Nachádzate sa tu: Domov » Produkty » Bezrámový motor

Bezrámové motory – riešenia pre robotiku a OEM aplikácie

Bezrámové motory (tiež známe ako momentové motory)  sú bezkomutátorové motory dodávané bez krytu, hriadeľa alebo ložísk, čo umožňuje bezproblémovú mechanickú integráciu do systémov špecifických pre zákazníka. Elimináciou prevodoviek a tradičných krytov motora poskytujú bezrámové motory nulovú vôľu, vysokú hustotu krútiaceho momentu, kompaktné tvarové faktory a vynikajúcu plynulosť pohybu.

Modar Motor ponúka kompletné portfólio bezrámových motorov s veľkosťou rámu od 25 mm do 115 mm , navrhnuté pre robotické kĺby, rotačné osi s priamym pohonom, medicínske pohybové platformy a zariadenia priemyselnej automatizácie . Každá veľkostná skupina je navrhnutá tak, aby podporovala rôzne požiadavky na krútiaci moment, rýchlosť a teplotu pri zachovaní konzistentných princípov integrácie pre systémových dizajnérov.

Bezrámové motory sú obzvlášť vhodné pre bezprevodové pohybové systémy s nízkymi otáčkami a vysokým krútiacim momentom , kde je rozhodujúca presnosť, tuhosť, účinnosť a dlhodobá spoľahlivosť.

Prehľad produktov bezrámového motora

Bezrámové motory sa vyberajú vtedy, keď na výkone na úrovni systému záleží viac ako na samostatnom balení motora.

Medzi kľúčové výhody patria:

  • Nulová vôľa  – nie sú potrebné žiadne prevody ani spojky
  • Vysoká hustota krútiaceho momentu  – maximálny krútiaci moment pri minimálnom objeme
  • Vynikajúca presnosť polohovania  – ideálne pre riadenie v uzavretej slučke
  • Flexibilná mechanická konštrukcia  – ložiská, kódovače a chladenie definované systémom
  • Dlhá životnosť  — znížené mechanické opotrebovanie
Tieto výhody robia z bezrámových motorov preferovanú voľbu oproti tradičným servomotorom s prevodovkami v mnohých presných aplikáciách.

Bezrámové motory podľa veľkosti rámu

Ako výrobca bezrámových motorov, Modar Motor poskytuje bezrámové motory pre rôzne veľkosti rámov na podporu rôznych úrovní zaťaženia a integračných priestorov.
Každá veľkostná kategória má vyhradenú produktovú stránku obsahujúcu podrobné špecifikácie, výkresy a elektrické údaje.
bezrámový motor 25mm
 
25 mm bezrámové motory
  
ultrakompaktné systémy
bezrámový motor 70 mm
 
70 mm bezrámové motory
 
priemyselné osi s priamym pohonom so stredným až vysokým krútiacim momentom
bezrámový motor 38mm
 
