Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm 24V dành cho mô-đun truyền động robot và tự động hóa công nghiệp

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm – Tổng quan về sản phẩm

Động cơ bánh răng BLDC 56mm để điều khiển chuyển động tải trung bình

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm được thiết kế cho các ứng dụng mà động cơ nhỏ gọn cần cung cấp mô-men xoắn đầu ra mạnh hơn sau khi giảm tốc. Động cơ DC không chổi than cung cấp khả năng quay ổn định và tuổi thọ dài, trong khi hộp số hành tinh chuyển đổi tốc độ động cơ thành mô-men xoắn đầu ra thực tế cho các hệ thống cơ khí.

Điều này làm cho động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm phù hợp với các thiết bị yêu cầu chuyển động được kiểm soát, hoạt động lặp lại và khả năng truyền động mạnh hơn. Nó đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng mà động cơ bánh răng nhỏ hơn có thể không cung cấp đủ mô-men xoắn dự trữ hoặc khi động cơ chổi than có thể không đáp ứng được yêu cầu về tuổi thọ.

Nền tảng động cơ không chổi than 24V có phản hồi Hall

Mẫu động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm đại diện được hiển thị dựa trên nền tảng động cơ không chổi than 24V DC . Động cơ cơ sở cung cấp mô-men xoắn định mức khoảng 0,28N·m , dòng điện định mức khoảng 3,39A và tốc độ định mức khoảng 2000 vòng/phút trước khi giảm hộp số.

Sơ đồ kết nối động cơ hiển thị cảm biến Hall và dây pha, bao gồm dây tín hiệu Hall và dây pha động cơ. Phản hồi Hall giúp bộ điều khiển phát hiện vị trí rôto, cải thiện hiệu suất khởi động và cung cấp hoạt động đáng tin cậy hơn trong quá trình điều khiển tốc độ và hướng.

Phạm vi tỷ số truyền rộng từ 4,3:1 đến 836:1

Việc lựa chọn tỷ số hộp số là một trong những tính năng quan trọng nhất của dòng động cơ này. Bảng đại diện bao gồm các tỷ lệ như 4.3, 5.2, 6.75, 18, 29, 36, 79, 150, 236, 531 và 836.

Tỷ lệ thấp hơn cho đầu ra nhanh hơn

Các tỷ lệ như 4,3:1, 5,2:1 và 6,75:1 phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu tốc độ đầu ra tương đối nhanh hơn trong khi vẫn tăng mô-men xoắn. Các phiên bản này có thể được sử dụng trong các bệ quay, con lăn truyền động, mô-đun truyền động nhỏ gọn và hệ thống tự động hóa tốc độ trung bình.

Tỷ số trung bình để truyền cân bằng

Các tỷ lệ như 18:1, 29:1, 36:1 và 79:1 phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu sự cân bằng giữa tốc độ đầu ra, mô-men xoắn và chiều dài hộp số. Những cấu hình này thường được sử dụng trong các bộ truyền động, cơ chế robot, máy thông minh và hệ thống điều chỉnh tự động.

Tỷ lệ cao hơn cho chuyển động mô-men xoắn cao tốc độ thấp

Các tỷ lệ như 150:1, 236:1, 531:1 và 836:1 phù hợp cho các ứng dụng tốc độ thấp, mô-men xoắn cao. Các phiên bản này rất hữu ích cho các cơ cấu nâng, mô-đun khóa, hệ thống định vị chậm, bộ truyền động van và các cấu trúc điều chỉnh nặng.

Các giai đoạn của hộp số hành tinh để lựa chọn mô-men xoắn và chiều dài

Hộp số có thể được cấu hình với các cấu trúc giảm hành tinh 1 cấp, 2 cấp, 3 cấp hoặc 4 cấp . Việc lựa chọn giai đoạn ảnh hưởng đến mô-men xoắn đầu ra, tốc độ đầu ra, chiều dài hộp số và kích thước tổng thể của động cơ.

Hộp số 1 cấp ngắn hơn và cho tốc độ đầu ra cao hơn. Hộp số 2 cấp hoặc 3 cấp cho khả năng giảm tốc mạnh hơn và mô-men xoắn cao hơn. Hộp số 4 cấp phù hợp với yêu cầu tốc độ rất thấp và mô-men xoắn cao, nhưng tổng chiều dài động cơ sẽ dài hơn. Điều này cho phép các kỹ sư OEM cân bằng yêu cầu về mô-men xoắn, không gian sẵn có và thiết kế cơ khí.

