|
56 mm 24 V bešepetėlis planetinės pavaros variklis yra vidutinio rėmo BLDC reduktoriaus variklis, skirtas OEM įrangai, kuriai reikalingas didesnis sukimo momentas, tikslus greičio mažinimas ir stabilus ilgaamžiškumas. Palyginti su mažesniais 42 mm ir 44 mm bešepetiniais pavarų varikliais, ši 56 mm serija užtikrina didesnę išėjimo galią ir geriau tinka vidutinės apkrovos automatizavimo sistemoms, robotų pavaros moduliams, pramoninėms pavaroms ir kompaktiškiems transmisijos blokams.
Remiantis reprezentatyviais techniniais duomenimis, variklio platforma veikia esant 24 V nuolatinei įtampai . Bazinis bešepetėlis variklis užtikrina maždaug 2298 aps./min. vardinį greitį be apkrovos ir maždaug 2000 aps./min. prieš sumažinant pavarų dėžę. Kai planetinės pavarų dėžės santykis yra nuo maždaug 4,3:1 iki 836:1 , galutinis išėjimo greitis gali svyruoti nuo maždaug 2,4 aps./min. iki 465 aps./min. , o išėjimo sukimo momentas gali siekti maždaug 153,6 N·m, priklausomai nuo pasirinkto santykio ir pavarų dėžės pakopos.
Šis gaminys tinka pramoninei automatikai, robotikai, pagalbiniams AGV mechanizmams, elektrinėms pavaroms, išmaniosioms mašinoms, tikslaus reguliavimo sistemoms, komercinei įrangai ir pritaikytiems OEM judesio valdymo moduliams. „Modar Motor“ gali palaikyti įtampos, pavaros santykio, išėjimo greičio, sukimo momento, veleno konstrukcijos, montavimo sąsajos, „Hall“ laidų, jungties tipo ir pavarų dėžės struktūros pritaikymą.
56JBX
Modaro variklis
56 mm
38-53W
1,1–153,6 Nm
24V
100% grynas varis
2
apie 30 dienų
56 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis skirtas naudoti, kai kompaktiškas variklis po sumažinimo turi užtikrinti didesnį išėjimo sukimo momentą. Bešepetėlis nuolatinės srovės variklis užtikrina stabilų sukimąsi ir ilgą tarnavimo laiką, o planetinė pavarų dėžė variklio greitį paverčia praktišku mechaninių sistemų išėjimo sukimo momentu.
Dėl to 56 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis tinka įrangai, kuriai reikalingas kontroliuojamas judėjimas, kartojamas veikimas ir didesnė perdavimo galia. Tai ypač naudinga tais atvejais, kai mažesnės pavaros varikliai gali neužtikrinti pakankamai sukimo momento rezervo arba kai varikliai su šepečiu gali neatitikti eksploatavimo trukmės reikalavimų.
Parodytas reprezentatyvus 56 mm bešepetės planetinės pavaros variklio modelis yra pagrįstas 24 V DC bešepetine variklio platforma . Bazinio variklio vardinis sukimo momentas yra maždaug 0,28 N·m , vardinė srovė yra maždaug 3,39 A , o vardinis greitis yra maždaug 2000 aps./min. Prieš sumažinant pavarų dėžę.
Variklio prijungimo schemoje pavaizduoti Holo jutiklio ir fazės laidai, įskaitant Hall signalo laidus ir variklio fazinius laidus. Hall grįžtamasis ryšys padeda valdikliui aptikti rotoriaus padėtį, pagerinti paleidimo našumą ir užtikrinti patikimesnį veikimą valdant greitį ir kryptį.
Pavarų dėžės perdavimo skaičiaus pasirinkimas yra viena iš svarbiausių šios variklių serijos savybių. Tipinėje lentelėje yra tokie koeficientai kaip 4,3, 5,2, 6,75, 18, 29, 36, 79, 150, 236, 531 ir 836.
Santykiai, tokie kaip 4,3:1, 5,2:1 ir 6,75:1, yra tinkami tais atvejais, kai reikia santykinai didesnio išėjimo greičio ir vis tiek didėja sukimo momentas. Šios versijos gali būti naudojamos besisukančiose platformose, pavaros voluose, kompaktiškuose transmisijos moduliuose ir vidutinio greičio automatikos sistemose.