38 mm bezrámové motory
 
ľahké pohybové moduly
bezrámový motor 85 mm
 
85 mm bezrámové motory
 
vysokovýkonné systémy priameho pohonu
bezrámový motor 55mm
 
50 mm bezrámové motory
 
kompaktné robotické kĺby, medicínske pohybové zostavy
bezrámový motor 115 mm
 
115 mm bezrámové motory
 
veľké robotické kĺby
Možnosti menovitého napätia: 24 V atď.
Menovité otáčky: 22650 ot./min (prispôsobené)
Menovitý krútiaci moment: 0,032 Nm (prispôsobené)
Rozsah výstupného výkonu: 70 W (prispôsobené)
Číslo dielu motora 25ZWC10X-1
Vonkajší priemer statora mm 25 (±0,016)
Vnútorný priemer rotora mm 11,6 (+0,018)
Počet slotov - 12 
Pólové páry - 7 
Odpor medzi fázami Ω 0.42 
Medzifázová indukčnosť mH 0.123 
Spôsob pripojenia vinutia - Hviezdne spojenie
Trieda izolácie - F
Pracovný typ - S2
Metóda spätnej väzby - /
Komutačný uhol - 120°
Pevnosť izolácie (odolné napätiu) - 600VAC/1s/3mA
Izolačný odpor - 50MΩ/500VDC
Hmotnosť statora g 20 
Hmotnosť rotora g 3.2 
Rýchlosť bez zaťaženia RPM 26000 
Prúd naprázdno A 0,65 (REF)
Menovité napätie VDC 24 
Menovitý výkon W 70 
Menovitý krútiaci moment N·m 0.032 
Menovitá rýchlosť RPM 22650 
Menovitý prúd A 3.8 
Možnosti menovitého napätia: 48V atď.
Menovité otáčky: 10 470 ot./min (prispôsobené)
Menovitý krútiaci moment: 0,1 Nm (prispôsobené)
Rozsah výstupného výkonu: 110 W (prispôsobené)
Číslo dielu motora 38ZWC15X-1
Vonkajší priemer statora mm 38 ± 0,019
Vnútorný priemer rotora mm 18 + 0,018
Počet slotov - 12 
Pólové páry - 7 
Odpor medzi fázami Ω 0.8 
Medzifázová indukčnosť mH 0.9 
Spôsob pripojenia vinutia - Hviezdne spojenie
Trieda izolácie - F
Pracovný typ - S2
Metóda spätnej väzby - /
Komutačný uhol - 120o
Pevnosť izolácie (odolné napätiu) - 1200VAC/1s/3mA
Izolačný odpor - 50MΩ/500VDC
Hmotnosť statora g 50 
Hmotnosť rotora g 10 
Rýchlosť bez zaťaženia RPM 13000 
Prúd naprázdno A 0,6 (REF)
Menovité napätie VDC 48 
Menovitý výkon W 110 
Menovitý krútiaci moment N·m 0.1 
Menovitá rýchlosť RPM 10470 
Menovitý prúd A 2.75 
Možnosti menovitého napätia: 48 V atď.
Menovité otáčky: 4100-5350 ot./min (prispôsobené)
Menovitý krútiaci moment: 0,3-0,51 Nm (prispôsobené)
Rozsah výstupného výkonu: 168-219 W (prispôsobené)
Číslo dielu motora   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Vonkajší priemer statora mm 50 ± 0,031 50 ± 0,031
Vnútorný priemer rotora mm 30 + 0,033 30 + 0,033
Celková dĺžka (L) mm 13.2  19.5 
Dĺžka stohu (L1) mm 8.9  15.2 
Dĺžka rotora (L2) mm 17,7 ± 0,2 24 ± 0,2
Počet slotov - 18  18 
Pólové páry - 10  10 
Odpor medzi fázami Ω 0.62  0.6 
Medzifázová indukčnosť mH 0.44  0.45 
Spôsob pripojenia vinutia - Hviezdne spojenie Hviezdne spojenie
Trieda izolácie - F F
Pracovný typ - S2 S2
Metóda spätnej väzby - Hallov senzor Hallov senzor
Komutačný uhol - 120o 120o
Pevnosť izolácie (odolné napätiu) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izolačný odpor - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Hmotnosť statora g 77.5  124 
Hmotnosť rotora g 38  50 
Rýchlosť bez zaťaženia RPM 6400  5000 
Prúd naprázdno A 0,4 (REF) 1.1 (REF)
Menovité napätie VDC 48  48 
Menovitý výkon W 168  219 
Menovitý krútiaci moment N·m 0.3  0.51 
Menovitá rýchlosť RPM 5350  4100 
Menovitý prúd A 4.4  5.65 
Možnosti menovitého napätia: 48V atď.
Menovité otáčky: 3350-3750 ot./min (prispôsobené)
Menovitý krútiaci moment: 0,55-1,3 Nm (prispôsobené)
Rozsah výstupného výkonu: 216-456 W (prispôsobené)
Číslo dielu motora   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Vonkajší priemer statora mm 69 ± 0,037 69 ± 0,037
Vnútorný priemer rotora mm 42 + 0,039 42 + 0,039
Celková dĺžka (L) mm 15.9  21.5 
Dĺžka stohu (L1) mm 10.3  15.9 
Dĺžka rotora (L2) mm 20,5 ± 0,2 26 ± 0,2
Počet slotov - 18  18 
Pólové páry - 10  10 
Odpor medzi fázami Ω 0.32  0.22 
Medzifázová indukčnosť mH 0.52  0.35 
Spôsob pripojenia vinutia - Hviezdne spojenie Hviezdne spojenie
Trieda izolácie - F F
Pracovný typ - S2 S2
Metóda spätnej väzby - Hallov senzor Hallov senzor
Komutačný uhol - 120o 120o
Pevnosť izolácie (odolné napätiu) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izolačný odpor - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Hmotnosť statora g 167.5  224 
Hmotnosť rotora g 72  90 
Rýchlosť bez zaťaženia RPM 4350  4400 
Prúd naprázdno A 0,5 (REF) 1,3 (REF)
Menovité napätie VDC 48  48 
Menovitý výkon W 216  456 
Menovitý krútiaci moment N·m 0.55  1.3 
Menovitá rýchlosť RPM 3750  3350 
Menovitý prúd A 5.4  11.4 
Možnosti menovitého napätia: 48 V atď.
Menovité otáčky: 3100-3950 ot./min (prispôsobené)
Menovitý krútiaci moment: 1,3-2 N.m (prispôsobené)
Rozsah výstupného výkonu: 422-827 W ​​(prispôsobené)
Číslo dielu motora   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Vonkajší priemer statora mm 85 ± 0,043 85 ± 0,043
Vnútorný priemer rotora mm 52 + 0,046 52 + 0,046
Celková dĺžka (L) mm 20.3  30.1 
Dĺžka stohu (L1) mm 13.8  23.6 
Dĺžka rotora (L2) mm 25 ± 0,2 35 ± 0,2
Počet slotov - 18  18 
Pólové páry - 10  10 
Odpor medzi fázami Ω 0.14  0.06 
Medzifázová indukčnosť mH 0.34  0.12 
Spôsob pripojenia vinutia - Hviezdne spojenie Hviezdne spojenie
Trieda izolácie - F F
Pracovný typ - S2 S2
Metóda spätnej väzby - Hallov senzor Hallov senzor
Komutačný uhol - 120o 120o
Pevnosť izolácie (odolné napätiu) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Izolačný odpor - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Hmotnosť statora g 315  460 
Hmotnosť rotora g 135  189 
Rýchlosť bez zaťaženia RPM 3650  4700 
Prúd naprázdno A 0,6 (REF) 2,4 (REF)
Menovité napätie VDC 48  48 
Menovitý výkon W 422  827 
Menovitý krútiaci moment N·m 1.3  2 
Menovitá rýchlosť RPM 3100  3950 
Menovitý prúd A 10.3  20.6 
Možnosti menovitého napätia: 48 V atď.
Menovité otáčky: 1400 ot./min (prispôsobené)
Menovitý krútiaci moment: 3,9 Nm (prispôsobené)
Rozsah výstupného výkonu: 570 W (prispôsobené)
Číslo dielu motora 115ZWC37X-1
Vonkajší priemer statora mm 115 ± 0,027
Vnútorný priemer rotora mm 74 + 0,03
Počet slotov - 27 
Pólové páry - 15 
Odpor medzi fázami Ω 0.122 
Medzifázová indukčnosť mH 0.477 
Spôsob pripojenia vinutia - Hviezdne spojenie
Trieda izolácie - F
Pracovný typ - S2
Metóda spätnej väzby - Hallov senzor
Komutačný uhol - 120o
Pevnosť izolácie (odolné napätiu) - 1200VAC/1s/3mA
Izolačný odpor - 50MΩ/500VDC
Hmotnosť statora g 815 
Hmotnosť rotora g 245 
Rýchlosť bez zaťaženia RPM 1750 
Prúd naprázdno A 1,8 (REF)
Menovité napätie VDC 48 
Menovitý výkon W 570 
Menovitý krútiaci moment N·m 3.9 
Menovitá rýchlosť RPM 1400 
Menovitý prúd A 14.1 

