38 mm berėmės variklis, skirtas didelio tikslumo servosistemoms

gaminio apžvalga 38 mm berėmio variklio

38 mm berėmės variklis siūlo subalansuotą kompaktiško dydžio ir naudojamo sukimo momento derinį, todėl jis idealiai tinka tikslioms servosistemoms ir robotizuotoms jungtims. 38 mm berėmio variklio  berėmė konstrukcija leidžia sklandžiai integruoti į individualų mechaninį dizainą, išlaikant sklandų ir tikslų judesio valdymą.

Pagrindinės savybės

• Kompaktiškas 38 mm rėmo dydis

• Stabilus sukimo momento išėjimas su mažu pulsavimu

• Optimizuotas uždaro ciklo servo valdymui

• Lankstus mechaninis integravimas

• OEM paruoštas tiesioginės pavaros dizainas

Įprasti 38 mm berėmio variklio pritaikymai

Programos padėties nustatymas

38 mm berėmės variklis skirtas mažo ir vidutinio tikslumo judesiams, kuriems reikalingas didesnis sukimo momentas nei miniatiūrinėms sistemoms, išlaikant kompaktišką integraciją.

Tipiškos pramonės šakos ir naudojimo atvejai

Įprastos programos apima bendradarbiaujančius robotus, tikslias pavaras, tikrinimo įrangą ir medicininius ar reabilitacijos įrenginius, kuriems reikalingas sklandus ir tylus judėjimas.

• Bendradarbiavimo robotų jungtys

• Medicinos automatikos įranga

• Puslaidininkių valdymo sistemos

• Tikslūs sukamieji padėties nustatymo moduliai

Integracijos vertė

38 mm berėmio variklio  berėmio architektūra palaiko tiesioginės pavaros konstrukcijas, leidžiančią pagerinti valdymo tikslumą ir sumažinti atstumą, palyginti su sistemomis su pavaromis.

Techninės specifikacijos (38 mm berėmių variklių serija)

berėmė variklis.pdf

Šie techniniai duomenys taikomi 38ZWC15X-1.

Variklio charakteristikos

Variklio dalies numeris

38ZWC15X-1

Statoriaus išorinis skersmuo

mm

38±0,019

Rotoriaus vidinis skersmuo

mm

18+0,018

Lizdų skaičius

-

12

Ašigalių poros

-

7

Atsparumas tarp fazių

Ω

0.8

Fazinis induktyvumas

mH

0.9

Apvijos prijungimo būdas

-

Žvaigždės ryšys

Izoliacijos klasė

-

F

Pareigos tipas

-

S2

Atsiliepimo metodas

-

/

Komutavimo kampas

-

120o

Izoliacijos stiprumas (atspari įtampai)

-

1200VAC/1s/3mA

Izoliacijos atsparumas

-

50MΩ/500VDC

Statoriaus svoris

g

50

Rotoriaus svoris

g

10

Greitis be apkrovos

RPM

13000

Srovė be apkrovos

A

0,6 (REF)

Nominali įtampa

VDC

48

Nominali galia

W

110

Vardinis sukimo momentas

N·m

0.1

Vardinis greitis

RPM

10470

Nominali srovė

A

2.75

Sukimo momento konstanta

Nm/A

0.035

Atgal-EMF konstanta (efektyvioji vertė)

Vrms/Krpm

2.6

Didžiausias sukimo momentas

N·m

0.32

Didžiausia srovė

A

11

Rotoriaus inercija

g · cm²

10

Matmenų brėžinys

Išvedimo tipas

Ištraukiama spalva

Funkcija

UL1332 AWG20

Geltona

U fazė

Raudona

V fazė

Juoda

W fazė

Sukimo momento našumo kreivės

DUK – 38 mm berėmė variklis

1 klausimas: ar  38 mm berėmės variklis  tinka robotinėms jungtims?

Taip,  38 mm berėmės variklis  dažniausiai naudojamas kompaktiškose robotų jungtyse.

2 klausimas: Ar  38 mm berėmės variklis gali  būti naudojamas kaip servo variklis?

Taip, su tinkama pavara ir koduotuvu.

3 klausimas: ar reikalingas aktyvus aušinimas?

Priklauso nuo apkrovos ir darbo ciklo.

4 klausimas: ar  38 mm berėmės variklis gali  pakeisti variklį su reduktoriumi?

Taip.

5 klausimas: ar tinkinimas palaikomas?

Taip, galimas elektros ir apvijų pritaikymas.

6 klausimas: ar palaikote masinę gamybą?

Taip, nuo prototipo iki apimties užsakymų.