38 mm bezrámový motor pre vysoko presné servo aplikácie

Prehľad produktov  38mm bezrámového motora

38 mm bezrámový motor ponúka vyváženú kombináciu kompaktných rozmerov a použiteľného krútiaceho momentu, vďaka čomu je ideálny pre presné servosystémy a robotické kĺby. Bezrámová konštrukcia 38 mm bezrámového motora  umožňuje bezproblémovú integráciu do vlastných mechanických konštrukcií pri zachovaní plynulého a presného ovládania pohybu.

Kľúčové vlastnosti

• Kompaktná veľkosť rámu 38 mm

• Stabilný výstup krútiaceho momentu s nízkym zvlnením

• Optimalizované pre riadenie servomotora v uzavretej slučke

• Flexibilná mechanická integrácia

• Dizajn s priamym pohonom pripravený na OEM

Typické aplikácie 38 mm bezrámového motora

Umiestnenie aplikácie

38 mm bezrámový motor sa zameriava na malé až stredne presné pohybové aplikácie, ktoré vyžadujú vyšší krútiaci moment ako miniatúrne systémy pri zachovaní kompaktnej integrácie.

Typické odvetvia a prípady použitia

Typické aplikácie zahŕňajú kolaboratívne roboty, presné pohony, inšpekčné zariadenia a lekárske alebo rehabilitačné zariadenia, ktoré vyžadujú plynulý a tichý pohyb.

• Kĺby kolaboratívneho robota

• Lekárske automatizačné zariadenia

• Polovodičové manipulačné systémy

• Presné rotačné polohovacie moduly

Integračná hodnota

Bezrámová architektúra 38 mm bezrámového motora  podporuje dizajny s priamym pohonom, čo umožňuje lepšiu presnosť ovládania a zníženú vôľu v porovnaní s prevodovými systémami.

Technické špecifikácie (séria 38 mm bezrámového motora)

bezrámový motor.pdf

Nasledujúce technické údaje platia pre 38ZWC15X-1.

Motorické vlastnosti

Číslo dielu motora

38ZWC15X-1

Vonkajší priemer statora

mm

38 ± 0,019

Vnútorný priemer rotora

mm

18 + 0,018

Počet slotov

-

12

Pólové páry

-

7

Odpor medzi fázami

Ω

0.8

Medzifázová indukčnosť

mH

0.9

Spôsob pripojenia vinutia

-

Hviezdne spojenie

Trieda izolácie

-

F

Pracovný typ

-

S2

Metóda spätnej väzby

-

/

Komutačný uhol

-

120o

Pevnosť izolácie (odolné napätiu)

-

1200VAC/1s/3mA

Izolačný odpor

-

50MΩ/500VDC

Hmotnosť statora

g

50

Hmotnosť rotora

g

10

Rýchlosť bez zaťaženia

RPM

13000

Prúd naprázdno

A

0,6 (REF)

Menovité napätie

VDC

48

Menovitý výkon

W

110

Menovitý krútiaci moment

N·m

0.1

Menovitá rýchlosť

RPM

10470

Menovitý prúd

A

2.75

Konštantný krútiaci moment

Nm/A

0.035

Back-EMF konštanta (efektívna hodnota)

Vrms/Krpm

2.6

Špičkový krútiaci moment

N·m

0.32

Špičkový prúd

A

11

Zotrvačnosť rotora

g·cm²

10

Rozmerový výkres

Výstupný typ

Vyťahovacia farba

Funkcia

UL1332 AWG20

Žltá

U fáza

Červená

V fáza

Čierna

W fáza

Krivky výkonu krútiaceho momentu

FAQ – 38mm bezrámový motor

Q1: Je  38 mm bezrámový motor  vhodný pre robotické kĺby?

Áno,  38 mm bezrámový motor  sa bežne používa v kompaktných robotických spojoch.

Q2: Môže byť  38 mm bezrámový motor  použitý ako servomotor?

Áno, so správnou jednotkou a kódovačom.

Q3: Vyžaduje sa aktívne chladenie?

Závisí od zaťaženia a pracovného cyklu.

Q4: Môže  38 mm bezrámový motor  nahradiť motor s prevodovkou?

Áno, v aplikáciách citlivých na vôľu.

Otázka 5: Je podporované prispôsobenie?

Áno, je k dispozícii prispôsobenie elektrickej energie a vinutia.

Q6: Podporujete hromadnú výrobu?

Áno, od prototypu až po objemové objednávky.