80 mm harjadeta planetaarülekande mootor | 24 V suure pöördemomendiga BLDC reduktormootor

80 mm harjadeta planetaarülekanne – toote ülevaade

80 mm harjadeta planetaarülekande mootor suure koormuse väljundiks

80 mm harjadeta planetaarülekanne on mõeldud rakendusteks, kus väiksemad kompaktsed reduktormootorid ei taga enam piisavat pöördemomendi reservi. Suurema käigukasti ja tugevama harjadeta mootoriplatvormiga suudab see seeria toime tulla suuremate mehaaniliste koormustega, pakkudes samal ajal sujuvamat juhtimist ja pikemat kasutusiga kui tavaline harjatud reduktormootor.

OEM-disainerite jaoks tähendab see 80 mm harjadeta planetaarülekande mootorit, mida saab kasutada süsteemides, mis nõuavad usaldusväärset pöördemomendi ülekandmist pikkade töötsüklite jooksul. See sobib eriti hästi seadmetele, mille väljundjõud, käigukasti vastupidavus ja madalal kiirusel juhitav liikumine on olulisemad kui ülikompaktne suurus.

24 V harjadeta mootoriplatvorm integreeritud reduktsiooniajamiga

Tehnilisel diagrammil näidatud tüüpiline baasmootori mudel on X88BLDC045 , 24 V harjadeta alalisvoolumootor . Enne käigukasti vähendamist pakub mootor:

• Tühjavooluvool: umbes 1,77A

• Koormuseta kiirus: ligikaudu 2941 pööret minutis

• Nimivool: ligikaudu 11,79A

• Nimikiirus: umbes 2500 pööret minutis

• Nimipöördemoment: ligikaudu 0,8 N·m

• Mootori pikkus: umbes 86 mm

See baasmootor on seejärel ühendatud planetaarreduktoriga, et luua lai valik lõppväljundkiiruse ja pöördemomendi kombinatsioone. Integreeritud struktuur võimaldab inseneridel kasutada ühte mootoriplatvormi paljudes rakendustüüpides, muutes lihtsalt käigukasti suhet ja astmete arvu.

Vähendussuhted 4,29-lt 836,86-le

80 mm harjadeta planetaarülekandemootori üks peamisi eeliseid on lai ülekandearvu valik. Tüüpiline tabel sisaldab järgmisi vähendussuhteid:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 ja 836,86

See lai suhteline aken võimaldab mootoril toetada väga erinevaid tööprofiile.

Madalad suhted kiiremaks mehaaniliseks väljundiks

Sellised suhted nagu 4,29:1, 5,18:1 ja 6,75:1 sobivad rakendustele, mis nõuavad siiski suhteliselt suurt võlli kiirust, kuid vajavad rohkem pöördemomenti, kui otseajamiga mootor suudab pakkuda.

Tüüpilisteks näideteks on pöörlevad rullid, abisüsteemide veorattad, kiiremad ülekandemoodulid ja kompaktsed tööstuslikud jõuülekandesõlmed.

Tasakaalustatud pöördemomendi ja kiiruse keskmised suhted

Sellised suhted nagu 18,37:1, 28,93:1 ja 34,98:1 tagavad tasakaalustatuma väljundi. Need valitakse sageli elektriliste ajamite, pöörlevate indekseerimissüsteemide, positsioneerimismehhanismide ja üldiste tööstusautomaatikaseadmete jaoks.

Kõrge suhe aeglase ja võimsa liikumise jaoks

Sellised suhted nagu 78,72:1, 149,90:1, 236,1:1, 531,34:1 ja 836,86:1 on mõeldud väikese kiirusega ja suure pöördemomendiga liikumiseks. Need konfiguratsioonid sobivad tõstemoodulite, lukustusmehhanismide, raskete positsioneerimissüsteemide, pöördlaua ajamite ja muude liikumissüsteemide jaoks, kus pöördemoment on olulisem kui kiirus.