Ghi chú lựa chọn kỹ thuật

Xác định tốc độ đầu ra cuối cùng trước tiên

Đối với động cơ bánh răng hành tinh không chổi than, tốc độ đầu ra cuối cùng được xác định bởi tốc độ động cơ và tỷ số hộp số. Trước khi lựa chọn model, khách hàng nên xác nhận số vòng/phút đầu ra yêu cầu tại trục.

Nếu ứng dụng yêu cầu chuyển động nhanh hơn thì tỷ số truyền thấp hơn có thể phù hợp. Nếu ứng dụng cần chuyển động chậm và có kiểm soát thì nên xem xét tỷ số truyền cao hơn.

Xác nhận mô-men xoắn làm việc và tải tối đa

Mô-men xoắn yêu cầu phải bao gồm mô-men hoạt động bình thường, mô-men xoắn khởi động và tải tối đa. Đối với các ứng dụng thường xuyên khởi động-dừng, đảo chiều, nâng hoặc thay đổi tải đột ngột, biên độ mô-men xoắn là rất quan trọng.

Dữ liệu đại diện cho thấy các tùy chọn mô-men xoắn đầu ra từ khoảng 1,1N·m đến 153,6N·m tùy theo tỷ lệ. Khách hàng không nên chỉ chọn mô-men xoắn cực đại. Sự lựa chọn đúng đắn cũng nên xem xét độ bền của hộp số, chu kỳ làm việc, tuổi thọ và điều kiện lắp đặt.

Ghép động cơ với bộ điều khiển BLDC chính xác

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm yêu cầu bộ điều khiển BLDC phù hợp. Bộ điều khiển phải phù hợp với điện áp, dòng điện, tín hiệu cảm biến Hall và dây pha động cơ.

Khách hàng nên xác nhận xem hệ thống có yêu cầu điều khiển tốc độ, điều khiển hướng, đầu vào PLC, điều khiển tốc độ analog, chức năng phanh, đầu ra cảnh báo hay giao diện liên lạc hay không. Kết hợp bộ điều khiển chính xác giúp cải thiện độ ổn định khi khởi động và hiệu suất chuyển động.

Xem xét phản ứng dữ dội của hộp số cho hệ thống định vị

Đối với các ứng dụng định vị, phản ứng ngược của hộp số có thể ảnh hưởng đến độ lặp lại và độ chính xác của điều khiển. Nếu động cơ được sử dụng trong các khớp robot, bảng chính xác, hệ thống định vị hoặc điều chỉnh van, khách hàng nên thảo luận về các yêu cầu phản ứng ngược trong giai đoạn lấy mẫu.

Đánh giá sự tăng nhiệt trong điều kiện làm việc thực tế

Mặc dù động cơ không chổi than có hiệu suất tốt và tuổi thọ cao nhưng độ tăng nhiệt vẫn phụ thuộc vào mômen tải, dòng điện, thời gian làm việc, tỷ số truyền, nhiệt độ môi trường và môi trường lắp đặt. Đối với hoạt động liên tục hoặc hoạt động không liên tục ở mức tải cao, nên thử nghiệm tải thực tế.

Tùy chọn tùy chỉnh

Tùy chỉnh tỷ số truyền

Modar Motor có thể giúp lựa chọn hoặc tùy chỉnh tỷ số truyền theo tốc độ đầu ra và mô-men xoắn yêu cầu. Tỷ lệ đại diện bao gồm 4,3, 5,2, 6,75, 18, 29, 36, 79, 150, 236, 531 và 836.

Tùy chỉnh trục đầu ra

Trục đầu ra có thể được tùy chỉnh theo phương pháp kết nối cơ học của khách hàng. Các lựa chọn phổ biến bao gồm trục tròn, trục cắt chữ D, trục phẳng, trục ren, trục rãnh then, trục mở rộng hoặc trục gia công đặc biệt.

Tùy chỉnh giao diện gắn kết

Mặt bích phía trước hộp số, lỗ lắp, đường kính định vị và kết cấu vỏ có thể được điều chỉnh theo bản vẽ của khách hàng. Điều này giúp động cơ phù hợp với các mô-đun tự động hóa, cơ chế robot và cấu trúc thiết bị hiện có.

Tùy chỉnh dây và đầu nối Hall

Dây cảm biến Hall, chiều dài dây pha, kiểu đầu nối, hướng đầu ra cáp và định nghĩa dây có thể được tùy chỉnh để phù hợp với bộ điều khiển và quy trình lắp ráp của khách hàng.