Santykiai, tokie kaip 18:1, 29:1, 36:1 ir 79:1, tinka naudoti, kai reikalingas išėjimo greičio, sukimo momento ir pavarų dėžės ilgio balansas. Šios konfigūracijos dažnai naudojamos pavarose, robotų mechanizmuose, išmaniosiose mašinose ir automatinėse reguliavimo sistemose.
Tokie santykiai kaip 150:1, 236:1, 531:1 ir 836:1 tinka mažo greičio ir didelio sukimo momento darbams. Šios versijos naudingos kėlimo mechanizmams, fiksavimo moduliams, lėto padėties nustatymo sistemoms, vožtuvų pavaroms ir sunkioms reguliavimo konstrukcijoms.
Pavarų dėžė gali būti sukonfigūruota su 1 pakopų, 2 pakopų, 3 pakopų arba 4 pakopų planetinės redukcijos struktūromis . Pakopų pasirinkimas turi įtakos išėjimo sukimo momentui, išėjimo greičiui, pavarų dėžės ilgiui ir bendram variklio dydžiui.
1 pakopos pavarų dėžė yra trumpesnė ir užtikrina didesnį išėjimo greitį. 2 arba 3 pakopų pavarų dėžė užtikrina stipresnį sumažinimą ir didesnį sukimo momentą. 4 pakopų pavarų dėžė tinka esant labai mažo greičio ir didelio sukimo momento poreikiams, tačiau bendras variklio ilgis pailgėja. Tai leidžia OEM inžinieriams suderinti sukimo momento poreikį, laisvą erdvę ir mechaninę konstrukciją.
Variklio bešepetėliu planetinės pavaros galutinį išėjimo greitį lemia variklio greitis ir pavarų dėžės santykis. Prieš pasirinkdami modelį, klientai turėtų patvirtinti reikiamus išėjimo sūkius prie veleno.
Jei taikymui reikalingas greitesnis judėjimas, gali tikti mažesnis perdavimo skaičius. Jei taikymui reikia lėto ir kontroliuojamo judėjimo, reikėtų apsvarstyti didesnį pavaros santykį.
Reikalingas sukimo momentas turėtų apimti įprastą sukimo momentą, paleidimo momentą ir didžiausią apkrovą. Taikant dažnus paleidimo-sustabdymo, atbulinės eigos, kėlimo ar staigius apkrovos pokyčius, sukimo momento riba yra labai svarbi.
Tipiniai duomenys rodo išėjimo sukimo momento parinktis nuo maždaug 1,1 N·m iki 153,6 N·m, priklausomai nuo santykio. Klientai neturėtų rinktis tik pagal maksimalų sukimo momentą. Renkantis teisingą pasirinkimą taip pat reikia atsižvelgti į pavarų dėžės stiprumą, darbo ciklą, eksploatavimo laiką ir montavimo būklę.
56 mm bešepetėm planetinės pavaros varikliui reikalingas tinkamas BLDC valdiklis. Valdiklis turi atitikti variklio įtampą, srovę, Holo jutiklio signalus ir variklio fazės laidus.
Klientai turėtų patvirtinti, ar sistemai reikalingas greičio reguliavimas, krypties valdymas, PWM įvestis, analoginis greičio valdymas, stabdymo funkcija, aliarmo išvestis ar ryšio sąsaja. Teisingas valdiklio suderinimas padeda pagerinti paleidimo stabilumą ir judėjimo efektyvumą.
Padėties nustatymo programoms greičių dėžės atstumas gali turėti įtakos pakartojamumui ir valdymo tikslumui. Jei variklis naudojamas robotizuotose jungtyse, precizinėse lentelėse, vožtuvų padėties nustatymo ar reguliavimo sistemose, klientai turėtų aptarti atstumo reikalavimus mėginio etape.
Nors varikliai be šepetėlių pasižymi geru efektyvumu ir ilgaamžiškumu, šilumos padidėjimas vis tiek priklauso nuo apkrovos sukimo momento, srovės, darbo laiko, pavarų dėžės santykio, aplinkos temperatūros ir montavimo aplinkos. Nepertraukiamam veikimui arba didelės apkrovos periodiniam veikimui rekomenduojama atlikti realios apkrovos bandymą.