Mitmeastmeline planetaarse käigukasti struktuur

Käigukasti saab konfigureerida 1-astmelise, 2-astmelise, 3-astmelise või 4-astmelise reduktsioonistruktuuriga. Iga astme kombinatsioon muudab kogupikkust, pöördemomenti ja väljundkiirust.

1-astmeline käigukast

1 -astmeline käigukast on kompaktsem ja toetab suuremat väljundkiirust. Tüüpilises tabelis vastab 1-astmeline konfiguratsioon lühemale kogupikkusele ja sobib kiirematele rakendustele väiksema vähendamise vajadusega.

2-astmeline käigukast

Kaheastmeline käigukast tagab tugevama vähendamise, hoides koostu suhteliselt kompaktsena. See sobib keskmise kiirusega automaatikamoodulitele, ajamiüksustele ja mehaanilistele liikumissüsteemidele, mis nõuavad suuremat pöördemomenti.

3-astmeline käigukast

3 -astmeline käigukast on ideaalne, kui seadmed vajavad väiksemat võlli pöörlemiskiirust ja oluliselt suuremat pöördemomenti. See on tavaline tööstuslike reguleerimismehhanismide, keskmise koormusega tõstesüsteemide ja raskete automaatikamoodulite puhul.

4-astmeline käigukast

4 -astmeline käigukast on loodud väga väikese väljundkiiruse ja väga suure pöördemomendi jaoks. See on parim valik selliste rakenduste jaoks nagu aeglase positsioneerimisega ajamisüsteemid, väravaajamid, raskeveokite pöördsüsteemid ja kompaktsed võimsuse vähendamise moodulid.

Esinduslik jõudlusvahemik

Väljundkiiruse aken

Tüüpilise diagrammi põhjal võib mootor pakkuda väljundkiirust ligikaudu:

• 583 pööret minutis madalamate vähendusastmete korral

• kuni umbes 3 pööret minutis kõrgeimate vähendusastmete juures

See muudab 80 mm harjadeta planetaarülekande mootorite seeria sobivaks nii mõõduka kiirusega tööstuslikuks liikumiseks kui ka äärmiselt aeglaseks kontrollitud liikumiseks.

Väljundmomendi aken

Tüüpiline väljundpöördemomendi vahemik ulatub ligikaudu:

• 3,1 N·m

• kuni 439,3 N·m

See on peamine põhjus, miks 80 mm harjadeta planetaarülekandemootori platvorm eristub väiksematest BLDC planetaarülekandemootoritest. See sobib palju paremini rakendustesse, kus on vaja pöördemomendi olulist kordamist.

Reduktormootori pikkuse valikud

Reduktormootori kogupikkus varieerub sõltuvalt käigukasti astmest. Tüüpilised pikkused hõlmavad ligikaudu järgmist:

• 140,5 mm

• 162 mm

• 183,5 mm

• 205 mm

See võimaldab OEM-i inseneridel sobiva konfiguratsiooni valimisel tasakaalustada paigaldusruumi ja väljundvõimsust.

Tehnilise valiku märkused

Alustage nõutavast väljundkiirusest

Planeedi BLDC reduktormootori valimisel on esimene projekteerimise samm nõutava lõpliku väljundkiiruse kindlaksmääramine . Kiirem rakendus vajab üldiselt madalamat suhet, samas kui aeglane ja jõule keskendunud rakendus vajab suuremat suhet.

Näiteks:

• kiiremini pöörlevad moodulid võivad kasutada 4,29:1 kuni 6,75:1

• tasakaalustatud täiturmehhanismid võivad kasutada 18,37:1 kuni 34,98:1

• suure pöördemomendiga aegluubis süsteemid võivad kasutada suhet 78,72:1 ja rohkem

Kontrollige tegelikku töömomenti, mitte ainult nominaalset pöördemomenti

Õige mudeli valimisel tuleks kasutada tegelikku töömomenti , mitte ainult tabeli maksimaalseid pöördemomendi väärtusi. Insenerid peaksid sisaldama:

• tavaline töömoment

• käivitusmoment

• kiirenduskoormus

• hõõrdekoormus

• tippkoormus või ülekoormusseisund

Õige ohutusvaru aitab parandada käigukasti eluiga ja töökindlust.