Tùy chỉnh điện áp, tốc độ và mô-men xoắn

Mẫu động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm đại diện dựa trên 24V DC , nhưng Modar Motor có thể đánh giá các yêu cầu về điện áp, cuộn dây động cơ, tốc độ và mô-men xoắn tùy chỉnh theo nhu cầu ứng dụng và số lượng đặt hàng.

Tối ưu hóa chiều dài và giai đoạn hộp số

Các giai đoạn hộp số khác nhau dẫn đến tổng chiều dài khác nhau. Khách hàng có thể lựa chọn động cơ ngắn hơn vì không gian lắp đặt hạn chế hoặc kết cấu hộp số dài hơn để giảm lực mạnh hơn và mô-men xoắn cao hơn.

Ưu điểm sản phẩm chính

Mô-men xoắn mạnh hơn động cơ bánh răng BLDC nhỏ hơn

Khung 56mm cung cấp công suất đầu ra cao hơn so với động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 42mm và 44mm nhỏ hơn, giúp động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm phù hợp với các ứng dụng OEM tải trung bình và tải cao hơn.

Thiết kế không chổi than cho tuổi thọ lâu dài

Cấu trúc BLDC tránh mài mòn chổi than, giảm nhu cầu bảo trì và cải thiện tuổi thọ trong các ứng dụng khởi động thường xuyên hoặc dừng trong thời gian dài.

Hộp số hành tinh để truyền mô-men xoắn cao nhỏ gọn

Hộp số hành tinh cung cấp mật độ mô-men xoắn cao trong một cấu trúc nhỏ gọn, khiến nó phù hợp với các thiết bị có không gian hạn chế nhưng nhu cầu mô-men xoắn cao.

Lựa chọn tỷ lệ rộng cho thiết kế chuyển động linh hoạt

Với tỷ lệ từ khoảng 4,3:1 đến 836:1 , cùng một nền tảng động cơ có thể hỗ trợ công suất ra nhanh hơn, hộp số cân bằng hoặc chuyển động với mô-men xoắn cao rất chậm.

Phản hồi Hall để kiểm soát đáng tin cậy

Phản hồi của cảm biến Hall hỗ trợ phát hiện vị trí rôto tốt hơn, khởi động mượt mà hơn và cải thiện khả năng kết hợp bộ điều khiển để điều khiển tốc độ và hướng.

Hỗ trợ tùy chỉnh OEM từ Modar Motor

Modar Motor hỗ trợ các giải pháp động cơ bánh răng hành tinh BLDC tùy chỉnh, bao gồm điện áp, tỷ số, trục, mặt bích, dây Hall, đầu nối, tốc độ, mô-men xoắn và cấu hình hộp số.

Ứng dụng điển hình  của động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm

Thiết bị tự động hóa công nghiệp

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm có thể được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa yêu cầu mô-men xoắn ổn định và chuyển động được kiểm soát. Các ứng dụng điển hình bao gồm cơ chế cấp liệu, hệ thống lập chỉ mục, bệ quay, băng tải nhỏ gọn và mô-đun điều chỉnh tự động.

Mô-đun truyền động robot

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm phù hợp với các cơ chế rô-bốt có kích thước nhỏ gọn, mật độ mô-men xoắn và khả năng điều khiển đáng tin cậy là quan trọng. Nó có thể được sử dụng trong các khớp robot, bộ kẹp, mô-đun quay và bộ truyền động phụ trợ robot di động.

Cơ chế phụ trợ AGV

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm có thể được áp dụng trong các hệ thống phụ trợ AGV, chẳng hạn như mô-đun nâng, thiết bị khóa, phụ kiện lái hoặc cơ cấu định vị. Đối với các ứng dụng AGV, cần xem xét cẩn thận điện áp, chu kỳ làm việc và khả năng tương thích của bộ điều khiển.

Thiết bị truyền động điện và điều khiển van

Hộp số hành tinh cho phép động cơ cung cấp tốc độ thấp hơn và mô-men xoắn cao hơn, khiến nó phù hợp với các bộ truyền động điện, bộ truyền động van, cơ cấu khóa và hệ thống điều chỉnh chậm.

Máy móc thông minh và thiết bị thương mại

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm có thể được sử dụng trong tủ thông minh, cửa tự động, thiết bị dịch vụ, máy bán hàng tự động, thiết bị đóng gói và các máy thương mại khác yêu cầu chuyển động được kiểm soát và vận hành đáng tin cậy.

