38 мм двигател без рамка за високопрецизни сервоприложения

Общ преглед на продукта за  38 мм двигател без рамка

38-милиметровият двигател без рамка предлага балансирана комбинация от компактен размер и използваем въртящ момент, което го прави идеален за прецизни серво системи и роботизирани съединения. Безрамковата структура на 38-милиметровия двигател без рамка  позволява безпроблемно интегриране в персонализирани механични конструкции, като същевременно поддържа плавен и точен контрол на движението.

Ключови характеристики

• Компактен размер на рамката 38 мм

• Стабилен изходен въртящ момент с ниска пулсация

• Оптимизиран за серво управление със затворен контур

• Гъвкава механична интеграция

• Готов за OEM дизайн с директно задвижване

Типични приложения на 38 мм двигател без рамка

Позициониране на приложението

38-милиметровият безрамков двигател е насочен към приложения с малка до средна прецизност, които изискват по-висок въртящ момент от миниатюрните системи, като същевременно поддържа компактна интеграция.

Типични отрасли и случаи на употреба

Типичните приложения включват колаборативни роботи, прецизни задвижващи механизми, инспекционно оборудване и медицински или рехабилитационни устройства, които изискват плавно и тихо движение.

• Колаборативни стави на роботи

• Медицинска автоматизирана техника

• Системи за обработка на полупроводници

• Прецизни ротационни позициониращи модули

Интеграционна стойност

Безрамковата архитектура на 38-милиметровия безрамков двигател  поддържа дизайни с директно задвижване, което позволява подобрена точност на управление и намалена хлабина в сравнение със системите с предавка.

Технически спецификации (серия двигатели без рамки 38 mm)

безрамков двигател.pdf

Следните технически данни се отнасят за 38ZWC15X-1.

Двигателни характеристики

Номер на частта на двигателя

38ZWC15X-1

Външен диаметър на статора

мм

38±0,019

Вътрешен диаметър на ротора

мм

18+0,018

Брой слотове

-

12

Двойки полюси

-

7

Съпротивление между фази

Ω

0.8

Междуфазова индуктивност

mH

0.9

Метод на свързване на намотката

-

Връзка звезда

Клас на изолация

-

Е

Тип мито

-

S2

Метод на обратна връзка

-

/

Ъгъл на комутация

-

120o

Изолационна якост (Издържа на напрежение)

-

1200VAC/1s/3mA

Изолационно съпротивление

-

50MΩ/500VDC

Тегло на статора

ж

50

Тегло на ротора

ж

10

Скорост на празен ход

RPM

13000

Ток на празен ход

А

0,6 (REF)

Номинално напрежение

VDC

48

Номинална мощност

У

110

Номинален въртящ момент

N·m

0.1

Номинална скорост

RPM

10470

Номинален ток

А

2.75

Константа на въртящия момент

Nm/A

0.035

Обратно-ЕМП константа (ефективна стойност)

Vrms/Krpm

2.6

Пиков въртящ момент

N·m

0.32

Пиков ток

А

11

Инерция на ротора

g·cm²

10

Чертеж с размери

Извеждащ тип

Изходен цвят

функция

UL1332 AWG20

Жълто

U фаза

червено

V фаза

черен

W фаза

Криви на въртящия момент

Често задавани въпроси – 38 мм двигател без рамка

В1: Подходящ ли е  38 мм безрамков двигател  за роботизирани стави?

Да,  38 мм безрамков двигател  обикновено се използва в компактни роботизирани съединения.

В2: Може ли  38 мм безрамков двигател  да се използва като серво мотор?

Да, с подходящо устройство и енкодер.

Q3: Необходимо ли е активно охлаждане?

Зависи от натоварването и работния цикъл.

В4: Може ли  38 мм безрамков двигател  да замени редуктор?

Да, в приложения, чувствителни към обратна реакция.

В5: Поддържа ли се персонализиране?

Да, налично е персонализиране на електричеството и намотките.

Q6: Поддържате ли масово производство?

Да, от прототип до обемни поръчки.