Motor fără cadru de 38 mm pentru aplicații servo de înaltă precizie

Prezentare generală a produsului  motorului fără cadru de 38 mm

Motorul fără cadru de 38 mm oferă o combinație echilibrată de dimensiuni compacte și cuplu utilizabil, făcându-l ideal pentru sisteme servo de precizie și articulații robotizate. Structura fără cadru a motorului fără cadru de 38 mm  permite integrarea perfectă în design-uri mecanice personalizate, menținând în același timp un control fluid și precis al mișcării.

Caracteristici cheie

• Dimensiune compactă a cadrului de 38 mm

• Ieșire de cuplu stabilă cu ondulație scăzută

• Optimizat pentru controlul servo în buclă închisă

• Integrare mecanică flexibilă

• Design cu acționare directă gata pentru OEM

Aplicații tipice ale motorului fără cadru de 38 mm

Poziționarea aplicației

Motorul fără cadru de 38 mm vizează aplicații de mișcare de precizie mică până la medie care necesită un cuplu mai mare decât sistemele miniaturale, menținând în același timp integrarea compactă.

Industrii tipice și cazuri de utilizare

Aplicațiile tipice includ roboți colaborativi, actuatoare de precizie, echipamente de inspecție și dispozitive medicale sau de reabilitare care necesită o mișcare lină și silentioasă.

• Articulații colaborative ale robotului

• Echipamente de automatizare medicala

• Sisteme de manipulare a semiconductoarelor

• Module de poziționare rotativă de precizie

Valoarea de integrare

Arhitectura fără cadru a motorului fără cadru de 38 mm  acceptă design-uri cu transmisie directă, permițând o precizie îmbunătățită a controlului și un joc redus în comparație cu sistemele cu angrenaje.

Specificații tehnice (serie de motoare fără cadru de 38 mm)

motor fără cadru.pdf

Următoarele date tehnice se aplică modelului 38ZWC15X-1.

Caracteristicile motoarelor

Numărul piesei motorului

38ZWC15X-1

Diametrul exterior al statorului

mm

38±0,019

Diametrul interior al rotorului

mm

18+0,018

Numărul de sloturi

-

12

Perechi de stâlpi

-

7

Rezistență fază la fază

Ω

0.8

Inductanță fază la fază

mH

0.9

Metoda de conectare a înfășurării

-

Conexiune stea

Clasa de izolare

-

F

Tip de serviciu

-

S2

Metoda de feedback

-

/

Unghiul de comutație

-

120o

Rezistența izolației (tensiune de rezistență)

-

1200VAC/1s/3mA

Rezistenta de izolare

-

50MΩ/500VDC

Greutatea statorului

g

50

Greutatea rotorului

g

10

Viteza fără sarcină

RPM

13000

Curent fără sarcină

O

0,6(REF)

Tensiune nominală

VDC

48

Putere nominală

W

110

Cuplul nominal

N·m

0.1

Viteza nominală

RPM

10470

Curent nominal

O

2.75

Constanta de cuplu

Nm/A

0.035

Constanta EMF inversă (valoare efectivă)

Vrms/Krpm

2.6

Cuplul maxim

N·m

0.32

Curent de vârf

O

11

Inerția rotorului

g·cm²

10

Desen de dimensiune

Tipul de ieşire

Culoare de deschidere

Funcţie

UL1332 AWG20

Galben

faza U

Roşu

faza V

Negru

faza W

Curbe de performanță a cuplului

Întrebări frecvente – Motor fără cadru de 38 mm

Î1:  Motorul fără cadru de 38 mm este  potrivit pentru articulațiile robotizate?

Da,  motorul fără cadru de 38 mm  este folosit în mod obișnuit în articulațiile robotizate compacte.

Î2:  Motorul fără cadru de 38 mm poate  fi folosit ca servomotor?

Da, cu unitatea și codificatorul corespunzătoare.

Î3: Este necesară răcirea activă?

Depinde de sarcină și ciclu de funcționare.

Î4: Poate  un motor fără cadru de 38 mm  să înlocuiască un motor angrenat?

Da, în aplicații sensibile la reacție.

Î5: Este acceptată personalizarea?

Da, personalizarea electrică și a înfășurării este disponibilă.

Q6: Susțineți producția de masă?

Da, de la prototip la comenzi de volum.