Ühendage mootor sobiva BLDC-kontrolleriga

Kuna see on harjadeta alalisvoolu reduktormootor , tuleb see sobitada sobiva BLDC kontrolleriga. Kontroller peaks toetama:

• 24V DC sisend

• nõutav vooluvahemik

• Halli signaali sisend

• vajadusel edasi/tagasi juhtimine

• kiiruse reguleerimise meetod

• vajadusel pidurdus- või kaitseloogika

Kontrolleri õige sobitamine on eriti oluline suure koormusega rakendustes.

Kaaluge tagasilööki ja positsioneerimise täpsust

Planetaarsed käigukastid on kompaktsed ja tõhusad, kuid nagu kõigil mehaanilistel reduktorsüsteemidel, on neil ka tagasilöök. Selliste rakenduste puhul nagu indekseerimine, joondamine või täpne nurga juhtimine tuleks mudeli valimisel arutada lõtku tolerantsi.

Vaadake üle töötsükkel ja termilised tingimused

Lõpliku valiku tegemisel tuleks arvestada ka:

• pidev või katkendlik töö

• ümbritseva õhu temperatuur

• korpuse ventilatsioon

• paigaldussuund

• laadimise kestus

• sagedane tagurdamine või start-stopp liikumine

Need tegurid mõjutavad nii mootori kuumuse tõusu kui ka käigukasti kasutusiga.

Mootori juhtmestiku ja juhtimisfunktsioonid

Halli anduri mootori ühendus

80 mm harjadeta planetaarülekande mootori joonisel on kujutatud tavaline mootori ühendusskeem koos Halli anduri juhtmestiku ja mootori faasijuhtmestikuga. Seda tüüpi konfiguratsiooni kasutatakse laialdaselt BLDC süsteemides, kuna see parandab:

• käivitamise stabiilsus

• rootori asendi tuvastamine

• kommutatsiooni täpsus

• kiiruse reguleerimise järjepidevus

Sobib suletud ahelaga ja kontrollitud liikumisega rakendustele

Kuna mootor sisaldab Halliga seotud juhtmeid, sobib 80 mm harjadeta planetaarülekandemootor süsteemidele, mis vajavad rohkem juhitavat väljundit kui lihtne avatud ahelaga harjatud mootor. See on kasulik nutiseadmetes, automaatikaseadmetes, robotmoodulites ja tööstusmasinates, kus on oluline etteaimatav liikumine.

Kohandamise valikud

Käiguarvu kohandamine

Modar Motor aitab valida sobivaima käigukasti ülekandearvu vastavalt väljundkiirusele ja pöördemomendile. Standardsed tüüpilised suhted hõlmavad järgmist:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 ja 836,86

Väljundvõlli kohandamine

Väljundvõlli saab kohandada erineval kujul, näiteks:

• ümmargune võll

• D-lõikega võll

• lame võll

• keermestatud võll

• võtmeava võll

• pikendatud võll

• spetsiaalselt töödeldud võll

See aitab reduktormootoril ühendada haakeseadiste, ketirataste, rihmarataste, pöördlaudade, käigukastide või kohandatud koostudega.

Ääriku ja paigaldusliidese kohandamine

Esiäärikut, asukoha läbimõõtu, kinnitusavasid ja üldist liidest saab kohandada vastavalt kliendi joonistele või originaalseadmete tootja paigaldusnõuetele.

Saali juhtmestiku ja pistiku kohandamine

Kaabli pikkust, pistiku tüüpi, signaali määratlust, juhtme väljalaske suunda ja juhtmestiku paigutust saab kohandada vastavalt kontrollerile ja seadmete paigutusele.