Typické aplikácie bezrámového motora

Bezrámové motory sú široko používané v aplikáciách, kde priamy pohon, presnosť a mechanická flexibilita . sa vyžaduje
Bežné oblasti použitia zahŕňajú:

Robotika a automatizácia

  • Robotické ramenné, lakťové a zápästné kĺby
  • Osi kolaboratívneho robota (cobota).
  • Rotačné moduly robotov SCARA a delta
Ich vysoká hustota krútiaceho momentu a nulová vôľa umožňujú hladký, citlivý pohyb a vysokú opakovateľnosť.

Systémy pohybu s priamym pohonom

  • Otočné stoly a indexovacie plošiny
  • Gramofóny s priamym pohonom
  • Presné polohovacie stupne
  • Bezprevodová prevádzka zlepšuje tuhosť, presnosť a dynamickú odozvu.
   
   

Lekárske a laboratórne vybavenie

  • Lekárske zobrazovacie podsystémy
  • Diagnostické a laboratórne automatizačné zariadenia
  • Chirurgické a rehabilitačné pohybové jednotky
  • Kompaktná integrácia a nízke vibrácie podporujú tichú a presnú prevádzku v citlivých prostrediach.

Priemyselné a presné zariadenia

Aplikované v:
  • Nástroje na výrobu polovodičov
  • Optické kontrolné a meracie systémy
  • Vysoko presné montážne stroje
  • Priama integrácia zlepšuje stabilitu systému a tepelný manažment.

Vlastné riešenia bezrámového motora pre zákazníkov OEM

Okrem štandardných modelov, ako výrobca bezrámových motorov, Modar Motor poskytuje služby OEM a ODM pre bezrámové motory, vrátane:
  • ​

    Parametre ako napätie, rýchlosť, krútiaci moment, prispôsobenie výkonu


  • ​

    Kódovač a integrácia


  • ​

    Optimalizácia hluku pre
    lekárske a komerčné
    zariadenia


  • ​

    Podpora
    prototypovania malých batctov a hromadnej
    výroby


FAQ – Bezrámové motory

Pracujte s Modarom pre inteligentnejšie riešenia motora

Odomknite lepší výkon, rýchlejší vývoj a spoľahlivé výsledky – podporované inžinierskymi odbornými znalosťami, ktoré pomáhajú vašim produktom vyniknúť na trhu.
Kontaktujte nás

PRODUKT

O NÁS

ODKAZY

KONTAKTUJTE NÁS

 Mobil: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 Email: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Copyright ©  2026 Poháňané výrobcami motorov - Modarmotor