Nalazite se ovdje: Dom » Proizvodi » Motor bez okvira

Motori bez okvira – rješenja za robotiku i OEM aplikacije

Motori bez okvira (poznati i kao momentni motori)  su motori bez četkica koji se isporučuju bez kućišta, osovine ili ležajeva, što omogućuje besprijekornu mehaničku integraciju u sustave specifične za kupca. Uklanjanjem mjenjača i tradicionalnih kućišta motora, motori bez okvira isporučuju nulti zazor, visoku gustoću zakretnog momenta, faktore kompaktnog oblika i izvrsnu glatkoću kretanja.

Modar Motor nudi kompletan portfelj motora bez okvira koji pokriva veličine okvira od 25 mm do 115 mm , dizajniran za robotske zglobove, rotacijske osi s izravnim pogonom, medicinske platforme za kretanje i opremu za industrijsku automatizaciju . Svaka grupa veličina projektirana je tako da podržava različite zahtjeve okretnog momenta, brzine i topline uz održavanje dosljednih načela integracije za dizajnere sustava.

Motori bez okvira posebno su prikladni za sustave gibanja bez zupčanika male brzine, visokog momenta , gdje su točnost, krutost, učinkovitost i dugoročna pouzdanost kritični.

Pregled proizvoda motora bez okvira

Motori bez okvira odabiru se kada je izvedba na razini sustava važnija od samostalnog pakiranja motora.

Ključne prednosti uključuju:

  • Bez zazora  — nisu potrebni zupčanici ili spojnice
  • Visoka gustoća zakretnog momenta  — maksimalni zakretni moment u minimalnom volumenu
  • Vrhunska točnost pozicioniranja  — idealno za upravljanje zatvorenom petljom
  • Fleksibilan mehanički dizajn  — ležajevi, enkoderi i hlađenje definirani sustavom
  • Dug vijek trajanja  — smanjene točke mehaničkog trošenja
Ove prednosti čine motore bez okvira preferiranim izborom u odnosu na tradicionalne servo motore s mjenjačkim kutijama u mnogim preciznim primjenama.

Motori bez okvira prema veličini okvira

Kao proizvođač motora bez okvira, Modar Motor nudi motore bez okvira u više veličina okvira za podršku različitim razinama opterećenja i integracijskim prostorima.
Svaka kategorija veličine ima posebnu stranicu proizvoda koja sadrži detaljne specifikacije, crteže i električne podatke.
motor bez okvira 25 mm
 
Motori bez okvira od 25 mm
  
ultrakompaktni sustavi
motor bez okvira 70 mm
 
Motori bez okvira od 70 mm
 
industrijske izravne pogonske osi srednjeg do visokog momenta
motor bez okvira 38mm
 
Motori bez okvira od 38 mm
 
lagani moduli kretanja
motor bez okvira 85mm
 
Motori bez okvira od 85 mm
 
sustavi izravnog pogona za teške uvjete rada
motor bez okvira 55 mm
 
Motori bez okvira od 50 mm
 
kompaktni robotski zglobovi, medicinski pokretni sklopovi
motor bez okvira 115 mm
 