Kiiruse ja pöördemomendi sobitamine

Kuigi esindusversioon kasutab 24 V alalisvoolu , saab Modar Motor hinnata kohandatud nõudeid:

• kiirust

• pöördemoment

• mootori mähis

• vähendamise etapp

• üldpikkus

• rakendusespetsiifilised väljundomadused

Toote peamised eelised

Suur pöördemoment kompaktses integreeritud disainis

See 80 mm harjadeta planetaarülekanne mootorite seeria tagab äärmiselt suure pöördemomendi, hoides samal ajal mootori ja käigukasti ühes integreeritud seadmes. See on ideaalne raskeveokite OEM-ajamisüsteemide jaoks, mis vajavad tugevat jõudu piiratud paigaldusruumis.

Harjadeta struktuur pika kasutusea tagamiseks

BLDC disain väldib harja kulumist, mis tähendab väiksemat hooldust ja paremat pikaajalist stabiilsust kui harjatud reduktormootorite lahendused.

Lai suhtega valik paindliku tootekujunduse jaoks

Suhtevahemikus 4,29:1 kuni 836,86:1 saab 80 mm harjadeta planetaarülekande mootoriplatvormi kasutada paljude erinevate tööstuslike liikumisprofiilide jaoks ilma kogu mootoriperekonda muutmata.

Sobib paremini suurema koormusega süsteemidele

Võrreldes väiksemate 42 mm, 44 mm või 56 mm planeedi BLDC reduktormootoritega sobib 80 mm harjadeta planeedimootori platvorm palju paremini suuremate mehaaniliste koormuste ja tugevama väljundpöördemomendi jaoks.

Halli tagasiside usaldusväärsemaks liikumisjuhtimiseks

Hallipõhine juhtmestik aitab mootoril kaasaegsete BLDC-kontrolleritega tõhusamalt töötada, parandades käivituskäitumist ja tööstabiilsust.

OEM-i kohandamise tugi Modar Motorilt

Modar Motor toetab kohandatud harjadeta planetaarreduktormootorite arendamist OEM-projektide jaoks, sealhulgas pinge, suhe, võll, äärik, pistik, juhtmestik ja jõudluse konfiguratsioon.

tüüpiline  kasutusala 80 mm harjadeta planetaarülekandemootori

Raskeveokite automaatikaseadmed

Seda 80 mm harjadeta planetaarülekannet mootorit saab kasutada automatiseerimissüsteemides, mis nõuavad suuremat pöördemomenti kui standardsed kompaktsed mootorid suudavad pakkuda. Tüüpilisteks näideteks on etteandeajamid, indekseerimismehhanismid, ülekandeüksused ja mehaanilised positsioneerimissüsteemid.

Väravate, tõkete ja uste ajamisüsteemid

Suure pöördemomendiga madala kiirusega konfiguratsioonid muudavad selle seeria sobivaks automaatsete väravaajamite, tõkkesüsteemide, tööstuslike uste ja kontrollitud avamismehhanismide jaoks.

Tõstmis- ja positsioneerimismoodulid

80 mm harjadeta planetaarülekandemootorit saab kasutada tõsteseadmetes, kõrguse reguleerimissüsteemides, pöörlevates positsioneerimisstruktuurides ja aeglase liikumise mehhanismides, mis nõuavad stabiilset pöördemomenti ja tugevat vähendamist.

AGV abi- ja nutikate masinate moodulid

AGV või nutikate seadmete jaoks saab 80 mm harjadeta planetaarülekandemootorit kasutada lisatõste-, lukustus-, lükkamis-, rooliabi- ja konstruktsiooniajamite moodulites.

Pöördlauad ja pöördlaua ajamid

Madalama kiirusega suure pöördemomendiga väljundversioonid on praktiline valik pöörlevate näidikute, tööstuslike pöördlaudade, indeksketaste ja kontrollitud pöörlevate platvormide jaoks.

Kohandatud OEM-i jõuülekandesõlmed

Paljud kliendid kasutavad seda 80 mm harjadeta planetaarülekande mootori platvormi põhiajami elemendina kohandatud käigukastiga juhitava mooduli sees. Modar Motor saab toetada proovi valimist, suhte kinnitamist ja struktuuride sobitamist vastavalt projekti vajadustele.

tehnilised  andmed 80 mm harjadeta planetaarülekande mootori

Järgmised tehnilised andmed kehtivad 80mm Harjadeta planetaarülekande mootori kohta.

