Motor bez okvira od 38 mm za visokoprecizne servo aplikacije

Pregled proizvoda  motora bez okvira od 38 mm

Motor bez okvira od 38 mm nudi uravnoteženu kombinaciju kompaktne veličine i iskoristivog momenta, što ga čini idealnim za precizne servo sustave i robotske spojeve. Struktura motora bez okvira od 38 mm bez okvira  omogućuje besprijekornu integraciju u prilagođene mehaničke dizajne uz održavanje glatke i precizne kontrole pokreta.

Ključne značajke

• Kompaktna veličina okvira od 38 mm

• Stabilan izlazni zakretni moment s malim valovima

• Optimizirano za servo upravljanje zatvorenom petljom

• Fleksibilna mehanička integracija

• Dizajn izravnog pogona spreman za OEM

Tipične primjene motora bez okvira od 38 mm

Pozicioniranje aplikacije

Motor bez okvira od 38 mm namijenjen je malim do srednje preciznim aplikacijama gibanja koje zahtijevaju veći okretni moment od minijaturnih sustava uz zadržavanje kompaktne integracije.

Tipične industrije i slučajevi uporabe

Tipične primjene uključuju kolaborativne robote, precizne aktuatore, opremu za inspekciju i medicinske ili rehabilitacijske uređaje koji zahtijevaju glatko i tiho kretanje.

• Kolaborativni spojevi robota

• Medicinska oprema za automatizaciju

• Sustavi za rukovanje poluvodičima

• Precizni rotacijski moduli za pozicioniranje

Integracijska vrijednost

Arhitektura motora bez okvira od 38 mm  bez okvira podržava dizajne s izravnim pogonom, omogućujući poboljšanu točnost upravljanja i smanjeni zazor u usporedbi sa sustavima s zupčanicima.

Tehničke specifikacije (38 mm serija motora bez okvira)

motor bez okvira.pdf

Sljedeći tehnički podaci odnose se na 38ZWC15X-1.

Motoričke karakteristike

Broj dijela motora

38ZWC15X-1

Vanjski promjer statora

mm

38±0,019

Unutarnji promjer rotora

mm

18+0,018

Broj utora

-

12

Parovi motki

-

7

Otpor između faza

Ω

0.8

Međufazni induktivitet

mH

0.9

Način spajanja namota

-

Veza zvjezdicom

Klasa izolacije

-

F

Vrsta dužnosti

-

S2

Metoda povratne informacije

-

/

Kut komutacije

-

120o

Čvrstoća izolacije (podnosivi napon)

-

1200VAC/1s/3mA

Otpor izolacije

-

50MΩ/500VDC

Težina statora

g

50

Težina rotora

g

10

Brzina bez opterećenja

RPM

13000

Struja praznog hoda

A

0,6 (REF)

Nazivni napon

VDC

48

Nazivna snaga

W

110

Nazivni zakretni moment

N·m

0.1

Nazivna brzina

RPM

10470

Nazivna struja

A

2.75

Konstanta momenta

Nm/A

0.035

Konstanta povratnog EMF-a (efektivna vrijednost)

Vrms/Krpm

2.6

Najveći okretni moment

N·m

0.32

Vršna struja

A

11

Inercija rotora

g·cm²

10

Dimenzijski crtež

Izlazni tip

Izlazna boja

Funkcija

UL1332 AWG20

Žuta boja

U faza

crvena

V faza

Crna

W faza

Krivulje izvedbe zakretnog momenta

FAQ – Motor bez okvira od 38 mm

P1: Je li  motor bez okvira od 38 mm  prikladan za robotske zglobove?

Da,  motor bez okvira od 38 mm  obično se koristi u kompaktnim robotskim zglobovima.

P2: Može li se  motor bez okvira od 38 mm  koristiti kao servo motor?

Da, s odgovarajućim pogonom i koderom.

P3: Je li potrebno aktivno hlađenje?

Ovisi o opterećenju i radnom ciklusu.

P4: Može li  motor bez okvira od 38 mm  zamijeniti motor s reduktorom?

Da, u aplikacijama osjetljivim na zazor.

P5: Je li podržana prilagodba?

Da, dostupna je prilagodba elektrike i namotaja.

P6: Podržavate li masovnu proizvodnju?

Da, od prototipa do velikih narudžbi.