar, xizmat ko'rsatish uskunalari, savdo avtomatlari, qadoqlash moslamalari va boshqariladigan harakat va ishonchli ishlashni talab qiladigan boshqa tijorat mashinalarida ishlatilishi mumkin.

Moslashtirilgan OEM harakat tizimlari

OEM mijozlari moslashtirilgan harakat modullarida asosiy haydovchi komponenti sifatida 56 mm cho'tkasiz planetar tishli motordan foydalanishlari mumkin. Modar Dvigatel mijozning talablariga muvofiq nisbatni tanlash, milni sozlash, simlarni loyihalash va ishlash testini qo'llab-quvvatlashi mumkin.

texnik  xususiyatlari 56 mm cho'tkasiz planetar tishli dvigatelning

Quyidagi texnik ma'lumotlar 56mm Brushless planetar tishli dvigatelga tegishli.

Elektr parametrlari

• Nominal kuchlanish variantlari: 24V va boshqalar.

• Nominal tezlik: 2,7 ~ 534 rpm (moslashtirilgan)

• Nominal moment: 1,1 ~ 153,6 Nm (moslashtirilgan)
  

• Chiqish quvvati diapazoni: 38 ~ 53 Vt (moslashtirilgan)

Mexanik parametrlar

• 56 mm tashqi diametri

• Moslashtirilgan qopqoqni o'rnatish o'lchami

• Moslashtirilgan kabel uzunligi va terminali

Ixtiyoriy konfiguratsiyalar

• vites qutisi bilan moslashtirilishi mumkin

cho'tkasiz to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri vosita spetsifikatsiyasi.pdf

Dvigatel xususiyatlari

56 mm cho'tkasiz sayyora tishli dvigatel Chizma

56 mm cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli vosita Ishlash egri chizig'i

56 mm cho'tkasiz sayyora tishli dvigatelning  ulanish sxemasi

Tez-tez so'raladigan savollar - 56 mm cho'tkasiz planetar tishli dvigatel

56 mm cho'tkasiz planetar tishli dvigatel nima?

56 mm cho'tkasi bo'lmagan planetar tishli dvigatel - bu sayyora vites qutisi bilan birlashtirilgan 24V BLDC motor. Cho'tkasiz vosita barqaror yuqori tezlikda aylanishni ta'minlaydi, vites qutisi esa tezlikni pasaytiradi va avtomatlashtirish, robototexnika va OEM harakat tizimlari uchun chiqish momentini oshiradi.

56 mm cho'tkasiz planetar tishli dvigatel qanday kuchlanishdan foydalanadi?

Vakillik modeli 24V DC platformasidan foydalanadi. Boshqa kuchlanish talablari dastur va buyurtma miqdoriga qarab baholanishi mumkin.

Qanday tishli nisbatlar mavjud?

Vakillik nisbatlari 4,3, 5,2, 6,75, 18, 29, 36, 79, 150, 236, 531 va 836 ni o'z ichiga oladi . To'g'ri nisbat kerakli chiqish tezligi va momentga bog'liq.

Chiqish momenti diapazoni qanday?

Vakillik ma'lumotlariga ko'ra, chiqish momenti 1,1 N · m dan 153,6 N · m gacha .vites qutisi nisbati va bosqichiga qarab taxminan

56 mm cho'tkasiz sayyora tishli dvigatelda Hall sensorlari bormi?

Ha. Ulanish diagrammasi Hall sensori va motor fazasi ulanishlarini o'z ichiga oladi. Hall fikr-mulohazalari mos BLDC kontrolleri bilan foydalanilganda ishga tushirish, kommutatsiya va tezlikni boshqarishni yaxshilashga yordam beradi.

56 mm cho'tkasiz sayyora tishli dvigatel robototexnika uchun mos keladimi?

Ha. 56 mm cho'tkasiz planetar tishli dvigatel ixcham yuqori momentli uzatishni talab qiluvchi robotli qo'zg'alish modullari, tutqichlar, aylanma mexanizmlar va aqlli avtomatlashtirish tizimlari uchun javob beradi.

Chiqish milini sozlash mumkinmi?

Ha. Modar Dvigatel milning uzunligi, diametri, tekis mil, D-kesilgan mil, tishli mil, kalit yo'li yoki maxsus mil konstruksiyalarini mijozning chizmalariga muvofiq sozlashi mumkin.

Vites qutisi nisbati moslashtirilishi mumkinmi?

Ha. Vites qutisi nisbati kerakli chiqish tezligi, moment, vites qutisi uzunligi va o'rnatish joyiga qarab tanlanishi yoki moslashtirilishi mumkin.

Dvigatel tanlash uchun qanday ma'lumotlarni taqdim etishim kerak?

Iltimos, kuchlanishni, kerakli chiqish tezligini, kerakli momentni, ish aylanishini, yuk turini, milning chizilganligini, o'rnatish o'lchamlarini, boshqaruvchi ma'lumotlarini, ish muhitini va taxminiy miqdorni taqdim eting.

Modar Motor OEMni sozlashni qo'llab-quvvatlaydimi?

Ha. Modar Dvigatel cho'tkasi bo'lmagan sayyora tishli motorlar uchun OEM va ODM moslashuvini qo'llab-quvvatlaydi, shu jumladan kuchlanish, tishli nisbati, mil, o'rnatish interfeysi, Hall simlari, ulagich, tezlik, moment va vites qutisi tuzilishi.