38mm bezrámový motor pro vysoce přesné servo aplikace

Přehled produktů  38mm bezrámového motoru

38mm bezrámový motor nabízí vyváženou kombinaci kompaktní velikosti a použitelného točivého momentu, díky čemuž je ideální pro přesné servosystémy a robotické spoje. Bezrámová konstrukce 38mm bezrámového motoru  umožňuje bezproblémovou integraci do vlastních mechanických konstrukcí při zachování plynulého a přesného ovládání pohybu.

Klíčové vlastnosti

• Kompaktní velikost rámu 38 mm

• Stabilní točivý moment s nízkým zvlněním

• Optimalizováno pro ovládání servopohonů v uzavřené smyčce

• Flexibilní mechanická integrace

• Design s přímým pohonem připravený pro OEM

Typické aplikace 38mm bezrámového motoru

Umístění aplikace

38mm bezrámový motor se zaměřuje na malé až středně přesné pohybové aplikace, které vyžadují vyšší točivý moment než miniaturní systémy při zachování kompaktní integrace.

Typická odvětví a případy použití

Typické aplikace zahrnují kolaborativní roboty, přesné akční členy, kontrolní zařízení a lékařská nebo rehabilitační zařízení, která vyžadují hladký a tichý pohyb.

• Kolaborativní robotické klouby

• Lékařské automatizační zařízení

• Polovodičové manipulační systémy

• Přesné rotační polohovací moduly

Integrační hodnota

Bezrámová architektura 38mm bezrámového motoru  podporuje design s přímým pohonem, což umožňuje lepší přesnost ovládání a menší vůle ve srovnání s převodovými systémy.

Technické specifikace (38mm bezrámová řada motorů)

bezrámový motor.pdf

Následující technické údaje platí pro 38ZWC15X-1.

Motorické vlastnosti

Číslo dílu motoru

38ZWC15X-1

Vnější průměr statoru

mm

38±0,019

Vnitřní průměr rotoru

mm

18+0,018

Počet slotů

-

12

Pólové páry

-

7

Odpor mezi fázemi

Ω

0.8

Sdružená indukčnost

mH

0.9

Způsob připojení vinutí

-

Hvězdné spojení

Třída izolace

-

F

Pracovní typ

-

S2

Metoda zpětné vazby

-

/

Komutační úhel

-

120o

Pevnost izolace (odolné napětí)

-

1200VAC/1s/3mA

Izolační odpor

-

50MΩ/500VDC

Hmotnost statoru

G

50

Hmotnost rotoru

G

10

Rychlost naprázdno

RPM

13000

Proud naprázdno

A

0,6 (REF)

Jmenovité napětí

VDC

48

Jmenovitý výkon

W

110

Jmenovitý točivý moment

N·m

0.1

Jmenovitá rychlost

RPM

10470

Jmenovitý proud

A

2.75

Konstanta točivého momentu

Nm/A

0.035

Back-EMF konstanta (efektivní hodnota)

Vrms/Krpm

2.6

Špičkový točivý moment

N·m

0.32

Špičkový proud

A

11

Setrvačnost rotoru

g. cm-2;

10

Rozměrový výkres

Výsuvný typ

Vytahovací barva

Funkce

UL1332 AWG20

Žluť

U fáze

Červený

V fáze

Černý

W fáze

Křivky výkonu točivého momentu

FAQ – 38mm bezrámový motor

Q1: Je  38mm bezrámový motor  vhodný pro robotické klouby?

Ano,  38mm bezrámový motor  se běžně používá v kompaktních robotických kloubech.

Q2: Lze  38mm bezrámový motor  použít jako servomotor?

Ano, se správným pohonem a kodérem.

Q3: Je vyžadováno aktivní chlazení?

Závisí na zatížení a pracovním cyklu.

Q4: Může  38mm bezrámový motor  nahradit motor s převodovkou?

Ano, v aplikacích citlivých na vůli.

Q5: Je přizpůsobení podporováno?

Ano, je k dispozici přizpůsobení elektřiny a vinutí.

Q6: Podporujete hromadnou výrobu?

Ano, od prototypu po objemové zakázky.