Motori bez okvira od 115 mm
 
veliki robotski zglobovi
Opcije nazivnog napona: 24 V itd.
Nazivna brzina: 22650 o/min (prilagođeno)
Nazivni zakretni moment: 0,032 Nm (prilagođeno)
Raspon izlazne snage: 70 W (prilagođeno)
Broj dijela motora 25ZWC10X-1
Vanjski promjer statora mm 25 (±0,016)
Unutarnji promjer rotora mm 11,6 (+0,018)
Broj utora - 12 
Parovi motki - 7 
Otpor između faza Ω 0.42 
Međufazni induktivitet mH 0.123 
Način spajanja namota - Veza zvjezdicom
Klasa izolacije - F
Vrsta dužnosti - S2
Metoda povratne informacije - /
Kut komutacije - 120°
Čvrstoća izolacije (podnosivi napon) - 600VAC/1s/3mA
Otpor izolacije - 50MΩ/500VDC
Težina statora g 20 
Težina rotora g 3.2 
Brzina bez opterećenja RPM 26000 
Struja praznog hoda A 0,65 (REF)
Nazivni napon VDC 24 
Nazivna snaga W 70 
Nazivni zakretni moment N·m 0.032 
Nazivna brzina RPM 22650 
Nazivna struja A 3.8 
Opcije nazivnog napona: 48 V itd.
Nazivna brzina: 10470 o/min (prilagođeno)
Nazivni zakretni moment: 0,1 Nm (prilagođeno)
Raspon izlazne snage: 110 W (prilagođeno)
Broj dijela motora 38ZWC15X-1
Vanjski promjer statora mm 38±0,019
Unutarnji promjer rotora mm 18+0,018
Broj utora - 12 
Parovi motki - 7 
Otpor između faza Ω 0.8 
Međufazni induktivitet mH 0.9 
Način spajanja namota - Veza zvjezdicom
Klasa izolacije - F
Vrsta dužnosti - S2
Metoda povratne informacije - /
Kut komutacije - 120o
Čvrstoća izolacije (podnosivi napon) - 1200VAC/1s/3mA
Otpor izolacije - 50MΩ/500VDC
Težina statora g 50 
Težina rotora g 10 
Brzina bez opterećenja RPM 13000 
Struja praznog hoda A 0,6 (REF)
Nazivni napon VDC 48 
Nazivna snaga W 110 
Nazivni zakretni moment N·m 0.1 
Nazivna brzina RPM 10470 
Nazivna struja A 2.75 
Opcije nazivnog napona: 48 V itd.
Nazivna brzina: 4100-5350 o/min (prilagođeno)
Nazivni zakretni moment: 0,3-0,51 Nm (prilagođeno)
Raspon izlazne snage: 168-219 W (prilagođeno)
Broj dijela motora   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Vanjski promjer statora mm 50±0,031 50±0,031
Unutarnji promjer rotora mm 30+0,033 30+0,033
Ukupna duljina (L) mm 13.2  19.5 
Duljina hrpe (L1) mm 8.9  15.2 
Duljina rotora (L2) mm 17,7±0,2 24±0,2
Broj utora - 18  18 
Parovi motki - 10  10 
Otpor između faza Ω 0.62  0.6 
Međufazni induktivitet mH 0.44  0.45 
Način spajanja namota - Veza zvjezdicom Veza zvjezdicom
Klasa izolacije - F F
Vrsta dužnosti - S2 S2
Metoda povratne informacije - Hallov senzor Hallov senzor
Kut komutacije - 120o 120o
Čvrstoća izolacije (podnosivi napon) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Otpor izolacije - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Težina statora g 77.5  124 
Težina rotora g 38  50 
Brzina bez opterećenja RPM 6400  5000 
Struja praznog hoda A 0,4 (REF) 1.1 (REF)
Nazivni napon VDC 48  48 
Nazivna snaga W 168  219 
Nazivni zakretni moment N·m 0.3  0.51 
Nazivna brzina RPM 5350  4100 
Nazivna struja A 4.4  5.65 
Opcije nazivnog napona: 48 V itd.
Nazivna brzina: 3350-3750 o/min (prilagođeno)
Nazivni zakretni moment: 0,55-1,3 Nm (prilagođeno)
Raspon izlazne snage: 216-456 W (prilagođeno)
Broj dijela motora   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Vanjski promjer statora mm 69±0,037 69±0,037
Unutarnji promjer rotora mm 42+0,039 42+0,039
Ukupna duljina (L) mm 15.9  21.5 
Duljina hrpe (L1) mm 10.3  15.9 
Duljina rotora (L2) mm 20,5±0,2 26±0,2
Broj utora - 18  18 
Parovi motki - 10  10 
Otpor između faza Ω 0.32  0.22 
Međufazni induktivitet mH 0.52  0.35 
Način spajanja namota - Veza zvjezdicom Veza zvjezdicom
Klasa izolacije - F F
Vrsta dužnosti - S2 S2
Metoda povratne informacije - Hallov senzor Hallov senzor
Kut komutacije - 120o 120o
Čvrstoća izolacije (podnosivi napon) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Otpor izolacije - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Težina statora g 167.5  224 
Težina rotora g 72  90 
Brzina bez opterećenja RPM 4350  4400 
Struja praznog hoda A 0,5 (REF) 1.3 (REF)
Nazivni napon VDC 48  48 
Nazivna snaga W 216  456 
Nazivni zakretni moment N·m 0.55  1.3 
Nazivna brzina RPM 3750  3350 
Nazivna struja A 5.4  11.4 
Opcije nazivnog napona: 48 V itd.
Nazivna brzina: 3100-3950 o/min (prilagođeno)
Nazivni zakretni moment: 1,3-2N.m (prilagođeno)
Raspon izlazne snage: 422-827 W ​​(prilagođeno)
Broj dijela motora   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Vanjski promjer statora mm 85±0,043 85±0,043
Unutarnji promjer rotora mm 52+0,046 52+0,046
Ukupna duljina (L) mm 20.3  30.1 
Duljina hrpe (L1) mm 13.8  23.6 
Duljina rotora (L2) mm 25±0,2 35±0,2
Broj utora - 18  18 
Parovi motki - 10  10 
Otpor između faza Ω 0.14  0.06 
Međufazni induktivitet mH 0.34  0.12 
Način spajanja namota - Veza zvjezdicom Veza zvjezdicom
Klasa izolacije - F F
Vrsta dužnosti - S2 S2
Metoda povratne informacije - Hallov senzor Hallov senzor
Kut komutacije - 120o 120o
Čvrstoća izolacije (podnosivi napon) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Otpor izolacije - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Težina statora g 315  460 
Težina rotora g 135  189 
Brzina bez opterećenja RPM 3650  4700 
Struja praznog hoda A 0,6 (REF) 2.4 (REF)
Nazivni napon VDC 48  48 
Nazivna snaga W 422  827 
Nazivni zakretni moment N·m 1.3  2 
Nazivna brzina RPM 3100  3950 
Nazivna struja A 10.3  20.6 
Opcije nazivnog napona: 48 V itd.
Nazivna brzina: 1400 o/min (prilagođeno)
Nazivni zakretni moment: 3,9 Nm (prilagođeno)
Raspon izlazne snage: 570 W (prilagođeno)
Broj dijela motora 115ZWC37X-1
Vanjski promjer statora mm 115±0,027
Unutarnji promjer rotora mm 74+0,03
Broj utora - 27 
Parovi motki - 15 
Otpor između faza Ω 0.122 
Međufazni induktivitet mH 0.477 
Način spajanja namota - Veza zvjezdicom
Klasa izolacije - F
Vrsta dužnosti - S2
Metoda povratne informacije - Hallov senzor
Kut komutacije - 120o
Čvrstoća izolacije (podnosivi napon) - 1200VAC/1s/3mA
Otpor izolacije - 50MΩ/500VDC
Težina statora g 815 
Težina rotora g 245 
Brzina bez opterećenja RPM 1750 
Struja praznog hoda A 1.8 (REF)
Nazivni napon VDC 48 
Nazivna snaga W 570 
Nazivni zakretni moment N·m 3.9 
Nazivna brzina RPM 1400 
Nazivna struja A 14.1 

