Вие сте тук: Начало » Продукти » Безрамков двигател

Безрамкови двигатели – решения за роботика и OEM приложения

Безрамковите двигатели (известни също като двигатели с въртящ момент)  са безчеткови двигатели, доставяни без корпус, вал или лагери, което позволява безпроблемно механично интегриране в специфични за клиента системи. Чрез елиминиране на скоростни кутии и традиционни корпуси на мотори, безрамковите двигатели осигуряват нулев луфт, висока плътност на въртящия момент, компактни форм-фактори и отлична плавност на движение.

Modar Motor предлага цялостно портфолио от двигатели без рамки, покриващи размери на рамката от 25 mm до 115 mm , предназначени за роботизирани стави, въртящи се оси с директно задвижване, медицински платформи за движение и оборудване за индустриална автоматизация . Всяка група размери е проектирана да поддържа различни изисквания за въртящ момент, скорост и топлина, като същевременно поддържа последователни принципи на интеграция за системните дизайнери.

Двигателите без рамки са особено подходящи за системи за движение без предавки с ниска скорост, висок въртящ момент , където точността, твърдостта, ефективността и дългосрочната надеждност са критични.

Общ преглед на безрамковия двигател

Безрамковите двигатели се избират, когато производителността на системно ниво е по-важна от самостоятелната опаковка на двигателя.

Основните предимства включват:

  • Нулев луфт  — не са необходими зъбни колела или съединители
  • Висока плътност на въртящия момент  — максимален въртящ момент в минимален обем
  • Превъзходна точност на позициониране  — идеален за управление в затворен контур
  • Гъвкав механичен дизайн  — лагери, енкодери и охлаждане, определени от системата
  • Дълъг експлоатационен живот  — намалени точки на механично износване
Тези предимства правят безрамковите двигатели предпочитан избор пред традиционните серво мотори с предавателни кутии в много прецизни приложения.

Безрамкови двигатели по размер на рамката

Като производител на двигатели без рамки, Modar Motor предоставя двигатели без рамки в различни размери на рамата, за да поддържа различни нива на натоварване и пространства за интегриране.
Всяка категория размер има специална продуктова страница, съдържаща подробни спецификации, чертежи и електрически данни.
безрамков мотор 25мм
 
25 мм безрамкови двигатели
  
ултракомпактни системи
безрамков мотор 70мм
 
70 мм безрамкови двигатели
 
индустриални оси с директно задвижване със среден до висок въртящ момент
безрамков мотор 38мм
 
