Nacházíte se zde: Domov » Produkty » Bezrámový motor

Bezrámové motory – řešení pro robotiku a OEM aplikace

Bezrámové motory (také známé jako momentové motory)  jsou bezkomutátorové motory dodávané bez skříně, hřídele nebo ložisek, což umožňuje bezproblémovou mechanickou integraci do systémů specifických pro zákazníka. Odstraněním převodovek a tradičních skříní motoru poskytují bezrámové motory nulovou vůli, vysokou hustotu točivého momentu, kompaktní tvarové faktory a vynikající hladkost pohybu.

Modar Motor nabízí kompletní portfolio bezrámových motorů pokrývající velikosti rámů 25 mm až 115 mm , určené pro robotické klouby, rotační osy s přímým pohonem, lékařské pohybové platformy a zařízení průmyslové automatizace . Každá velikostní skupina je navržena tak, aby podporovala různé požadavky na krouticí moment, rychlost a teplotu při zachování konzistentních principů integrace pro projektanty systémů.

Bezrámové motory jsou zvláště vhodné pro nízkorychlostní, bezpřevodové pohybové systémy s vysokým točivým momentem , kde jsou rozhodující přesnost, tuhost, účinnost a dlouhodobá spolehlivost.

Přehled produktů bezrámového motoru

Bezrámové motory jsou vybírány tam, kde na výkonu na úrovni systému záleží více než na samostatném balení motoru.

Mezi klíčové výhody patří:

  • Nulová vůle  – nejsou potřeba žádná ozubená kola ani spojky
  • Vysoká hustota točivého momentu  — maximální točivý moment při minimálním objemu
  • Vynikající přesnost polohování  – ideální pro řízení v uzavřené smyčce
  • Flexibilní mechanická konstrukce  – ložiska, kodéry a chlazení definované systémem
  • Dlouhá životnost  — snížené mechanické opotřebení
Tyto výhody činí z bezrámových motorů preferovanou volbu oproti tradičním servomotorům s převodovkami v mnoha přesných aplikacích.

Bezrámové motory podle velikosti rámu

Jako výrobce bezrámových motorů poskytuje Modar Motor bezrámové motory pro různé velikosti rámů pro podporu různých úrovní zatížení a integračních prostorů.
Každá velikostní kategorie má vyhrazenou stránku produktu obsahující podrobné specifikace, výkresy a elektrická data.
bezrámový motor 25mm
 
25mm bezrámové motory
  
ultrakompaktní systémy
bezrámový motor 70mm
 
70mm bezrámové motory
 
průmyslové osy s přímým pohonem se středním až vysokým točivým momentem
bezrámový motor 38mm
 