Modar Motor gali padėti pasirinkti arba pritaikyti pavarų dėžės santykį pagal reikiamą išėjimo greitį ir sukimo momentą. Tipiniai koeficientai yra 4,3, 5,2, 6,75, 18, 29, 36, 79, 150, 236, 531 ir 836.
Išėjimo veleną galima pritaikyti pagal kliento mechaninio prijungimo būdą. Įprasti variantai yra apvalus velenas, D formos velenas, plokščias velenas, srieginis velenas, pjūklo velenas, pailgintas velenas arba specialus apdirbtas velenas.
Pavarų dėžės priekinis flanšas, tvirtinimo angos, vietos skersmuo ir korpuso konstrukcija gali būti reguliuojami pagal kliento brėžinius. Tai padeda varikliui tilpti į automatikos modulius, robotizuotus mechanizmus ir esamas įrangos struktūras.
Salės jutiklio laidai, fazinio laido ilgis, jungties modelis, kabelio išėjimo kryptis ir laidų apibrėžimas gali būti pritaikyti pagal kliento valdiklį ir surinkimo procesą.
Reprezentatyvus 56 mm bešepetės planetinės pavaros variklio modelis yra pagrįstas 24 V DC , tačiau „Modar Motor“ gali įvertinti pritaikytą įtampą, variklio apviją, greičio ir sukimo momento reikalavimus pagal taikymo poreikius ir užsakymo kiekį.
Skirtingi pavarų dėžės etapai lemia skirtingą bendrą ilgį. Klientai gali pasirinkti trumpesnį variklį, skirtą ribotai montavimo vietai, arba ilgesnę pavarų dėžės konstrukciją, kad būtų stipresnis sumažinimas ir didesnis sukimo momentas.
56 mm rėmas suteikia didesnę išėjimo galią nei mažesni 42 mm ir 44 mm bešepetiniai planetinės pavaros varikliai, todėl 56 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis tinka vidutinės ir didesnės apkrovos OEM programoms.
Dėl BLDC struktūros išvengiama šepečių nusidėvėjimo, sumažėja priežiūros poreikis ir pailgėja eksploatavimo laikas, kai dažnai paleidžiama-sustabdoma arba naudojant ilgą laiką.
Planetinė pavarų dėžė užtikrina didelį sukimo momento tankį kompaktiškoje konstrukcijoje, todėl ji tinka įrangai, kurioje erdvė yra ribota, tačiau sukimo momento poreikis yra didelis.
Kai santykis yra nuo maždaug 4,3:1 iki 836:1 , ta pati variklio platforma gali palaikyti greitesnę galią, subalansuotą transmisiją arba labai lėtą judėjimą dideliu sukimo momentu.
Holo jutiklio grįžtamasis ryšys palaiko geresnį rotoriaus padėties aptikimą, sklandesnį paleidimą ir patobulintą valdiklio suderinimą greičio ir krypties valdymui.
„Modar Motor“ palaiko pritaikytus BLDC planetinės pavaros variklio sprendimus, įskaitant įtampą, santykį, veleną, flanšą, „Hall“ laidus, jungtį, greitį, sukimo momentą ir pavarų dėžės konfigūraciją.
56 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis gali būti naudojamas automatikos sistemose, kurioms reikalingas stabilus sukimo momentas ir valdomas judėjimas. Įprastai naudojami tiekimo mechanizmai, indeksavimo sistemos, besisukančios platformos, kompaktiški konvejeriai ir automatinio reguliavimo moduliai.
56 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis tinka robotizuotiems mechanizmams, kur svarbu kompaktiškas dydis, sukimo momento tankis ir patikimas valdymas. Jis gali būti naudojamas robotų jungtyse, griebtuvuose, sukamuosiuose moduliuose ir mobiliose pagalbinėse robotų pavarose.
56 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis gali būti naudojamas pagalbinėse AGV sistemose, tokiose kaip kėlimo moduliai, fiksavimo įtaisai, vairavimo priedai ar padėties nustatymo mechanizmai. Naudojant AGV, reikia atidžiai peržiūrėti įtampą, darbo ciklą ir valdiklio suderinamumą.