38 мм безрамкови двигатели
 
леки модули за движение
безрамков мотор 85мм
 
85 мм безрамкови двигатели
 
тежкотоварни системи с директно задвижване
безрамков мотор 55мм
 
50 мм безрамкови двигатели
 
компактни роботизирани стави, медицински възли за движение
безрамков мотор 115мм
 
115 мм безрамкови двигатели
 
големи роботизирани стави
Опции за номинално напрежение: 24V и т.н.
Номинална скорост: 22650rpm (персонализирана)
Номинален въртящ момент: 0,032Nm (персонализирана)
Диапазон на изходна мощност: 70W (персонализирана)
Номер на частта на двигателя 25ZWC10X-1
Външен диаметър на статора мм 25 (±0,016)
Вътрешен диаметър на ротора мм 11,6 (+0,018)
Брой слотове - 12 
Двойки полюси - 7 
Съпротивление между фази Ω 0.42 
Междуфазова индуктивност mH 0.123 
Метод на свързване на намотката - Връзка звезда
Клас на изолация - Е
Тип мито - S2
Метод на обратна връзка - /
Ъгъл на комутация - 120°
Изолационна якост (Издържа на напрежение) - 600VAC/1s/3mA
Изолационно съпротивление - 50MΩ/500VDC
Тегло на статора ж 20 
Тегло на ротора ж 3.2 
Скорост на празен ход RPM 26000 
Ток на празен ход А 0,65 (REF)
Номинално напрежение VDC 24 
Номинална мощност У 70 
Номинален въртящ момент N·m 0.032 
Номинална скорост RPM 22650 
Номинален ток А 3.8 
Опции за номинално напрежение: 48V и т.н.
Номинална скорост: 10470rpm (персонализирана)
Номинален въртящ момент: 0,1Nm (персонализирана)
Диапазон на изходна мощност: 110W (персонализирана)
Номер на частта на двигателя 38ZWC15X-1
Външен диаметър на статора мм 38±0,019
Вътрешен диаметър на ротора мм 18+0,018
Брой слотове - 12 
Двойки полюси - 7 
Съпротивление между фази Ω 0.8 
Междуфазова индуктивност mH 0.9 
Метод на свързване на намотката - Връзка звезда
Клас на изолация - Е
Тип мито - S2
Метод на обратна връзка - /
Ъгъл на комутация - 120o
Изолационна якост (Издържа на напрежение) - 1200VAC/1s/3mA
Изолационно съпротивление - 50MΩ/500VDC
Тегло на статора ж 50 
Тегло на ротора ж 10 
Скорост на празен ход RPM 13000 
Ток на празен ход А 0,6 (REF)
Номинално напрежение VDC 48 
Номинална мощност У 110 
Номинален въртящ момент N·m 0.1 
Номинална скорост RPM 10470 
Номинален ток А 2.75 
Опции за номинално напрежение: 48V и т.н.
Номинална скорост: 4100-5350rpm (персонализирани)
Номинален въртящ момент: 0,3-0,51Nm (персонализирани)
Диапазон на изходна мощност: 168-219W (персонализирани)
Номер на частта на двигателя   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Външен диаметър на статора мм 50±0,031 50±0,031
Вътрешен диаметър на ротора мм 30+0,033 30+0,033
Обща дължина (L) мм 13.2  19.5 
Дължина на стека (L1) мм 8.9  15.2 
Дължина на ротора (L2) мм 17,7±0,2 24±0,2
Брой слотове - 18  18 
Двойки полюси - 10  10 
Съпротивление между фази Ω 0.62  0.6 
Междуфазова индуктивност mH 0.44  0.45 
Метод на свързване на намотката - Връзка звезда Връзка звезда
Клас на изолация - Е Е
Тип мито - S2 S2
Метод на обратна връзка - Сензор на Хол Сензор на Хол
Ъгъл на комутация - 120o 120o
Изолационна якост (Издържа на напрежение) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Изолационно съпротивление - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Тегло на статора ж 77.5  124 
Тегло на ротора ж 38  50 
Скорост на празен ход RPM 6400  5000 
Ток на празен ход А 0,4 (REF) 1.1 (REF)
Номинално напрежение VDC 48  48 
Номинална мощност У 168  219 
Номинален въртящ момент N·m 0.3  0.51 
Номинална скорост RPM 5350  4100 
Номинален ток А 4.4  5.65 
Опции за номинално напрежение: 48 V и т.н.
Номинална скорост: 3350-3750 об./мин (персонализирани)
Номинален въртящ момент: 0,55-1,3 Nm (персонализирани)
Диапазон на изходната мощност: 216-456 W (персонализирани)
Номер на частта на двигателя   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Външен диаметър на статора мм 69±0,037 69±0,037
Вътрешен диаметър на ротора мм 42+0,039 42+0,039
Обща дължина (L) мм 15.9  21.5 
Дължина на стека (L1) мм 10.3  15.9 
Дължина на ротора (L2) мм 20,5±0,2 26±0,2
Брой слотове - 18  18 
Двойки полюси - 10  10 
Съпротивление между фази Ω 0.32  0.22 
Междуфазова индуктивност mH 0.52  0.35 
Метод на свързване на намотката - Връзка звезда Връзка звезда
Клас на изолация - Е Е
Тип мито - S2 S2
Метод на обратна връзка - Сензор на Хол Сензор на Хол
Ъгъл на комутация - 120o 120o
Изолационна якост (Издържа на напрежение) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Изолационно съпротивление - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Тегло на статора ж 167.5  224 
Тегло на ротора ж 72  90 
Скорост на празен ход RPM 4350  4400 
Ток на празен ход А 0,5 (REF) 1.3 (REF)
Номинално напрежение VDC 48  48 
Номинална мощност У 216  456 
Номинален въртящ момент N·m 0.55  1.3 
Номинална скорост RPM 3750  3350 
Номинален ток А 5.4  11.4 
Опции за номинално напрежение: 48V и т.н.
Номинална скорост: 3100-3950rpm (персонализирани)
Номинален въртящ момент: 1,3-2N.m (персонализирани)
Диапазон на изходната мощност: 422-827W (персонализирани)
Номер на частта на двигателя   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Външен диаметър на статора мм 85±0,043 85±0,043
Вътрешен диаметър на ротора мм 52+0,046 52+0,046
Обща дължина (L) мм 20.3  30.1 
Дължина на стека (L1) мм 13.8  23.6 
Дължина на ротора (L2) мм 25±0,2 35±0,2
Брой слотове - 18  18 
Двойки полюси - 10  10 
Съпротивление между фази Ω 0.14  0.06 
Междуфазова индуктивност mH 0.34  0.12 
Метод на свързване на намотката - Връзка звезда Връзка звезда
Клас на изолация - Е Е
Тип мито - S2 S2
Метод на обратна връзка - Сензор на Хол Сензор на Хол
Ъгъл на комутация - 120o 120o
Изолационна якост (Издържа на напрежение) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Изолационно съпротивление - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Тегло на статора ж 315  460 
Тегло на ротора ж 135  189 
Скорост на празен ход RPM 3650  4700 
Ток на празен ход А 0,6 (REF) 2.4 (REF)
Номинално напрежение VDC 48  48 
Номинална мощност У 422  827 
Номинален въртящ момент N·m 1.3  2 
Номинална скорост RPM 3100  3950 
Номинален ток А 10.3  20.6 
Опции за номинално напрежение: 48V и т.н.
Номинална скорост: 1400rpm (персонализирани)
Номинален въртящ момент: 3,9Nm (персонализирани)
Диапазон на изходна мощност: 570W (персонализирани)
Номер на частта на двигателя 115ZWC37X-1
Външен диаметър на статора мм 115±0,027
Вътрешен диаметър на ротора мм 74+0,03
Брой слотове - 27 
Двойки полюси - 15 
Съпротивление между фази Ω 0.122 
Междуфазова индуктивност mH 0.477 
Метод на свързване на намотката - Връзка звезда
Клас на изолация - Е
Тип мито - S2
Метод на обратна връзка - Сензор на Хол
Ъгъл на комутация - 120o
Изолационна якост (Издържа на напрежение) - 1200VAC/1s/3mA
Изолационно съпротивление - 50MΩ/500VDC
Тегло на статора ж 815 
Тегло на ротора ж 245 
Скорост на празен ход RPM 1750 
Ток на празен ход А 1.8 (REF)
Номинално напрежение VDC 48 
Номинална мощност У 570 
Номинален въртящ момент N·m 3.9 
Номинална скорост RPM 1400 
Номинален ток А 14.1 

