Безкаркасний двигун діаметром 38 мм для високоточних сервоприводів

Огляд  безкаркасного двигуна 38 мм

38-міліметровий безкаркасний двигун пропонує збалансоване поєднання компактних розмірів і корисного крутного моменту, що робить його ідеальним для точних сервосистем і роботизованих з’єднань. Безкаркасна структура 38-міліметрового безрамного двигуна  дозволяє легко інтегрувати його в спеціальні механічні конструкції, зберігаючи плавне й точне керування рухом.

Ключові характеристики

• Компактний розмір рами 38 мм

• Стабільний крутний момент з низькими пульсаціями

• Оптимізовано для керування сервоприводом із замкнутим циклом

• Гнучка механічна інтеграція

• Готовий до OEM дизайн прямого приводу

Типове застосування безкаркасного двигуна 38 мм

Позиціонування програми

38-міліметровий безкаркасний двигун призначений для малих і середніх точних рухів, які вимагають більшого крутного моменту, ніж мініатюрні системи, зберігаючи при цьому компактну інтеграцію.

Типові галузі та випадки використання

Типові сфери застосування включають роботи-колаборанти, прецизійні приводи, інспекційне обладнання та медичні або реабілітаційні пристрої, які потребують плавного та тихого руху.

• Спільні з'єднання роботів

• Медична автоматика

• Системи обробки напівпровідників

• Прецизійні поворотні модулі позиціонування

Значення інтеграції

Безрамна архітектура 38-міліметрового безрамного двигуна  підтримує конструкції з прямим приводом, що забезпечує покращену точність керування та менший люфт порівняно з редукторними системами.

Технічні характеристики (серія безрамних двигунів 38 мм)

безрамний двигун.pdf

Наведені нижче технічні дані стосуються 38ZWC15X-1.

Моторні характеристики

Номер частини двигуна

38ZWC15X-1

Зовнішній діаметр статора

мм

38±0,019

Внутрішній діаметр ротора

мм

18+0,018

Кількість слотів

-

12

Полюсні пари

-

7

Міжфазний опір

Ω

0.8

Міжфазна індуктивність

мГн

0.9

Спосіб з'єднання обмоток

-

З'єднання зіркою

Клас ізоляції

-

Ф

Вид обов'язку

-

S2

Метод зворотного зв'язку

-

/

Кут комутації

-

120o

Міцність ізоляції (витримує напругу)

-

1200 В змінного струму/1 с/3 мА

Опір ізоляції

-

50 МОм/500 В постійного струму

Вага статора

g

50

Вага ротора

g

10

Швидкість без навантаження

RPM

13000

Струм холостого ходу

А

0,6 (REF)

Номінальна напруга

VDC

48

Номінальна потужність

В

110

Номінальний крутний момент

Н·м

0.1

Номінальна швидкість

RPM

10470

Номінальний струм

А

2.75

Постійний крутний момент

Нм/А

0.035

Константа зворотньої ЕРС (ефективне значення)

Vrms/Krpm

2.6

Піковий крутний момент

Н·м

0.32

Піковий струм

А

11

Інерційність ротора

г·см²

10

Розмірний креслення

Вивідний тип

Вивідний колір

функція

UL1332 AWG20

Жовтий

U фаза

Червоний

V фаза

чорний

W фаза

Криві продуктивності крутного моменту

FAQ – 38-міліметровий безрамний двигун

Питання 1: Чи підходить  38-міліметровий безкаркасний двигун  для роботизованих з’єднань?

Так,  38-міліметровий безкаркасний двигун  зазвичай використовується в компактних роботизованих з’єднаннях.

Q2: Чи можна використовувати  безкаркасний двигун 38 мм  як серводвигун?

Так, з належним приводом і кодувальником.

Q3: Чи потрібне активне охолодження?

Залежить від навантаження та робочого циклу.

Q4: Чи може  безкаркасний двигун 38 мм  замінити редукторний двигун?

Так, у програмах, чутливих до люфту.

Q5: Чи підтримується налаштування?

Так, електричні та обмоткові налаштування доступні.

Q6: Ви підтримуєте масове виробництво?

Так, від прототипу до масових замовлень.