38mm bezrámové motory
 
lehké pohybové moduly
bezrámový motor 85mm
 
85mm bezrámové motory
 
těžké systémy přímého pohonu
bezrámový motor 55mm
 
50mm bezrámové motory
 
kompaktní robotické klouby, lékařské pohybové sestavy
bezrámový motor 115mm
 
115mm bezrámové motory
 
velké robotické klouby
Možnosti jmenovitého napětí: 24V atd.
Jmenovité otáčky: 22650 ot./min (přizpůsobené)
Jmenovitý točivý moment: 0,032 Nm (přizpůsobené)
Rozsah výstupního výkonu: 70 W (přizpůsobený)
Číslo dílu motoru 25ZWC10X-1
Vnější průměr statoru mm 25 (±0,016)
Vnitřní průměr rotoru mm 11,6 (+0,018)
Počet slotů - 12 
Pólové páry - 7 
Odpor mezi fázemi Ω 0.42 
Sdružená indukčnost mH 0.123 
Způsob připojení vinutí - Hvězdné spojení
Třída izolace - F
Pracovní typ - S2
Metoda zpětné vazby - /
Komutační úhel - 120°
Pevnost izolace (odolné napětí) - 600VAC/1s/3mA
Izolační odpor - 50MΩ/500VDC
Hmotnost statoru G 20 
Hmotnost rotoru G 3.2 
Rychlost naprázdno RPM 26000 
Proud naprázdno A 0,65 (REF)
Jmenovité napětí VDC 24 
Jmenovitý výkon W 70 
Jmenovitý točivý moment N·m 0.032 
Jmenovitá rychlost RPM 22650 
Jmenovitý proud A 3.8 
Možnosti jmenovitého napětí: 48V atd.
Jmenovité otáčky: 10 470 ot./min (přizpůsobené)
Jmenovitý točivý moment: 0,1 Nm (přizpůsobené)
Rozsah výstupního výkonu: 110 W (přizpůsobený)
Číslo dílu motoru 38ZWC15X-1
Vnější průměr statoru mm 38±0,019
Vnitřní průměr rotoru mm 18+0,018
Počet slotů - 12 
Pólové páry - 7 
Odpor mezi fázemi Ω 0.8 
Sdružená indukčnost mH 0.9 
Způsob připojení vinutí - Hvězdné spojení
Třída izolace - F
Pracovní typ - S2
Metoda zpětné vazby - /
Komutační úhel - 120o
Pevnost izolace (odolné napětí) - 1200VAC/1s/3mA
Izolační odpor - 50MΩ/500VDC
Hmotnost statoru G 50 
Hmotnost rotoru G 10 
Rychlost naprázdno RPM 13000 
Proud naprázdno A 0,6 (REF)
Jmenovité napětí VDC 48 
Jmenovitý výkon W 110 
Jmenovitý točivý moment N·m 0.1 
Jmenovitá rychlost RPM 10470 
Jmenovitý proud A 2.75 
Možnosti jmenovitého napětí: 48V atd.
Jmenovité otáčky: 4100-5350 ot./min (přizpůsobené)
Jmenovitý točivý moment: 0,3-0,51 Nm (přizpůsobené)
Rozsah výstupního výkonu: 168-219 W (přizpůsobený)
Číslo dílu motoru   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Vnější průměr statoru mm 50±0,031 50±0,031
Vnitřní průměr rotoru mm 30+0,033 30+0,033
Celková délka (L) mm 13.2  19.5 
Délka stohu (L1) mm 8.9  15.2 
Délka rotoru (L2) mm 17,7 ± 0,2 24±0,2
Počet slotů - 18  18 
Pólové páry - 10  10 
Odpor mezi fázemi Ω 0.62  0.6 
Sdružená indukčnost mH 0.44  0.45 
Způsob připojení vinutí - Hvězdné spojení Hvězdné spojení
Třída izolace - F F
Pracovní typ - S2 S2
Metoda zpětné vazby - Hallův senzor Hallův senzor
Komutační úhel - 120o 120o
Pevnost izolace (odolné napětí) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izolační odpor - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Hmotnost statoru G 77.5  124 
Hmotnost rotoru G 38  50 
Rychlost naprázdno RPM 6400  5000 
Proud naprázdno A 0,4 (REF) 1.1 (REF)
Jmenovité napětí VDC 48  48 
Jmenovitý výkon W 168  219 
Jmenovitý točivý moment N·m 0.3  0.51 
Jmenovitá rychlost RPM 5350  4100 
Jmenovitý proud A 4.4  5.65 
Možnosti jmenovitého napětí: 48V atd.
Jmenovité otáčky: 3350-3750 ot./min (přizpůsobené)
Jmenovitý točivý moment: 0,55-1,3 Nm (přizpůsobené)
Rozsah výstupního výkonu: 216-456 W (přizpůsobený)
Číslo dílu motoru   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Vnější průměr statoru mm 69±0,037 69±0,037
Vnitřní průměr rotoru mm 42 + 0,039 42 + 0,039
Celková délka (L) mm 15.9  21.5 
Délka stohu (L1) mm 10.3  15.9 
Délka rotoru (L2) mm 20,5±0,2 26±0,2
Počet slotů - 18  18 
Pólové páry - 10  10 
Odpor mezi fázemi Ω 0.32  0.22 
Sdružená indukčnost mH 0.52  0.35 
Způsob připojení vinutí - Hvězdné spojení Hvězdné spojení
Třída izolace - F F
Pracovní typ - S2 S2
Metoda zpětné vazby - Hallův senzor Hallův senzor
Komutační úhel - 120o 120o
Pevnost izolace (odolné napětí) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izolační odpor - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Hmotnost statoru G 167.5  224 
Hmotnost rotoru G 72  90 
Rychlost naprázdno RPM 4350  4400 
Proud naprázdno A 0,5 (REF) 1.3 (REF)
Jmenovité napětí VDC 48  48 
Jmenovitý výkon W 216  456 
Jmenovitý točivý moment N·m 0.55  1.3 
Jmenovitá rychlost RPM 3750  3350 
Jmenovitý proud A 5.4  11.4 
Možnosti jmenovitého napětí: 48V atd.
Jmenovité otáčky: 3100-3950 ot./min (přizpůsobené)
Jmenovitý točivý moment: 1,3-2 N.m (přizpůsobené)
Rozsah výstupního výkonu: 422-827 W ​​(přizpůsobený)
Číslo dílu motoru   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Vnější průměr statoru mm 85±0,043 85±0,043
Vnitřní průměr rotoru mm 52+0,046 52+0,046
Celková délka (L) mm 20.3  30.1 
Délka stohu (L1) mm 13.8  23.6 
Délka rotoru (L2) mm 25±0,2 35±0,2
Počet slotů - 18  18 
Pólové páry - 10  10 
Odpor mezi fázemi Ω 0.14  0.06 
Sdružená indukčnost mH 0.34  0.12 
Způsob připojení vinutí - Hvězdné spojení Hvězdné spojení
Třída izolace - F F
Pracovní typ - S2 S2
Metoda zpětné vazby - Hallův senzor Hallův senzor
Komutační úhel - 120o 120o
Pevnost izolace (odolné napětí) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izolační odpor - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Hmotnost statoru G 315  460 
Hmotnost rotoru G 135  189 
Rychlost naprázdno RPM 3650  4700 
Proud naprázdno A 0,6 (REF) 2.4 (REF)
Jmenovité napětí VDC 48  48 
Jmenovitý výkon W 422  827 
Jmenovitý točivý moment N·m 1.3  2 
Jmenovitá rychlost RPM 3100  3950 
Jmenovitý proud A 10.3  20.6 
Možnosti jmenovitého napětí: 48V atd.
Jmenovité otáčky: 1400 ot./min (přizpůsobené)
Jmenovitý točivý moment: 3,9 Nm (přizpůsobené)
Rozsah výstupního výkonu: 570 W (přizpůsobený)
Číslo dílu motoru 115ZWC37X-1
Vnější průměr statoru mm 115±0,027
Vnitřní průměr rotoru mm 74 + 0,03
Počet slotů - 27 
Pólové páry - 15 
Odpor mezi fázemi Ω 0.122 
Sdružená indukčnost mH 0.477 
Způsob připojení vinutí - Hvězdné spojení
Třída izolace - F
Pracovní typ - S2
Metoda zpětné vazby - Hallův senzor
Komutační úhel - 120o
Pevnost izolace (odolné napětí) - 1200VAC/1s/3mA
Izolační odpor - 50MΩ/500VDC
Hmotnost statoru G 815 
Hmotnost rotoru G 245 
Rychlost naprázdno RPM 1750 
Proud naprázdno A 1,8 (REF)
Jmenovité napětí VDC 48 
Jmenovitý výkon W 570 
Jmenovitý točivý moment N·m 3.9 
Jmenovitá rychlost RPM 1400 
Jmenovitý proud A 14.1 