Типични приложения на безрамков двигател

Безрамковите двигатели се използват широко в приложения, където директно задвижване, прецизност и механична гъвкавост . се изисква
Общите области на приложение включват:

Роботика и автоматизация

  • Раменни, лакътни и киткови стави на робот
  • Колаборативни роботи (кобот) оси
  • Ротационни модули SCARA и делта робот
Тяхната висока плътност на въртящия момент и производителност с нулева реакция позволяват плавно, отзивчиво движение и висока повторяемост.

Системи за движение с директно задвижване

  • Ротационни маси и индексиращи платформи
  • Грамофони с директно задвижване
  • Етапи на прецизно позициониране
  • Работата без предавки подобрява твърдостта, точността и динамичната реакция.
   
   

Медицинско и лабораторно оборудване

  • Медицински образни подсистеми
  • Уреди за диагностика и лабораторна автоматизация
  • Хирургични и рехабилитационни единици за движение
  • Компактната интеграция и ниските вибрации поддържат тиха и прецизна работа в чувствителни среди.

Индустриално и прецизно оборудване

Прилага се в:
  • Инструменти за производство на полупроводници
  • Системи за оптичен контрол и измерване
  • Високопрецизни монтажни машини
  • Директната интеграция подобрява стабилността на системата и управлението на топлината.

Персонализирани безрамкови моторни решения за OEM клиенти

Освен стандартните модели, като производител на двигатели без рамки, Modar Motor предоставя OEM и ODM услуги за двигатели без рамки, включително:
  • ​​

    Параметри като напрежение, скорост, въртящ момент, персонализиране на мощността


  • ​​

    Енкодер и интеграция


  • ​​

    Оптимизиране на шума за
    медицински и търговски
    устройства


  • ​​

    Поддръжка за прототипиране на малки батерии
    и масово
    производство


Често задавани въпроси – Безрамкови двигатели

Работете с Modar за по-интелигентни двигателни решения

Отключете по-добра производителност, по-бързо развитие и надеждни резултати — подкрепени от инженерен опит, който помага на вашите продукти да се открояват на пазара.
Свържете се с нас

ПРОДУКТ

ЗА НАС

ВРЪЗКИ

СВЪРЖЕТЕ СЕ С НАС

 Мобилен: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 Имейл: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Авторско право ©  2026 Осъществено от производители на мотори - Modarmotor