Planetinė pavarų dėžė leidžia varikliui užtikrinti mažesnį greitį ir didesnį sukimo momentą, todėl jis tinka elektrinėms pavaroms, vožtuvų pavaroms, fiksavimo mechanizmams ir lėto reguliavimo sistemoms.
56 mm bešepetėlis planetinis variklis gali būti naudojamas išmaniosiose spintelėse, automatinėse duryse, aptarnavimo įrangoje, prekybos automatuose, pakavimo įrenginiuose ir kitose komercinėse mašinose, kurioms reikalingas kontroliuojamas judėjimas ir patikimas veikimas.
OEM klientai gali naudoti 56 mm bešepetį planetinės pavaros variklį kaip pagrindinį pavaros komponentą pritaikytuose judesio moduliuose. „Modar Motor“ gali palaikyti santykio pasirinkimą, veleno pritaikymą, laidų dizainą ir veikimo testavimą pagal kliento reikalavimus.
Šie techniniai duomenys galioja 56mm bešepetės planetinės pavaros varikliui.
Vardinės įtampos parinktys: 24V ir kt.
Vardinis greitis: 2,7–534 aps./min (pritaikytas)
Vardinis sukimo momentas: 1,1–153,6 Nm (pritaikytas)
Išėjimo galios diapazonas: 38–53 W (pritaikytas)
56 mm išorinis skersmuo
Individualus dangtelio tvirtinimo dydis
Pritaikytas kabelio ilgis ir gnybtas
galima pritaikyti su pavarų dėže
šepetėlių nuolatinės srovės variklio specifikacija.pdf
| Variklio charakteristikos | |||||||||||||||
 |
| 56 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis Brėžinys |
 |
| 56 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklio veikimo kreivė |
 |
| 56 mm bešepetės planetinės pavaros variklio laidų schema |
 |
56 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis yra 24 V BLDC variklis kartu su planetine pavarų dėže. Variklis be šepetėlių užtikrina stabilų didelio greičio sukimąsi, o pavarų dėžė sumažina greitį ir padidina išėjimo sukimo momentą automatizavimui, robotizacijai ir OEM judesių sistemoms.
Reprezentaciniame modelyje naudojama 24 V nuolatinės srovės platforma. Kiti įtampos reikalavimai gali būti įvertinti atsižvelgiant į pritaikymą ir užsakymo kiekį.
Reprezentatyvūs koeficientai yra 4,3, 5,2, 6,75, 18, 29, 36, 79, 150, 236, 531 ir 836 . Teisingas santykis priklauso nuo reikiamo išėjimo greičio ir sukimo momento.
Remiantis reprezentatyviais duomenimis, išėjimo sukimo momentas svyruoja nuo maždaug 1,1 N·m iki 153,6 N·m , priklausomai nuo pavarų dėžės santykio ir pakopos.
Taip. Sujungimo schemoje yra Holo jutiklio ir variklio fazių jungtys. „Hall“ grįžtamasis ryšys padeda pagerinti paleidimą, komutavimą ir greičio valdymą, kai naudojamas su tinkamu BLDC valdikliu.
Taip. 56 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis tinka robotų pavaros moduliams, griebtuvams, sukamiesiems mechanizmams ir išmaniosioms automatizavimo sistemoms, kurioms reikalinga kompaktiška didelio sukimo momento transmisija.
Taip. „Modar Motor“ gali pritaikyti veleno ilgį, skersmenį, plokščią veleną, D formos veleną, srieginį veleną, įpjovą ar specialias veleno konstrukcijas pagal kliento brėžinius.
Taip. Pavarų dėžės santykį galima pasirinkti arba pritaikyti pagal reikiamą išėjimo greitį, sukimo momentą, pavarų dėžės ilgį ir montavimo vietą.
Pateikite įtampą, reikalingą išėjimo greitį, reikalingą sukimo momentą, darbo ciklą, apkrovos tipą, veleno brėžinį, montavimo matmenis, valdiklio informaciją, darbo aplinką ir numatomą kiekį.
Taip. „Modar Motor“ palaiko bešepetinių planetinių pavarų variklių OEM ir ODM pritaikymą, įskaitant įtampą, pavaros santykį, veleną, tvirtinimo sąsają, „Hall“ laidus, jungtį, greitį, sukimo momentą ir pavarų dėžės struktūrą.