Typické aplikace bezrámových motorů

Bezrámové motory jsou široce používány v aplikacích, kde přímý pohon, přesnost a mechanická flexibilita . je vyžadován
Mezi běžné oblasti použití patří:

Robotika a automatizace

  • Robotické ramenní, loketní a zápěstní klouby
  • Osy kolaborativního robota (cobot).
  • Rotační moduly robotů SCARA a delta
Jejich vysoká hustota točivého momentu a nulová vůle umožňují hladký, citlivý pohyb a vysokou opakovatelnost.

Systémy pohybu s přímým pohonem

  • Otočné stoly a indexovací platformy
  • Gramofony s přímým pohonem
  • Přesné polohovací stupně
  • Bezpřevodový provoz zlepšuje tuhost, přesnost a dynamickou odezvu.
   
   

Lékařské a laboratorní vybavení

  • Lékařské zobrazovací subsystémy
  • Diagnostická a laboratorní automatizační zařízení
  • Chirurgické a rehabilitační pohybové jednotky
  • Kompaktní integrace a nízké vibrace podporují tichý a přesný provoz v citlivých prostředích.

Průmyslová a přesná zařízení

Uplatněno v:
  • Nástroje pro výrobu polovodičů
  • Optické kontrolní a měřicí systémy
  • Vysoce přesné montážní stroje
  • Přímá integrace zlepšuje stabilitu systému a tepelný management.

Vlastní řešení bezrámového motoru pro zákazníky OEM

Kromě standardních modelů poskytuje Modar Motor jako výrobce bezrámových motorů OEM a ODM služby pro bezrámové motory, včetně:
  • ​

    Parametry, jako je napětí, rychlost, točivý moment, přizpůsobení výkonu


  • ​

    Kodér a integrace


  • ​

    Optimalizace hluku pro
    lékařská a komerční
    zařízení


  • ​

    Podpora pro prototypování malých batctů
    a hromadnou
    výrobu


FAQ – Bezrámové motory

Pracujte s Modarem pro chytřejší motorová řešení

Získejte lepší výkon, rychlejší vývoj a spolehlivé výsledky – podpořené technickými znalostmi, které pomáhají vašim produktům vyniknout na trhu.
Kontaktujte nás

PRODUKT

O NÁS

ODKAZY

KONTAKTUJTE NÁS

 Mobil: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 E-mail: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Copyright ©  2026 Provozováno výrobci motorů - Modarmotor