Elektrilised parameetrid

• Nimipinge valikud: 24V jne.

• Nimikiirus: 3 ~ 583 p/min (kohandatud)

• Nimipöördemoment: 3,1–439,3 Nm (kohandatud)
  

• Väljundvõimsuse vahemik: 137–188 W (kohandatud)

Mehaanilised parameetrid

• 80mm välisläbimõõt

• Kohandatud katte paigaldussuurus

• Kohandatud kaabli pikkus ja klemm

Valikulised konfiguratsioonid

• saab kohandada käigukastiga

harjadeta alalisvoolu mootori spetsifikatsioon.pdf

Mootori omadused

80 mm harjadeta planetaarülekande mootor Joonis

80 mm harjadeta planetaarülekandemootori jõudluskõver

80 mm harjadeta planetaarülekande mootori  ühendusskeem

KKK – 80 mm harjadeta planetaarülekande mootor

Mis on 80 mm harjadeta planetaarülekande mootor?

See on 24 V BLDC mootor, mis on kombineeritud planetaarse reduktoriga , mis on loodud madalama kiiruse ja palju suurema pöördemomendi tagamiseks automaatika, tööstusmasinate ja originaalseadmete tootjate liikumissüsteemide jaoks.

Mis pinget see reduktormootor kasutab?

Esindusmudel põhineb 24V DC platvormil. Muid pingevajadusi võib hinnata vastavalt taotlusele ja projekti kogusele.

Millised ülekandearvud on saadaval?

Tüüpilised suhtarvud on 4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 ja 836,86.

Mis on väljundpöördemomendi vahemik?

Tüüpiliste andmete kohaselt on väljundpöördemomendi vahemik ligikaudu 3,1 N·m kuni 439,3 N·m , sõltuvalt valitud suhtest ja astme konfiguratsioonist.

Mis on väljundkiiruse vahemik?

Tüüpiline väljundkiirus on vahemikus umbes 583 pööret minutis kuni 3 pööret minutis , olenevalt käigukasti ülekandearvust.

Kas 80 mm harjadeta planetaarülekandemootor kasutab Halli andureid?

Jah. Juhtmestiku joonisel on kujutatud Halli anduri ja mootori faasiühenduse struktuur, mis sobib BLDC kontrolleri integreerimiseks ja juhitud liikumise rakendusteks.

Kas 80 mm harjadeta planetaarülekandemootor sobib raskeveokite automatiseerimiseks?

Jah. See on 80 mm platvormi üks tugevamaid külgi. See sobib eriti hästi suurema koormusega automaatikasüsteemidele, väravaajamitele, pöördplatvormidele ja tööstuslikele positsioneerimismoodulitele.

Kas väljundvõlli saab kohandada?

Jah. Modar Motor saab kohandada võlli pikkust, võlli läbimõõtu, lamedat võlli, D-lõigatud võlli, keermestatud võlli, võtmeava võlli või spetsiaalset võlli töötlemist vastavalt kliendi joonistele.

Kas käigukasti suhet saab kohandada?

Jah. Käigukasti ülekandearvu saab valida või optimeerida vajaliku väljundkiiruse, pöördemomendi, paigaldusruumi ja astme eelistuste põhjal.

Millist teavet peaksin valiku tegemiseks esitama?

Palun esitage:

• pinge

• sihtväljundkiirus

• vajalik pöördemoment

• koormuse tüüp

• töötsükkel

• võlli joonis

• paigalduse mõõtmed

• kontrolleri teave

• töökeskkond

• hinnanguline tellimuse kogus

Kas Modar Motor toetab OEM-i ja ODM-i kohandamist?

Jah. Modar Motor toetab harjadeta planetaarülekandemootorite OEM- ja ODM-i kohandamist, sealhulgas pinge, ülekandearvu, võlli, ääriku, juhtmestiku, pistiku ja jõudluse konfiguratsiooni.