Tipične primjene motora bez okvira

Motori bez okvira naširoko se koriste u aplikacijama gdje izravni pogon, preciznost i mehanička fleksibilnost . su potrebni
Uobičajena područja primjene uključuju:

Robotika i automatizacija

  • Zglobovi ramena, lakta i zapešća robota
  • Kolaborativne robotske (cobot) osi
  • SCARA i delta robotski rotacijski moduli
Njihova velika gustoća okretnog momenta i izvedba bez zazora omogućuju glatko, osjetljivo kretanje i veliku ponovljivost.

Sustavi gibanja s izravnim pogonom

  • Rotacijski stolovi i platforme za indeksiranje
  • Gramofoni s izravnim pogonom
  • Faze preciznog pozicioniranja
  • Rad bez zupčanika poboljšava krutost, točnost i dinamički odziv.
   
   

Medicinska i laboratorijska oprema

  • Medicinski slikovni podsustavi
  • Dijagnostički i laboratorijski uređaji za automatizaciju
  • Kirurške i rehabilitacijske pokretne jedinice
  • Kompaktna integracija i niske vibracije podržavaju tih, precizan rad u osjetljivim okruženjima.

Industrijska i precizna oprema

Primijenjeno u:
  • Alati za proizvodnju poluvodiča
  • Optički nadzorni i mjerni sustavi
  • Strojevi za montažu visoke preciznosti
  • Izravna integracija poboljšava stabilnost sustava i upravljanje toplinom.

Prilagođena rješenja motora bez okvira za kupce OEM-a

Osim standardnih modela, kao proizvođač motora bez okvira, Modar Motor pruža OEM i ODM usluge za motore bez okvira, uključujući:
  • ​​​​​​​

    Parametri kao što su napon, brzina, okretni moment, prilagodba snage


  • ​​​​​​​

    Koder i integracija


  • ​​​​​​​

    Optimizacija buke za
    medicinske i komercijalne
    uređaje


  • ​​​​​​​

    Podrška za izradu prototipova malih komada
    i masovnu
    proizvodnju


FAQ – Motori bez okvira

Radite s Modarom za pametnija motorna rješenja

Otključajte bolju izvedbu, brži razvoj i pouzdane rezultate — uz podršku inženjerske stručnosti koja pomaže vašim proizvodima da se istaknu na tržištu.
Kontaktirajte nas

PROIZVOD

O NAMA

LINKOVI

KONTAKTIRAJTE NAS

 Mobitel: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 Email: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Autorska prava ©  2026 Pokreću proizvođači motora - Modarmotor