Hệ thống chuyển động OEM tùy chỉnh

Khách hàng OEM có thể sử dụng động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm làm thành phần truyền động lõi trong các mô-đun chuyển động tùy chỉnh. Modar Motor có thể hỗ trợ lựa chọn tỷ lệ, tùy chỉnh trục, thiết kế hệ thống dây điện và kiểm tra hiệu suất theo yêu cầu của khách hàng.

Thông số kỹ thuật  của  động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm

Dữ liệu kỹ thuật sau đây áp dụng cho 56động cơ bánh răng hành tinh không chổi than mm.

Thông số điện

• Tùy chọn điện áp định mức: 24V, v.v.

• Tốc độ định mức: 2,7 ~ 534 vòng / phút (tùy chỉnh)

• Mô-men xoắn định mức: 1,1 ~ 153,6Nm (tùy chỉnh)
  

• Dải công suất đầu ra: 38 ~ 53W (tùy chỉnh)

Thông số cơ học

• Đường kính ngoài 56mm

• Kích thước lắp nắp tùy chỉnh

• Chiều dài cáp và thiết bị đầu cuối tùy chỉnh

Cấu hình tùy chọn

• có thể được tùy chỉnh với hộp số

đặc điểm kỹ thuật động cơ dc không chổi than.pdf

Đặc tính động cơ

Bản vẽ động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm Đường cong hiệu suất

dây động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm Sơ đồ nối

Câu hỏi thường gặp – Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm là gì?

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm là động cơ BLDC 24V kết hợp với hộp số hành tinh. Động cơ không chổi than cung cấp khả năng quay tốc độ cao ổn định, trong khi hộp số giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn đầu ra cho hệ thống tự động hóa, robot và chuyển động OEM.

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm sử dụng điện áp nào?

Mô hình đại diện sử dụng nền tảng 24V DC . Các yêu cầu điện áp khác có thể được đánh giá tùy thuộc vào ứng dụng và số lượng đặt hàng.

Tỷ số truyền nào có sẵn?

Các tỷ lệ đại diện bao gồm 4,3, 5,2, 6,75, 18, 29, 36, 79, 150, 236, 531 và 836 . Tỷ lệ chính xác phụ thuộc vào tốc độ đầu ra và mô-men xoắn yêu cầu.

Phạm vi mô-men xoắn đầu ra là gì?

Theo dữ liệu đại diện, mô-men xoắn đầu ra dao động từ khoảng 1,1N·m đến 153,6N·m , tùy thuộc vào tỷ số và cấp hộp số.

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm có cảm biến Hall không?

Đúng. Sơ đồ nối dây bao gồm cảm biến Hall và kết nối pha động cơ. Phản hồi Hall giúp cải thiện khả năng khởi động, chuyển mạch và kiểm soát tốc độ khi sử dụng với bộ điều khiển BLDC phù hợp.

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm có phù hợp với chế tạo robot không?

Đúng. Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 56mm phù hợp với các mô-đun truyền động robot, bộ kẹp, cơ cấu quay và hệ thống tự động hóa thông minh yêu cầu hộp số mô-men xoắn cao nhỏ gọn.

Trục đầu ra có thể được tùy chỉnh?

Đúng. Modar Motor có thể tùy chỉnh chiều dài trục, đường kính, trục phẳng, trục cắt chữ D, trục ren, rãnh then hoặc các kết cấu trục đặc biệt theo bản vẽ của khách hàng.

Tỷ số hộp số có thể được tùy chỉnh?

Đúng. Tỷ số hộp số có thể được lựa chọn hoặc tùy chỉnh dựa trên tốc độ đầu ra, mô-men xoắn, chiều dài hộp số và không gian lắp đặt cần thiết.

Tôi nên cung cấp thông tin gì để lựa chọn động cơ?

Vui lòng cung cấp điện áp, tốc độ đầu ra cần thiết, mô-men xoắn yêu cầu, chu kỳ làm việc, loại tải, bản vẽ trục, kích thước lắp đặt, thông tin bộ điều khiển, môi trường làm việc và số lượng ước tính.

Modar Motor có hỗ trợ tùy chỉnh OEM không?

Đúng. Modar Motor hỗ trợ tùy chỉnh OEM và ODM cho động cơ bánh răng hành tinh không chổi than, bao gồm điện áp, tỷ số truyền, trục, giao diện lắp đặt, hệ thống dây Hall, đầu nối, tốc độ, mô-men xoắn và cấu trúc hộp số.