Мотор без оквира од 38 мм за серво апликације високе прецизности

Преглед производа  38 мм мотора без оквира

Мотор без оквира од 38 мм нуди избалансирану комбинацију компактне величине и употребљивог обртног момента, што га чини идеалним за прецизне серво системе и роботске зглобове. Структура мотора без оквира од 38 мм без оквира  омогућава беспрекорну интеграцију у прилагођене механичке дизајне уз одржавање глатке и прецизне контроле покрета.

Кључне карактеристике

• Компактна величина оквира од 38 мм

• Стабилан излаз обртног момента са ниским таласом

• Оптимизовано за серво контролу затворене петље

• Флексибилна механичка интеграција

• Дизајн са директним погоном спреман за ОЕМ

Типичне примене мотора без оквира од 38 мм

Позиционирање апликације

Мотор без оквира од 38 мм циља на апликације мале до средње прецизности кретања које захтевају већи обртни момент од минијатурних система уз одржавање компактне интеграције.

Типичне индустрије и случајеви употребе

Типичне примене укључују колаборативне роботе, прецизне актуаторе, опрему за инспекцију и медицинске или рехабилитационе уређаје који захтевају глатко и тихо кретање.

• Зглобови робота за сарадњу

• Опрема за аутоматизацију медицине

• Системи за руковање полупроводницима

• Прецизни ротациони модули за позиционирање

Интеграциона вредност

Архитектура мотора без оквира од 38 мм без  оквира подржава дизајн са директним погоном, омогућавајући побољшану тачност контроле и смањен зазор у поређењу са системима са зупчаницима.

Техничке спецификације (серија мотора без оквира 38 мм)

мотор без оквира.пдф

Следећи технички подаци се односе на 38ЗВЦ15Кс-1.

Моторне карактеристике

Број дела мотора

38ЗВЦ15Кс-1

Спољни пречник статора

мм

38±0,019

Унутрашњи пречник ротора

мм

18+0,018

Број слотова

-

12

Парови полова

-

7

Отпор између фазе

Ω

0.8

Индуктивност фаза-фаза

мХ

0.9

Начин повезивања намотаја

-

Звездана веза

Класа изолације

-

Ф

Дути типе

-

С2

Метода повратне информације

-

/

Угао комутације

-

120о

Јачина изолације (издржи напон)

-

1200ВАЦ/1с/3мА

Отпор изолације

-

50МΩ/500ВДЦ

Тежина статора

г

50

Тежина ротора

г

10

Брзина без оптерећења

РПМ

13000

Струја без оптерећења

А

0.6(РЕФ)

Називни напон

ВДЦ

48

Називна снага

В

110

Називни обртни момент

Н·м

0.1

Називна брзина

РПМ

10470

Називна струја

А

2.75

Константа обртног момента

Нм/А

0.035

Константа повратне ЕМФ (ефективна вредност)

Врмс/Крпм

2.6

Максимални обртни момент

Н·м

0.32

Вршна струја

А

11

Инерција ротора

г·цм²

10

Димензионални цртеж

Одводни тип

Боја одвода

Функција

УЛ1332 АВГ20

Жута

У фаза

Црвени

В фаза

Црно

В фаза

Криве перформанси обртног момента

Честа питања – 38мм мотор без оквира

П1: Да ли је  мотор без оквира од 38 мм  погодан за роботске зглобове?

Да,  мотор без оквира од 38 мм  се обично користи у компактним роботским зглобовима.

П2: Може ли се  мотор без оквира од 38 мм  користити као серво мотор?

Да, са одговарајућим погоном и енкодером.

П3: Да ли је потребно активно хлађење?

Зависи од оптерећења и радног циклуса.

П4: Може ли  мотор без оквира од 38 мм  да замени мотор са редуктором?

Да, у апликацијама осетљивим на зазор.

П5: Да ли је прилагођавање подржано?

Да, електрично и намотавање је доступно.

П6: Да ли подржавате масовну производњу?

Да, од прототипа до обимних поруџбина.